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公开(公告)号：CN109848947B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201811526065.4
申请日：2018-12-13
Applicant: 山东康威通信技术股份有限公司
Abstract: 本公开提供了瓦特连杆机构、辅助行走稳定机构、行走机构及机器人。瓦特连杆机构，包括第一连杆和第二连杆，两者通过中间转动连接件转动连接；第一连杆连接在中间转动连接件固定轴上，第二连杆连接在中间转动连接件转动轴上；第一连杆和第二连杆各自连接有相同结构的辅助轮机构，辅助轮机构包括辅助轮活动支架，辅助轮活动支架上安装有第一辅助轮；辅助轮活动支架通过辅助轮活动支架活动轴与对应连杆转动连接；辅助轮活动支架可绕着辅助轮活动支架固定轴转动一定角度，带动第一连杆相应运动；中间转动连接件可绕着中间转动连接件固定轴转动，带动第二连杆相应运动；相应连杆运动带动相应辅助轮活动支架转动，进而带动相应辅助轮在垂直方向运动。
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公开(公告)号：CN109572852B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811625198.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 山东康威通信技术股份有限公司
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种应用于机器人在轨运行的辅助稳定机构，包括一个安装架、辅助轮支架、辅助轮，所述的辅助轮包括两个，两个所述的辅助轮分别各自与一个辅助轮支架相连；两个所述的辅助轮支架各自通过固定轴与所述安装架相连；在所述的安装架上设有一个转动轴，所述的转动轴上设有一个转动件，转动件的两端分别通过第一活动轴与第一连杆和第二连杆转动连接，所述的第一连杆和第二连杆分别通过第二活动轴与两个辅助轮支架转动连接；且两个所述的辅助轮支架各自与一个弹性调节装置相连。
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公开(公告)号：CN111055263A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911061384.7
申请日：2019-11-01
Applicant: 山东康威通信技术股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种用于坡形隧道的圆管轨道吊挂装置及工作方法，包括至少三个活节螺栓，分别为第一活节螺栓、第二活节螺栓和第三活节螺栓，每个活节螺栓的螺纹段分别与嵌入隧道顶部的膨胀螺母连接，每个活节螺栓的活关节与对应的花篮螺栓一端的转轴转动连接；所述第一活节螺栓和第二活节螺栓分别与对应的第一花篮螺栓和第二花篮螺栓竖直方向吊装，第三活节螺栓与第三花篮螺栓斜向吊装，在圆管轨道出现轴向窜动时，倾斜的第三活节螺栓提供一个斜向拉力以制约轨道的轴向位移；在坡形隧道中防止圆管轨道受到轴向冲击力而发生轴向位移，确保轨道稳定和巡检机器人的安全。
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公开(公告)号：CN109848947A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811526065.4
申请日：2018-12-13
Applicant: 山东康威通信技术股份有限公司
Abstract: 本公开提供了瓦特连杆机构、辅助行走稳定机构、行走机构及机器人。瓦特连杆机构，包括第一连杆和第二连杆，两者通过中间转动连接件转动连接；第一连杆连接在中间转动连接件固定轴上，第二连杆连接在中间转动连接件转动轴上；第一连杆和第二连杆各自连接有相同结构的辅助轮机构，辅助轮机构包括辅助轮活动支架，辅助轮活动支架上安装有第一辅助轮；辅助轮活动支架通过辅助轮活动支架活动轴与对应连杆转动连接；辅助轮活动支架可绕着辅助轮活动支架固定轴转动一定角度，带动第一连杆相应运动；中间转动连接件可绕着中间转动连接件固定轴转动，带动第二连杆相应运动；相应连杆运动带动相应辅助轮活动支架转动，进而带动相应辅助轮在垂直方向运动。
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公开(公告)号：CN109572852A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811625198.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 山东康威通信技术股份有限公司
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种应用于机器人在轨运行的辅助稳定机构，包括一个安装架、辅助轮支架、辅助轮，所述的辅助轮包括两个，两个所述的辅助轮分别各自与一个辅助轮支架相连；两个所述的辅助轮支架各自通过固定轴与所述安装架相连；在所述的安装架上设有一个转动轴，所述的转动轴上设有一个转动件，转动件的两端分别通过第一活动轴与第一连杆和第二连杆转动连接，所述的第一连杆和第二连杆分别通过第二活动轴与两个辅助轮支架转动连接；且两个所述的辅助轮支架各自与一个弹性调节装置相连。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110725838A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910901152.1
