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公开(公告)号：CN208022365U
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201820164373.6
申请日：2018-01-31
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种用于重型桁架机械手的传输装置，包括底座和第二锥齿轮，所述底座的顶部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的内部固定连接有螺纹套，所述螺纹套的内壁冲铣有内螺纹，所述螺纹套的内部螺纹连接有调节丝杠，所述螺纹套的顶部活动连接有调节螺母，所述调节螺母的内壁与调节丝杠活动连接，所述调节丝杠的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部固定连接有第一锥齿轮。该用于重型桁架机械手的传输装置通过设置支撑腿和调节丝杠，能够使传输装置具备调节高度的功能，通过设置第一锥齿轮和第二锥齿轮，能够有效的控制调节的高度，使传输装置使用上更加方便，通过设置紧固螺母和调节把手，能够有效的避免调节丝杠滑落的现象。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208019405U
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201820167368.0
申请日：2018-01-31
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: B22D33/00
Abstract: 本实用新型公开了一种铸造砂芯搬运桁架机械手的壳体结构，包括底封板、顶封板、内砂芯和第一外砂芯，所述第一外砂芯的一侧设置有固定孔突出，所述第一外砂芯的表面固定连接有第一连接块，所述第一连接块的表面活动连接有连接环，所述连接环的表面活动连接有第二连接块，所述第二连接块的表面固定连接有第二外砂芯。该铸造砂芯搬运桁架机械手的壳体结构，底封板和顶封板通过螺母与内砂芯与第一外砂芯和第二外砂芯固定连接后，配合第一连接块、第二连接块和连接环，使第一外砂芯与第二外砂芯固定连接，通过设置的固定孔突出和滑轨凹陷，达到了导轨与横梁形成一体，避免繁琐的将导轨与横梁组装的过程，从而更有利于批量生产。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206218865U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201620930092.8
申请日：2016-08-24
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于重型托盘交换式伺服设备的矫正装置，包括机体、边柱、边缘挡板、托盘、显示屏、控制箱、操纵工作台和操作把手，所述控制箱的前表壁上方设置有显示屏，所述操纵工作台的前表壁上方设置有货物交换出口，且操纵工作台的下方右侧设置有垫脚，所述操纵工作台的右表壁中心处设置有操作把手，所述操作把手通过固定板固定安装在操纵工作台上。本实用新型中，使用时，放置在内搁板上的夹板，通过内部皮带轮的传输，进入到操纵工作台中，通过控制操作把手，可以实现托盘夹板的交换，从货物交换出口出来，完成一系列的交换过程，在交换的过程中，因为边缘挡板以及内部矫正装置的设计，可以在交换的同时进行矫正。
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公开(公告)号：CN205928701U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620911424.8
申请日：2016-08-22
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: B25J15/08
Abstract: 本实用新型公开了一种下挂式桁架机器手结构，包括龙门架，龙门架上设置有横梁，横梁上设置有机器手机构，所述机器手机构包括设置在横梁上的顶板，顶板下方设置有两个第一液压缸，两个第一液压缸与顶板的连接点的间距大于两个第一液压缸活塞端的间距，两个第一液压缸的活塞端各固定连接有一个第一夹持板，两个第一夹持板相互平行，第一夹持板底部固定有第二液压缸，第二液压缸与第一夹持板相互垂直，第二液压缸的活塞杆侧壁固定有第二夹持板，第二液压缸的活塞缸的顶部设置有定位块。本实用新型能够改进现有技术的不足，提高了桁架机器手对于不规则部件的夹持稳定性。
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公开(公告)号：CN205704168U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620361218.4
申请日：2016-04-27
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: B25J9/02
Abstract: 本实用新型公开了一种重型机械手，包括立柱、底轮、筋板、龙门床身、滑轮、机座箱、回转座电机、转轴、回转座、大臂、小臂、回转手腕、机械夹手和工作台，所述立柱下侧设置有底轮，所述两根立柱中间设置有龙门床身，且立柱与龙门床身之间安装有筋板，所述龙门床身下侧设置有滑轮，且滑轮下侧设置有机箱座，所述机箱座内部安装有回转座电机，且回转座电机下侧与转轴相连接，所述转轴下侧设置有回转座，且回转座与大臂相连接，且大臂右侧设置有小臂，所述小臂与回转手腕相连接，且回转手腕下侧设置有机械夹手，所述机械夹手下侧安装有工作台。该重型机械手，具有设备结构简练、自动化、工作效率高的优点，在机械行业具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN205703286U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620592172.7
申请日：2016-06-17
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种伸缩式托盘交换机构，包括竖向导轨、固定螺栓、控制系统、箱体扶手、竖向伺服电机、竖向传动装置、基座、踏板、水平伺服电机、机构轴承、水平传动装置、水平导轨、托盘支撑和托盘，所述竖向导轨右侧安装有固定螺栓，且固定螺栓下侧设置有控制系统，所述控制系统下侧安装有箱体扶手，且箱体扶手下侧设置有竖向伺服电机，所述竖向伺服电机左侧安装有竖向传动装置，且竖向传动装置下侧设置有基座，所述竖向基座上侧安装有踏板，且踏板上侧设置有水平伺服电机，所述水平伺服电机左上侧安装有机构轴承，且机构轴承右侧设置有水平传动装置。该伸缩式托盘交换机构，结构简单，承载力强，方便移动，水平导轨可伸缩节省空间。
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