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公开(公告)号：CN106780706B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201710065689.X
申请日：2017-02-06
申请人： 青岛海信医疗设备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于腹腔镜的图像显示方法及装置，属于增强现实技术领域。该方法包括：获取第一镜头坐标、第一观察点坐标和第一方向坐标；将第一镜头坐标、第一观点坐标和第一方向坐标转换到第二坐标系中得到第二镜头坐标、第二观察点坐标和第二方向坐标；基于第二镜头坐标、第二观察点坐标和第二方向坐标，将腹腔镜拍摄的图像与三维图像叠加显示。本发明通过将腹腔镜在第一坐标系中的镜头视角转换至第二坐标系中，以该镜头视角对三维重建模型渲染得到三维图像，并将腹腔镜拍摄的图像与三维图像叠加显示，由于三维图像可以反映人体全部的解剖结构，因此，叠加后的图像中，三维图像可以对未拍摄到范围进行补充，从而为医生手术提供全局图像指导。
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公开(公告)号：CN108776751A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810410004.5
申请日：2018-05-02
申请人： 青岛海信医疗设备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种多用户指纹登录方法和医疗终端，在医疗终端中预先录入多用户的用户指纹，并在每个用户的用户指纹采集成功后继续采集该用户的用户信息，建立指纹用户关系表，在多个用户中的任一个用户使用该医疗终端时，录入自己的用户指纹，医疗终端判断是否接收到指纹匹配成功信息；若是，基于所述指纹匹配成功信息查询指纹用户关系表，以获取用户信息；继而广播所述用户信息，以使得目标应用基于所述用户信息启动登录。以建立指纹用户关系表预先存储用户指纹与用户信息对应关系项的方式，将用户指纹与用户信息进行绑定，实现在一台医疗终端上多用户指纹登录目标应用的效果，解决了现有单用户设备中指纹解锁方式不适用于多用户使用的技术问题。
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公开(公告)号：CN107392999A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710608306.9
申请日：2017-07-24
申请人： 青岛海信医疗设备股份有限公司
IPC分类号： G06T17/00
CPC分类号： G06T17/005 , G06T2210/41
摘要： 本发明公开了一种用于确定血管子分支的血管类型的方法及装，属于医学图像处理领域。所述方法包括：判断第一子分支的血管管径与父分支的血管管径的比值是否小于预设阈值，父分支为血管类型已标定的分支，第一子分支为血管中心线中血管类型未标定且与父分支相连的任一子分支，其中，预设阈值大于1；若第一子分支的血管管径与父分支的血管管径的比值小于预设阈值，则计算第一子分支与父分支的第一夹角和至少一个第二夹角，第二夹角为与父分支相连的两个子分支间的夹角；若第一夹角和第二夹角满足预设夹角限定条件，将父分支的血管类型确定为第一子分支的血管类型。本发明提高了确定血管子分支的血管类型的准确度。本发明用于对血管进行归类。
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公开(公告)号：CN106325673A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610687276.0
申请日：2016-08-18
申请人： 青岛海信医疗设备股份有限公司
IPC分类号： G06F3/0481 , G06F3/0484
CPC分类号： G06F3/04812 , G06F3/04847
摘要： 本发明公开了一种用于医疗显示的光标移动方法、装置和医疗设备，属于医疗显示领域。该方法包括：当接收到第三操作指令时，首先在终端的显示界面上确定第一指定点，进而以第一指定点为中心，按照第一指定比例，确定第一栅格显示区域，然后按照第一分辨率，在第一栅格显示区域显示第一分辨率的预设栅格，最后将光标显示在第一分辨率的预设栅格的结点上，通过在显示屏幕上构建预设栅格，进而控制光标在预设栅格的结点上移动，可以限制光标移动的自由度，使得光标移动的距离和方向更为明确，而不会发生偏离，进而避免了光标受到第一目标抖动的干扰，提高了光标移动的稳定性，降低了光标移动过程中，对第一目标移动精确度的要求。
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公开(公告)号：CN106296707A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610681853.5
申请日：2016-08-16
申请人： 青岛海信医疗设备股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T2207/10081 , G06T2207/10088 , G06T2207/30096
摘要： 本发明提供一种医学图像处理方法及装置。本发明提供的医学图像处理方法包括：确定器官的图像中的预设显示位置；根据器官中预设组织的STL文件，获取预设组织的顶点的空间信息；根据预设组织的顶点的空间信息，确定顶点在图像中的映射位置；根据顶点在图像中的映射位置和预设显示位置，从顶点中确定预设显示位置对应的顶点；确定预设显示位置对应的顶点的空间信息。本发明可降低预设显示位置处空间信息的拾取难度及复杂度，提高效率。
