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公开(公告)号：CN114812418A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210441110.6
申请日：2022-04-25
Applicant: 安徽农业大学 , 合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)
Abstract: 本发明公开了一种便携式植株密度和株距测量系统，包括用于采集并分析植株图像和显示测量结果的手持式终端设备和用于标定区域面积和校正拍摄视角的伸缩式标定组件，成本低、结构紧凑、便于携带；通过提取伸缩式标定组件中标志球的球心，利用透视变换可自动校正拍摄视角，植株图像拍摄灵活性强、自动化程度高；利用深度学习网络训练植株模型，识别并定位单个植株，进而计算出植株密度和株距，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN113899703B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202111150439.9
申请日：2021-09-29
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明公开了一种波长偏移下的线型展宽消除方法，是基于一次谐波信号进行处理，包括：1去除背景噪声后再进行滤波处理，2标准一次谐波拟合，通过引入置信度并结合标准差对拟合的无吸收区域作为标准一次谐波自适应拟合是否结束的评判标准，得到标准一次谐波拟合信号，为线型展宽的消除提供了基础，3两次信号调整，先进行粗调，并对局部信号拟合，插值进行微调，消除展宽。本发明能在不增加硬件结构的基础上，通过一种波长偏移下的线型展宽消除方法，从而解决波长偏移下的线型展宽问题，并提高测量的准确性。
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公开(公告)号：CN114693705A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210366137.3
申请日：2022-04-08
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种指针式仪表测量值读取方法、装置及系统，方法包括：利用几何方法计算出仪表的中心位置；计算出第一质心；以所述第一质心为圆心在所述像素区域上创建第一掩膜图像；将所述光学图像与灰度填充后的图像求差后得到差值图像；获取差值图像的孔洞填充图像，将孔洞填充图像与第一掩膜图像进行与运算得到仪表光学图像的圆盘图像；根据指针区域中像素点的分布特征获取指针区域对应的指针长度；将第二掩膜图像与所述圆盘图像进行与运算，得到目标图像；获取目标图像中各个连通域区域的第二质心，根据第一质心与各个第二质心的连线之间的夹角识别出仪表的测量值。应用本发明，相对于人工读取，无需进行肉眼辨别过程，速度更快。
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公开(公告)号：CN113465544B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110709932.3
申请日：2021-06-25
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种条纹投影三维测量非线性误差校正方法，包括：步骤S1：搭建一个条纹投影三维测量系统，投影仪、摄像机和被测物体三者构成三角测量关系；步骤S2：投影仪依次投射N幅彩色条纹图案至被测物体表面；步骤S3：摄像机采集被测物体调制后的彩色条纹图像；假设理想情况下，彩色条纹表示为In(x,y)；非线性无颜色串扰影响下，彩色条纹表示为I′n(x,y)；非线性有颜色串扰影响下，彩色条纹表示为I″n(x,y)；步骤S4：通过设置合适的加权系数α，计算非线性有颜色串扰影响下红色通道条纹I″n,r(x,y)和蓝色通道条纹I″n,b(x,y)的加权条纹I″n,a(x,y)；步骤S5：采用N步相移算法计算加权条纹I″n,a(x,y)的实际相位分布φ″a(x,y)；因为加权条纹I″n,a(x,y)的第2次谐波振幅为零，使得其实际相位分布φ″a(x,y)的非线性误差Δφ″a(x,y)大幅降低。
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公开(公告)号：CN113692889A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111054050.4
申请日：2021-09-09
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及农业工程技术领域，公开了一种可随田间作物温度自动调节培养温度的作物培养箱，包括户外温度监测器、数据传输模块、PLC控制器箱体以及设于箱体内的温度控制器。其中，户外温度监测器监测田间温度获取温度信息，数据传输模块传输温度信息至PLC控制器。本发明提出的户外温度监测器获取户外温度值，能够使得培养箱内的温度环境和外界保持一致，方便农作物培养实验的进行，以便获得对照组实验数据。本发明提出的培养箱包括可拆卸安装的门板和箱体，门板与箱体之间相对滑动连接，并且培养板和箱体之间滑动连接，在门板打开时能够方便带出所需要取出的培养板，方便操作，便于人工干预进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113686263A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110836175.6
