瓦特连杆机构、辅助行走稳定机构、行走机构及机器人

    公开(公告)号:CN109848947A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201811526065.4

    申请日:2018-12-13

    Abstract: 本公开提供了瓦特连杆机构、辅助行走稳定机构、行走机构及机器人。瓦特连杆机构,包括第一连杆和第二连杆,两者通过中间转动连接件转动连接;第一连杆连接在中间转动连接件固定轴上,第二连杆连接在中间转动连接件转动轴上;第一连杆和第二连杆各自连接有相同结构的辅助轮机构,辅助轮机构包括辅助轮活动支架,辅助轮活动支架上安装有第一辅助轮;辅助轮活动支架通过辅助轮活动支架活动轴与对应连杆转动连接;辅助轮活动支架可绕着辅助轮活动支架固定轴转动一定角度,带动第一连杆相应运动;中间转动连接件可绕着中间转动连接件固定轴转动,带动第二连杆相应运动;相应连杆运动带动相应辅助轮活动支架转动,进而带动相应辅助轮在垂直方向运动。

    一种便携式光纤加热测试装置及方法

    公开(公告)号:CN106768473B

    公开(公告)日:2019-05-17

    申请号:CN201611174079.5

    申请日:2016-12-16

    Abstract: 本发明涉及一种便携式光纤加热测试装置及方法,属于检测装置相关技术领域。装置部分主要包括铰链连接的上壳体与下壳体,所述上壳体内部固定连接有上隔热片,下壳体内部固定连接有下隔热片;所述上隔热片具有凹槽,凹槽内安装有加热带,加热带的温度被测温探头探测;所述下隔热片设置有用于传递所述加热带热量的导热片,导热片具有用于容纳光纤的容腔。本装置可以用于隧道电缆、室外电缆等现场环境应用光纤线型感温火灾探测器的检测方案,供作业人员对感温光纤进行加热,方便现场验证测温项目的相关性能。

    一种轻型轨道机器人四驱运动控制系统及其方法

    公开(公告)号:CN106737563B

    公开(公告)日:2019-05-17

    申请号:CN201611081839.8

    申请日:2016-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种轻型轨道机器人四驱运动控制系统及其方法,包括:中央控制单元与动力能量管理单元、运动驱动单元和外围传感辅助单元分别通信;中央控制单元控制运动驱动单元和动力能量管理单元,同时接收外围传感辅助单元的反馈信息,实时调整运动驱动单元的控制参数,实现系统安全平稳运行;中央控制单元根据动力能量管理单元的电量控制与反馈,合理调整运动驱动单元的负载平衡。本发明有益效果:实现电力隧道内轻型轨道机器人四个独立步进伺服电机的驱动,以最佳能效比,实现四轮运转同步,解决单驱在轨运动重心不稳,驱动力不足、坡道驱动轮打滑,增加减速机后运动噪音大等问题。

    一种辅助稳定机构以及包括该结构的机器人行走机构

    公开(公告)号:CN109572852A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201811625198.7

    申请日:2018-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种应用于机器人在轨运行的辅助稳定机构,包括一个安装架、辅助轮支架、辅助轮,所述的辅助轮包括两个,两个所述的辅助轮分别各自与一个辅助轮支架相连;两个所述的辅助轮支架各自通过固定轴与所述安装架相连;在所述的安装架上设有一个转动轴,所述的转动轴上设有一个转动件,转动件的两端分别通过第一活动轴与第一连杆和第二连杆转动连接,所述的第一连杆和第二连杆分别通过第二活动轴与两个辅助轮支架转动连接;且两个所述的辅助轮支架各自与一个弹性调节装置相连。

    机器人电缆管廊现场火灾预警及灭火方法、装置、系统

    公开(公告)号:CN108295407A

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201711393259.7

    申请日:2017-12-21

    Abstract: 本发明公开了一种机器人电缆管廊现场火灾预警及灭火方法、装置、系统,该方法包括:判断是否接收到报警信号;若未接收到报警信号,消防巡检机器人自动巡检,接收隧道内环境信息和重点位置温度信息,与设定火灾阈值比较,产生火灾信号或进行现场火灾风险评估;若接收到报警信号或在自动巡检中产生火灾信号,结合风险分析评估结果进行火灾预识别,优化早期阴燃阶段的火灾预识别,并快速定位至预识别的火源位置,确认真实性,执行灭火任务,完成后安全撤离。本发明使得电缆廊道(隧道)火灾安全预警及火灾报警快速寻源灭火方面的能力得到大大提升。

