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公开(公告)号:CN117844645A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311678291.5
申请日:2023-12-08
申请人: 四川省烟草公司泸州市公司 , 安徽省农业科学院烟草研究所 , 安徽农业大学
发明人: 雷晓 , 李茂业 , 周本国 , 李武业 , 刘苏 , 夏春 , 王李芳 , 靳凯丽 , 张永辉 , 李世广 , 赵锦超 , 洪牛 , 沈望熙 , 谢强 , 张今 , 王飞 , 肖清华 , 张明金 , 姬鸿飞 , 高庆勇
摘要: 本发明公开了一种球孢白僵菌网片载体、其制备方法及其在地下害虫防治中的应用,属于植物虫害防治领域,本发明以大米粉、豆粕和小麦秸秆粉等廉价副产品为原料,制备得到能够防虫、促进植物生长且能够大量产孢的白僵菌网片载体,能够增加表面产孢量,不仅成本低,而且能够有效阻隔三种地下害虫;并且施用网片载体后,能够显著促进植物比如玉米的生长,能够作为新型防治措施进行商业化生产和推广。
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公开(公告)号:CN114862876B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202210556472.X
申请日:2022-05-18
申请人: 安徽农业大学
摘要: 本发明公开了一种基于正交条纹投影的快速深度分割方法,包括以下步骤,步骤S1:搭建条纹投影三维物体深度分割系统;步骤S2:利用深度学习网络模型训练得到目标物体图像对应的截断相位φX1(x,y)、φY1(x,y);步骤S3:为了消除相位不敏感区域误分割引入的误差,对φX1(x,y)、φY1(x,y)整体相移π个单位后,将新相位信息拓展到[0,2π]以得到新截断相位φX2(x,y)、φY2(x,y),从而得到不同相位信息下的两类截断相位;步骤S4:利用阈值分割提取目标物体的粗分割线后,通过形态学运算优化得到四个细分割线EX1(x,y)、EX2(x,y)、EY1(x,y)、EY2(x,y);步骤S5:对EX1(x,y)、EX2(x,y)、EY1(x,y)、EY2(x,y)采用或与运算即可得到最终的深度分割结果D(x,y),并利用边界描述标记优化结果展示。本发明仅使用一幅正交条纹图即可实现快速深度分割,具有成本低、计算速度快、分割精确度高、适用性广等优点。
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公开(公告)号:CN112488998B
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202011307487.X
申请日:2020-11-19
申请人: 安徽农业大学
摘要: 本发明公开了一种基于条纹投影的苹果果梗和花萼检测方法,具体包括以下步骤:步骤S1:搭建条纹投影苹果果梗和花萼检测系统;步骤S2:利用条纹分析方法计算得到背景板和被测苹果的相位分布;步骤S3:构建参考平面的偏转相位;步骤S4:计算得到苹果的原始相位图;步骤S5:分别对苹果的原始相位图进行孔洞填充,得到填充相位图;步骤S6:分别将填充相位图与苹果的原始相位图相减,得到相位差值图;步骤S7:阈值分割处理相位差值图,求或运算,得到检测结果;本系统,鲁棒性高、适用性好,减小了果梗和花萼区域对苹果缺陷检测的影响;设备成本不高、计算复杂度低、易于实现,能够满足实际生产中高速在线监测的要求。
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公开(公告)号:CN113731547A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202111155044.8
申请日:2021-09-29
申请人: 安徽农业大学
摘要: 本发明公开了一种固体废弃物回收的再生资源加工装置,包括搅碎外壳、下料壳、废料传输装置、上料结构和压料装置,所述搅碎外壳连通在下料壳的顶部,所述上料结构安装在搅碎外壳一侧,且搅碎外壳一侧开设有进料口,所述搅碎外壳内部通过两个中心轴转动连接有两个相对转动的搅碎轮,且两个搅碎轮之间相互吻合,其中一个中心轴的一端延伸至搅碎外壳的外侧并连接有驱动电机,两个所述搅碎轮同侧中心轴的一端均延伸至搅碎外壳的外部,并均连接有齿轮,本发明通过转动件、连接件、压板和驱动杆之间的配合可以施加给被搅碎的物体一个向下的压力,避免因一些过硬或者过于圆滑的物体无法进行搅碎的情况发生,提高对固体废弃物回收的效率。
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公开(公告)号:CN117953544B
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410348589.8
申请日:2024-03-26
申请人: 安徽农业大学
IPC分类号: G06V40/10 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/084 , G06N3/094 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/64
摘要: 本发明公开了一种目标行为监测方法及系统,方法包括:采集目标的单视角图片;将所述单视角图片输入预先训练的扩散模型,输出所述目标的一组多视角图片;将所述多视角图片输入预先训练的NeRF网络,输出所述目标的三维点云数据;将所述三维点云数据输入预先训练的分类网络,输出所述目标的行为模式。利用本发明实施例,能够通过深度学习技术提高目标行为的监测水平和准确性,不需要使用传感器监测目标的行为模式,降低成本,适应性较强,进一步高效和准确评估目标的生长发育状况。