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公开(公告)号：CN117952891A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211313552.9
申请日：2022-10-25
申请人： 青岛海信医疗设备股份有限公司
摘要： 本公开提供医学图像的分割方法及电子设备。用于提高图像分割的准确率。包括：在医学图像中随机确定多个粒子；将各粒子的当前位置分别输入至预设的适应度函数中，得到各粒子的适应度值；利用通过各粒子的适应度值得到的各粒子的当前位置中的全局最佳位置和与当前迭代次数对应的惯性权重系数对各粒子的当前位置更新后，返回将各粒子的当前位置分别输入至预设的适应度函数中的步骤，直至当前迭代次数小于指定迭代次数，则基于各粒子的适应度值和当前位置对全局最佳位置进行更新，其中，所述惯性权重系数是基于预设的非线性权重系数递减更新策略得到的；根据基于更新后的全局最佳位置得到的图像分割阈值分割医学图像，得到分割后的医学图像。
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公开(公告)号：CN110619621B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201810565992.0
申请日：2018-06-04
申请人： 青岛海信医疗设备股份有限公司
摘要： 本申请揭示了一种识别图像中肋骨区域的方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。所述方法包括：获取肋骨扫描图像序列，所述肋骨扫描图像序列包括有序排列的若干张肋骨扫描图像；通过所构建检测网络检测所述肋骨扫描图像中的肋骨区域；计算不同肋骨扫描图像中的所述肋骨区域之间的偏离量，根据偏离量得到所述肋骨扫描图像序列中的若干肋骨连通域，偏离量小于阈值的肋骨区域位于同一肋骨连通域中；对所述肋骨连通域中的肋骨区域进行标注。通过上述方法能够检测出肋骨扫描图像中的肋骨区域，此外还对检测得到的肋骨区域进行标注，实现了对肋骨扫描图像中肋骨区域的识别，该识别由计算机执行，解决了当前肋骨区域的识别完全由人工进行、效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN116681639A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210163158.5
申请日：2022-02-22
申请人： 青岛海信医疗设备股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请公开了一种肺部血管的分割方法、电子设备及存储介质，用以解决肺部血管解剖结构较为复杂，难以分割的问题。利用海森矩阵算法可以得到第一肺部血管，并利用第一肺部血管对三维医学影像进行裁剪得到肺部血管的分割区域，可以减少肺部血管的区域；同时利用肺内外血管粗细不同的特征，分别得到肺实质区域的图像和肺实质区域以外的图像，减小了训练区域，提高了分割的效率；通过神经网络模型分别可以得到肺内动静脉血管和肺外动静脉血管，之后将肺内和肺外血管融合得到肺部血管，可以提高肺内血管和肺外血管的分割精度和肺内外动脉血管和静脉血管分割的准确性，从而实现整个肺部血管的精准分割和分类。
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公开(公告)号：CN115409858A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210983459.2
申请日：2022-08-16
申请人： 青岛海信医疗设备股份有限公司
摘要： 本申请涉及医学影像技术领域，特别涉及一种医学图像的分割方法、设备及装置，用以提供一种快速分割医学图像中目标器官边缘的方案。本申请实施例确定待分割医学图像与参考医学图像之间的层间隔信息；根据在参考医学图像中选择的多个参考分割点，以及待分割医学图像与参考医学图像之间的层间隔信息，确定待分割医学图像中与各个参考分割点分别对应的目标分割点；针对待分割医学图像中任意两个相邻的目标分割点，根据两个相邻的目标分割点的像素值及预定义的代价函数，确定两个相邻的目标分割点之间的目标器官的边缘；根据确定出的每两个相邻的目标分割点之间的目标器官的边缘，从待分割图像中分割出目标器官。本申请可大幅提高医学图像的分割效率。
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公开(公告)号：CN115187531A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210728705.X
申请日：2022-06-24
申请人： 青岛海信医疗设备股份有限公司
摘要： 本申请提供一种三维模型的配准方法、医疗终端及装置，涉及图像配准领域。在根据术中目标部位的内窥镜图像对术前目标部位的初始三维模型进行刚性配准，得到参考三维模型后，可以确定参考三维模型对应的至少一个模型关键点，以及内窥镜图像对应的至少一个图像关键点，根据各个模型关键点的位置信息以及各个图像关键点的位置信息，确定每个模型关键点与对应的图像关键点之间的位移信息，并根据各个位移信息对参考三维模型对应的四面体网格执行形变操作，获得形变配准后的目标三维模型。从而可以使得获得的目标三维模型更能正确和合理地反映目标部位在手术中的显示形态，进而基于该目标三维模型可以更为精准地指导手术，提高手术的安全性。
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