    一种无线网络覆盖井盖的天线结构及其安装方法

    公开(公告)号:CN105720353B

    公开(公告)日:2018-07-17

    申请号:CN201610052163.3

    申请日:2016-01-26

    Abstract: 本发明公开了一种无线网络覆盖井盖的天线结构及其安装方法,属于电力通信设备安全技术领域,它包括天线、天线安装管和天线底托,天线包括呈发散状分布的多个支架结构,天线的支架结构卡接在天线安装管的卡槽内,天线安装管的卡槽与天线底托的凸起筋插接在一起,天线通过天线底托固定安装在井盖背面。安装时,将天线安装到天线安装管对应的卡槽内,将天线安装管卡槽固定到天线底托对应的凸起筋,将防水接头固定连接在天线保护盒上,将天线保护盒固定安装在天线底托上,将形成的组件固定安装在井盖的背面。本发明将天线稳定可靠的固定在井盖上,为无线网络通信实现全覆盖提供了基础。

    一种电力隧道消防机器人的防火隔温结构

    公开(公告)号:CN108031029A

    公开(公告)日:2018-05-15

    申请号:CN201711020474.2

    申请日:2017-10-26

    Abstract: 本发明公开了一种电力隧道消防机器人的防火隔温的结构,包括车身外壳,在所述的车身外壳内设有金属骨架,所述的车身外壳的内、外表面涂覆有防火漆形成防护外腔;在所述金属骨架的内外分别固定一层单面铝箔纤维纸且单面铝箔纤维纸的铝箔面都分别向外;金属骨架与单面铝箔纤维纸的组合形成防护内胆;所述的防护外腔和防护内胆之间形成一个空气流动的空腔。

    一种应用于机柜上的锁点传动和锁门机构、机柜及方法

    公开(公告)号:CN107724783A

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201710860185.7

    申请日:2017-09-21

    CPC classification number: E05B3/00 E05B15/00 H05K5/0221

    Abstract: 本发明提出了一种应用于机柜上的锁点传动和锁门机构、机柜及方法,包括:机柜门体和门框;机柜门体上设有驱动装置、传动装置、拉杆、导向槽以及限位装置;驱动装置与传动装置连接,传动装置与拉杆连接,拉杆上设有滚轮,拉杆带动滚轮在导向槽内移动,导向槽内设有限位装置;门框上设有斜滑块;斜滑块的开口槽方向是斜向上的且滚轮直径小于开口槽的宽度;本发明有益效果:本发明的锁紧结构在于门框上的斜滑块,在锁门过程中,滚轮的运动方向是向上向内侧,所以越锁越紧,大大提升了门的安全等级和数据信息的防护等级。

    用于井盖监测的地磁金属复合感应开关、外井盖监测系统

    公开(公告)号:CN107460894A

    公开(公告)日:2017-12-12

    申请号:CN201710660802.9

    申请日:2017-08-04

    Abstract: 本发明公开了一种用于井盖监测的地磁金属复合感应开关、外井盖监测系统,包括:外套,电路板和线缆接头;外套内部设有空腔,电路板通过卡接部件卡接在外套的空腔内部;线缆接头通过转接头固定在外套上;电路板上集成磁阻传感器组成的电路;外套通过螺套固定于二层井盖上,二层井盖为树脂井盖,外井盖为铸铁井盖;外套、螺套、卡接部件、线缆接头和转接头均采用不含铁磁成分的材料制成。本发明有益效果:不需要与上层井盖接触就能监测上层井盖的存在与否,解决了以往监测设备容易损坏而返修率的缺点。感应开关整体密封处理,恰能适应现场泥沙、污水、雨水、开盖人员野蛮施工的环境。

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