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公开(公告)号:CN117898139A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202410055614.3
申请日:2024-01-15
申请人: 安徽农业大学
摘要: 本发明涉及茶叶技术领域,具体涉及外源喷施茶氨酸在提高黄化茶产量和品质中的应用。在春季新稍萌发前一个月,于田间分两次喷施不同浓度的茶氨酸溶液(0.025mM,0.1mM和1mM)(喷施清水作为对照)。结果显示,外源喷施茶氨酸处理促进了‘黄金芽’新稍的萌发和生长,提前了开采期,增加了鲜叶产量。将不同处理组的鲜叶按照绿茶加工工艺制成成品茶,对成品茶的滋味成分和香气成分进行检测。结果显示,外源喷施茶氨酸后的鲜叶制成的黄金芽绿茶,其茶汤鲜爽度增加,香气总量和香气品质均显著提高,干茶品质显著提升。
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公开(公告)号:CN117953544A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202410348589.8
申请日:2024-03-26
申请人: 安徽农业大学
IPC分类号: G06V40/10 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/084 , G06N3/094 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/64
摘要: 本发明公开了一种目标行为监测方法及系统,方法包括:采集目标的单视角图片;将所述单视角图片输入预先训练的扩散模型,输出所述目标的一组多视角图片;将所述多视角图片输入预先训练的NeRF网络,输出所述目标的三维点云数据;将所述三维点云数据输入预先训练的分类网络,输出所述目标的行为模式。利用本发明实施例,能够通过深度学习技术提高目标行为的监测水平和准确性,不需要使用传感器监测目标的行为模式,降低成本,适应性较强,进一步高效和准确评估目标的生长发育状况。
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公开(公告)号:CN114862876A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210556472.X
申请日:2022-05-18
申请人: 安徽农业大学
摘要: 本发明公开了一种基于正交条纹投影的快速深度分割方法,包括以下步骤,步骤S1:搭建条纹投影三维物体深度分割系统;步骤S2:利用深度学习网络模型训练得到目标物体图像对应的截断相位φX1(x,y)、φY1(x,y);步骤S3:为了消除相位不敏感区域误分割引入的误差,对φX1(x,y)、φY1(x,y)整体相移π个单位后,将新相位信息拓展到[0,2π]以得到新截断相位φX2(x,y)、φY2(x,y),从而得到不同相位信息下的两类截断相位;步骤S4:利用阈值分割提取目标物体的粗分割线后,通过形态学运算优化得到四个细分割线EX1(x,y)、EX2(x,y)、EY1(x,y)、EY2(x,y);步骤S5:对EX1(x,y)、EX2(x,y)、EY1(x,y)、EY2(x,y)采用或与运算即可得到最终的深度分割结果D(x,y),并利用边界描述标记优化结果展示。本发明仅使用一幅正交条纹图即可实现快速深度分割,具有成本低、计算速度快、分割精确度高、适用性广等优点。
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公开(公告)号:CN112488998A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202011307487.X
申请日:2020-11-19
申请人: 安徽农业大学
摘要: 本发明公开了一种基于条纹投影的苹果果梗和花萼检测方法,具体包括以下步骤:步骤S1:搭建条纹投影苹果果梗和花萼检测系统;步骤S2:利用条纹分析方法计算得到背景板和被测苹果的相位分布,分别表示为Φbg(x,y)、Φobj(x,y);步骤S3:构建参考平面的偏转相位;步骤S4:计算得到苹果的原始相位图Φn(x,y),n∈[1,9];步骤S5:分别对苹果的原始相位图Φn(x,y),n∈[1,9]进行孔洞填充,得到填充相位图n∈[1,9];步骤S6:分别将填充相位图n∈[1,9]与苹果的原始相位图Φn(x,y),n∈[1,9]相减,得到相位差值图n∈[1,9];步骤S7:阈值分割处理相位差值图,求或运算,得到检测结果D(x,y);本系统,鲁棒性高、适用性好,减小了果梗和花萼区域对苹果缺陷检测的影响;设备成本不高、计算复杂度低、易于实现,能够满足实际生产中高速在线监测的要求。
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公开(公告)号:CN205105595U
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201520764983.6
申请日:2015-09-25
申请人: 安徽农业大学
IPC分类号: A01C7/20
摘要: 本实用新型提供一种基于单片机的排种器,包括:排种器壳体、排种检测装置,所述排种器壳体一侧设有塑料外壳,排种器壳体通过安装固定板安装固定,排种器壳体内设有排种检测装置,排种检测装置一侧通过传动主轴连接到驱动装置,传动主轴上设有调速齿轮组,本实用新型通过在排种管中的缓冲机构来使得种子的冲击速度变慢,防止落种散布,实现精确播种。排种管的出种口安装光电开关,光电开关产生一个个脉冲,通过与单片机中代码的对比,当脉冲的频率远低于播种正常的频率或者远大于播种正常频率时,此时单片机的蜂鸣器和报警灯进行工作,从而避免落种散布和重漏播现象,实现精确播种。
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