-
公开(公告)号：CN113984064A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111255199.9
申请日：2021-10-27
Applicant: 山东亚历山大智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于室内移动机器人的定位方法及系统，采用两种定位方法分别得到定位结果，进而得到两种位姿矩阵，对位姿矩阵进行特征值和特征向量求解，如果两种定位结果接近，则取两者的均值作为最终定位结果；如果两定位结果出现分歧，则计算速度预估结果，取紧邻的结果作为最终定位结果，提升了定位可靠性，弥补了单一定位算法一旦失效导致的后续无法正常定位的问题。
-
公开(公告)号：CN119164391B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411666664.1
申请日：2024-11-21
Applicant: 山东亚历山大智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于导航定位技术领域。提供了一种多模态指纹匹配融合的智能定位方法及系统，根据Wi‑Fi、蓝牙、RFID、激光雷达、视觉模块和IMU的匹配权重，进行多模态指纹库的更新；根据Wi‑Fi数据、蓝牙数据和RFID数据以及更新后的多模态指纹库进行粗匹配定位；根据粗匹配定位结果以及基于激光雷达数据、视觉数据及IMU数据生成的SLAM位姿进行精匹配定位以得到最终定位结果；本发明通过自适应的指纹匹配与融合机制，能够实时感知环境变化，动态调整各模态指纹的权重，提高了智能定位的精度。
-
公开(公告)号：CN113984065B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202111256915.5
申请日：2021-10-27
Applicant: 山东亚历山大智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于室内机器人的反光板地图生成方法及系统，获取室内空间的地图数据；根据获取的地图数据和室内机器人的激光雷达数据，得到室内机器人的当前位姿；根据激光雷达数据中的光强变化率，结合室内机器人的当前位姿，得到反光板位姿数据并存入到对应的反光板子表中；依次进行室内机器人位于不同位置时的反光板位姿数据提取，得到所有反光板子表，组合所有反光板子表中的反光板位姿数据，得到完整的反光板点云地图；本发明极大的缩减了反光板建图现场施工步骤，提升了反光板建图精度。
-
公开(公告)号：CN117805849A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311753026.9
申请日：2023-12-18
Applicant: 山东亚历山大智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于简易反光柱地图的机器人定位方法及系统，术语机器人导航定位技术领域。所述定位方法，包括：获取经重复静止建图得到的多个子图，各子图之间存在着相同的至少三根反光柱，将全部子图进行融合，得到包含所有子图信息的总图；从获取到的雷达信息中提取反光柱信息，根据总图进行匹配得到定位结果，根据总图中反光柱的匹配结果，索引至具体的子图，在索引到的子图中进行多边定位得到机器人定位结果；本发明在定位中采用子图中的数据，减少了总图优化过程中反光柱构建异常的问题，保证了定位的稳定。
-
公开(公告)号：CN116972831A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311234453.6
申请日：2023-09-25
Applicant: 山东亚历山大智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于即时定位与地图构建技术领域，提供了一种基于显著特征的动态场景移动机器人定位方法及系统，首先，将动态场景分为多个固定区域和多个非固定区域并进行显著特征标记和权重赋予，赋予固定区域的权重高于赋予非固定区域的权重；然后，根据原始栅格地图和标记的显著特征，得到似然域地图，其中似然值按照对固定区域和非固定区域赋予权重进行加权调整；最后，根据移动机器人获得的激光点在所述似然域地图中的匹配，对移动机器人定位；通过标记动态场景下的显著特征来增加定位算法对变化场景中固定区域的置信度，降低对变化区域的置信度，从而加大固定特征对定位的贡献，减少非固定特征对定位的干扰，以达到提高定位稳定性的目的。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114815821A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210410520.4
申请日：2022-04-19
Applicant: 山东亚历山大智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于多线激光雷达的室内自适应全景避障方法及系统，利用多线激光雷达装置获取原始激光点云数据，对齐定位时间戳，对点云进行预处理及地面分割，提取避障区域非得地面点云；获取栅格地图、机器人当前位姿及运动速度，并对机器人当前位姿周围环境进行网格划分，确定周围环境状态；选择避障策略及避障等级，设置相适应的避障区域，利用避障区域点云数量确定机器人的避障结果；本发明能够更高效地识别周围环境障碍物，并反馈自适应避障策略，实现了平稳避障。
-
公开(公告)号：CN114638849A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210541411.6
申请日：2022-05-19
Applicant: 山东亚历山大智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种DM二维码识别方法、AGV定位方法、系统及AGV，属于图像处理技术领域，对获取的图像进行预处理；根据预处理后的图像和预训练的YOLOv5网络模型，得到DM二维码初步定位结果，包括DM二维码的四个角的初始像素坐标；根据DM二维码初步定位结果，利用libdmtx方法得到DM二维码二次定位结果，包括DM二维码的四个角的二次像素坐标；根据二次像素坐标和初始像素坐标，得到二次像素坐标修正值，将二次像素坐标修正值与初始像素坐标相加，得到DM二维码四个角的最终像素坐标；本发明有效的提高了AGV的定位精度并且适合非结构化环境的应用。
-
公开(公告)号：CN113984065A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111256915.5
申请日：2021-10-27
Applicant: 山东亚历山大智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于室内机器人的反光板地图生成方法及系统，获取室内空间的地图数据；根据获取的地图数据和室内机器人的激光雷达数据，得到室内机器人的当前位姿；根据激光雷达数据中的光强变化率，结合室内机器人的当前位姿，得到反光板位姿数据并存入到对应的反光板子表中；依次进行室内机器人位于不同位置时的反光板位姿数据提取，得到所有反光板子表，组合所有反光板子表中的反光板位姿数据，得到完整的反光板点云地图；本发明极大的缩减了反光板建图现场施工步骤，提升了反光板建图精度。
-
公开(公告)号：CN112525196A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011319995.X
申请日：2020-11-23
Applicant: 山东亚历山大智能科技有限公司
Abstract: 本公开提供了一种基于多维数据的AGV路线规划调度方法及系统，获取AGV的运行数据和状态数据，并根据获取的数据构建数据模型；根据AGV的当前位置和终点位置，计算AGV最短行驶路线；根据数据模型和运行任务，得到每段路线的占用时间和解除时间，形成时间序列表；AGV根据最短行驶路线和时间序列表进行运行，根据当前运行状态和运行时间，动态更新时间序列表，根据更新的时间序列表进行AGV的路线评估和/或调整；本公开对获取的数据进行了复合处理，通过数据模型，推算和改进车辆的运行路线；根据车辆的实时运行数据，即时更新模型数据，做到车辆的动态规划和智能避让、解锁，提高了AGV路线规划和调度的准确性。
-
公开(公告)号：CN110227690A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910635340.4
申请日：2019-07-15
Applicant: 山东亚历山大智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载自动化激光清洗设备，涉及激光清洗设备技术领域。该设备包括AGV平台，所述的AGV平台的后端设置有激光清洗机，所述AGV平台的前端设置有机械臂，且激光清洗头通过清洗头固定架与机械臂固定连接，所述的AGV平台上位于机械臂和激光清洗机之间设置有除尘装置、单向隔离变压器和机械臂控制柜，所述除尘装置的吸尘管通过吸尘管固定架与所述的清洗头固定架固定连接。设备系统主要用于激光清洗大型设备表面的生锈部分和残留油漆等。设备通过在移动平台上安装机械臂、激光清洗机及除尘设备，以实现激光清洗设备的可移动、多方位动作和清洗过程的自动化。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
125
records
(took 0.05 seconds)