申请日：2021-07-23
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于相移条纹投影的刚性运动物体三维测量方法，具体包括以下步骤：步骤S1：搭建条纹投影三维测量系统，包括投影仪和摄像机；步骤S2：投影仪依次投射N幅相移条纹图案投射到运动物体表面，摄像机同步采集运动物体调制后的变形的相移条纹图像；步骤S3：利用N步相移法求解相移条纹的截断相位φ1；构建组合相位；采用直方图均衡化处理组合相位得到校正的组合相位；步骤S4：构建样条插值函数f(φ1)，消除引入的离散性相位误差，则φ3＝f(φ1)表示优化的截断相位；步骤S5：针对优化的截断相位φ3进行相位展开，获得连续的绝对相位Φ3，将所述绝对相位Φ3转换为高度信息，重建出运动物体的三维形貌。
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公开(公告)号：CN112097685B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010737413.3
申请日：2020-07-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于彩色条纹投影的运动物体三维测量方法，包括：步骤S1：搭建条纹投影三维测量系统；步骤S2：投影仪将彩色条纹投射到运动物体表面，经过运动物体表面的调制作用，产生变形的彩色条纹；步骤S3：摄像机同步采集所有变形的彩色条纹，提取出红色通道中的正弦条纹和蓝色通道中的余弦条纹；步骤S4：利用三步相移算法，分别计算出正弦条纹的截断相位和余弦条纹的截断相位；步骤S5：分别对正弦条纹截断相位和余弦条纹截断相位进行相位展开，得到正弦条纹绝对相位和余弦条纹绝对相位；步骤S6：计算正弦条纹绝对相位和余弦条纹绝对相位的平均相位，消除物体运动引起相位误差；步骤S7：将平均相位转换为高度信息，重建出运动物体三维形貌。
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公开(公告)号：CN112488998A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011307487.X
申请日：2020-11-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于条纹投影的苹果果梗和花萼检测方法，具体包括以下步骤：步骤S1：搭建条纹投影苹果果梗和花萼检测系统；步骤S2：利用条纹分析方法计算得到背景板和被测苹果的相位分布，分别表示为Φbg(x,y)、Φobj(x,y)；步骤S3：构建参考平面的偏转相位；步骤S4：计算得到苹果的原始相位图Φn(x,y),n∈[1,9]；步骤S5：分别对苹果的原始相位图Φn(x,y),n∈[1,9]进行孔洞填充，得到填充相位图n∈[1,9]；步骤S6：分别将填充相位图n∈[1,9]与苹果的原始相位图Φn(x,y),n∈[1,9]相减，得到相位差值图n∈[1,9]；步骤S7：阈值分割处理相位差值图，求或运算，得到检测结果D(x,y)；本系统，鲁棒性高、适用性好，减小了果梗和花萼区域对苹果缺陷检测的影响；设备成本不高、计算复杂度低、易于实现，能够满足实际生产中高速在线监测的要求。
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公开(公告)号：CN111487646A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010242247.X
申请日：2020-03-31
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及农业检测技术领域，具体是一种玉米植株形态在线检测方法，包括有以下步骤：S1：通过工控机、三维激光雷达传感器和农业机器人移动平台组成三维激光雷达点云采集系统，获取玉米植株的点云信息；S2：过滤掉点云信息中多余的噪点和地面点云，S3：试验选取合适的距离阈值，并对玉米作物行点云进行识别；S4：对识别出来的玉米作物行点云作平面投影，将单株玉米植株点云分离出来；S5：根据单独提取出来的单株玉米植株点云对玉米植株进行形态检测，本发明在处理点云数据时能够快速有效的过滤掉与玉米植株无关的噪点信息；实现玉米植株的在线检测功能；实现了检测的高精度和可靠性强；能够广泛应用到农业作物的检测领域。
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公开(公告)号：CN111337851A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010041453.4
申请日：2020-01-15
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明属于负载检测的电路改进技术领域，特别是涉及处理器；信号发生电路，经第一信号放大器对检测信号放大处理后与负载电路相连；电流采集电路，由第二信号放大器组成，第二信号放大器的一输入端通过电阻与工作电压以及信号发生电路相连，且输出端与处理器相连；短路电压采集电路，由第三信号放大器组成其一输入端与负载电路相连；负载运行电压采集电路，由第四信号放大器组成，第四信号放大器的一输入端通过分压电阻与负载电路相连。本发明，通过将检测信号输入至负载电路，然后通过处理器与电流采集电路、短路电压采集电路和负载运行电压采集电路连接，获得检测值，从而通过处理器自动获取检测值。
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