申请日：2019-09-23
Applicant: 山东康威通信技术股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种用于圆管轨道的胀紧式快速连接件、圆管及工作方法，包括圆筒状的连接件本体，所述连接件本体的外径与圆管的内径间隙配合，所述连接件本体顶部靠近两端的位置分别开有至少一个沉孔，所述连接件本体内侧顶部设有与沉孔同轴的丝筒，所述连接件本体的内侧底部设有与丝筒相对设置的螺栓固定结构；所述连接件本体两端的底部两侧分别开有从端部向内延伸的豁口，在连接件本体两端的底部各形成一个变形部，所述螺栓固定结构设置在变形部上；在连接两根圆管轨道时，从其内部产生胀紧力实现对两根圆管的连接紧固，极大的方便了施工人员在隧道内的作业施工，并且连接后的圆管轨道的可靠性高。
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公开(公告)号：CN106639653A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611251402.4
申请日：2016-12-29
Applicant: 山东康威通信技术股份有限公司
CPC classification number: E05B37/0031 , E05B17/183 , E05B37/02 , E05B65/52
Abstract: 本发明公开了一种密码锁及双重锁具，包括码盘，所述码盘上部通过连接件与锁体固定连接，所述码盘和锁体之间设置旋钮，所述锁体上部配合设置锁盖，所述锁体内部设置可转动的密码环，锁盖的卡笋向锁体内延伸且与密码环相配合，所述旋钮上设置主动体，密码环上设置被动体，旋钮转动使得主动体推动被动体，进而密码环转动，以卡住或释放锁盖的卡笋，以使锁盖锁住或解锁。设置旋钮和密码环，旋钮转动带动密码环转动，密码环可以卡住或释放锁盖的卡笋，以使锁盖锁住或解锁，锁盖只有在知晓密码的情况才能打开，普通方式无法实现开启，安全性更高。
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公开(公告)号：CN109681030A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811332145.6
申请日：2018-11-09
Applicant: 山东康威通信技术股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种机械式密码锁及锁具，包括从上至下依次同轴连接的锁盖、锁体、旋钮和码盘，锁体内部设置有可转动的密码环，锁盖上设置有与密码环相适配的卡合件，旋钮上设置有主动体，与密码环上的被动体相配合，被配置为当旋钮转动时主动体推动被动体，从而带动密码环转动，以卡住或释放锁盖的卡合件，实现锁盖与锁体之间的锁定或解锁，码盘通过多个连接件与锁体连接，锁盖上设置有第一限位件，锁体上的一个连接件上设置有第二限位件，第一限位件与第二限位件相适配，锁体上的另一个连接件上设置有按压件，被配置为仅当按压件处于按压状态且锁盖与锁体之间为解锁状态时，密码锁为打开状态。
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公开(公告)号：CN106639653B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201611251402.4
申请日：2016-12-29
Applicant: 山东康威通信技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种密码锁及双重锁具，包括码盘，所述码盘上部通过连接件与锁体固定连接，所述码盘和锁体之间设置旋钮，所述锁体上部配合设置锁盖，所述锁体内部设置可转动的密码环，锁盖的卡笋向锁体内延伸且与密码环相配合，所述旋钮上设置主动体，密码环上设置被动体，旋钮转动使得主动体推动被动体，进而密码环转动，以卡住或释放锁盖的卡笋，以使锁盖锁住或解锁。设置旋钮和密码环，旋钮转动带动密码环转动，密码环可以卡住或释放锁盖的卡笋，以使锁盖锁住或解锁，锁盖只有在知晓密码的情况才能打开，普通方式无法实现开启，安全性更高。
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公开(公告)号：CN109450116A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811365433.1
申请日：2018-11-16
Applicant: 山东康威通信技术股份有限公司
IPC: H02J50/90
Abstract: 本发明属涉及一种隧道内无线充电站，包括一种隧道内无线充电站，包括第一调节支架、第二调节支架、立柱和电路盒，立柱的横截面为矩形，所述第一调节支架具有至少一个水平滑槽，所述水平滑槽中设有第一紧固件，第一紧固件将立柱与第一调节支架固定；所述第一调节支架中设有水平凸块，所述第二调节支架包括水平板，水平板上设有圆形孔和弧形孔，所述圆形孔和弧形孔中分别设有第二紧固件，所述第二紧固件将水平凸块与第二调节支架固定。本发明能够解决隧道内安装环境恶劣，无线充电线圈角度和位置调节不便的问题。
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