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公开(公告)号：CN113482682B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110724294.2
申请日：2021-06-29
Applicant: 中国矿业大学 , 兖州煤业股份有限公司 , 兖煤菏泽能化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种非牛顿流体填充锚杆防治冲击地压的巷道支护方法，具体步骤包括：确定采场存在的冲击地压危险区域、确定冲击危险区域的冲击危险等级，并确定所需锚杆强度等级、根据所需锚杆强度等级，预制不同尺寸、规格的空芯锚杆，并调配不同粘稠度的非牛顿流体、选定空芯锚杆补充支护区域并填充非牛顿流体、填充完成后，通过在支护区域一定范围内的顶板深孔爆破对其支护效果进行检验，并根据支护效果调整非牛顿流体材料配比；通过本方法能够消除或减弱冲击地压造成的煤岩结构瞬时变形破坏，从而降低冲击地压发生时的危险性，保证巷道安全性，最终达到安全、高效生产的目的。
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公开(公告)号：CN112855123A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110069445.5
申请日：2021-01-19
Applicant: 兖州煤业股份有限公司 , 济宁矿业集团有限公司霄云煤矿 , 中国矿业大学
IPC: E21B47/04
Abstract: 本发明公开的一种大直径卸压钻孔深度的确定方法，涉及冲击地压防治技术领域。该方法首先，测定工作面附近未受采掘影响区域的煤层中的标准煤粉量；然后，根据所测定的标准煤粉量以及钻屑监测方法计算钻孔每米的煤粉临界值；接着，对工作面采掘影响下煤粉量进行测定；最后，基于应力叠加效应，将工作面采掘影响下煤粉量与煤粉临界值比较，确定大直径卸压钻孔的深度。该方法采用钻屑法以及对煤粉量监测数据的量化分析，确定大直径卸压钻孔的合理深度，保证了卸压保护效果，降低了冲击地压发生的可能性，为煤矿安全生产提供保障；同时，降低了工人劳动强度，有效提高了大直径卸压钻孔的利用率。
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公开(公告)号：CN107704651B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201710749355.4
申请日：2017-08-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于机电耦合特性的永磁直驱式传动轴参数设计方法，包括以下步骤：S1：建立大功率永磁电机直接驱动下系统主传动轴的机电耦合动力学模型；S2：数值求解主传动轴机械参数的分岔临界值；S3：分岔临界值邻域内对系统动力学模型进行降维处理；S4：确定分岔临界值邻域内的分岔类型；S5：根据联合仿真效果调整分岔参数临界值，综合输出系统主传动轴参数的设计范围；S6：设计结束。本发明考虑了大功率永磁电机输出特性对刮板机主传动轴机械参数的影响机理，在刮板机轴系扭振不失稳的前提下，得出了刮板机主传动轴机械参数的设计范围，有效地解决了大功率永磁电机直接驱动刮板机形式下带来的扭转振动现象。
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公开(公告)号：CN107425743B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710315813.3
申请日：2017-05-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于预测偏差反馈矫正的并网逆变器MPC方法，采用电压外环控制，电流内环MPC控制，锁相环单元获得电网电压矢量角θ以实现坐标变换；电压外环根据PWM变流器直流侧电容电压，输出并网电流给定值电流内环MPC控制单元根据k+1时刻并网电流给定值和k时刻并网电流实际值以及预测偏差反馈单元的反馈量，得到逆变器在k到k+1时刻的电压矢量uc(α,β)(k)；将得到的电压矢量uc(α,β)(k)转化为驱动并网逆变器功率器件的信号sabc。本发明的预测偏差反馈单元能在系统参数不匹配时实现自适应矫正，在并网逆变器的负载突变、温升等其他原因导致并网电感和电阻发生变化时，保持良好的电流跟踪效果，提高了并网逆变器参数变动时的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108731672A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810538139.X
申请日：2018-05-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉及惯性导航的采煤机姿态检测系统及方法，包括捷联惯导系统、激光标靶、摄像头以及激光指向仪，激光指向仪位于采煤工作面上，激光指向仪发射十字激光照在激光标靶上，利用两个摄像头对激光标靶进行实时拍摄，并基于双目视觉原理对标靶上的十字激光点进行跟踪，采用基于顺序一致性的极线约束算法对标志点进行立体匹配，得到标志点的三维坐标，对采煤机姿态的实时解算；再通过捷联惯性导航系统得到采煤机机身的实时角速度和加速度，计算采煤机的实时姿态角，并利用卡尔曼滤波实现惯性导航和视觉信息的融合，从而得到采煤机的精确姿态角。本发明能有效减小测量采煤机姿态角的误差，提高对采煤机姿态定位误差的修正效果。
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公开(公告)号：CN105391072B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510977215.3
申请日：2015-12-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种电网电压支撑型模块化有源电力滤波器及控制算法，属于有源电力滤波器及控制算法。其拓扑为电网电压支撑部分与有源滤波部分的串行组合结构。其中，各相电网电压支撑部分由n个电网电压支撑模块单元串联组成，各单元由H桥电路并联电容组成；有源滤波部分由m个有源滤波模块单元并联而成，各单元由三相全桥电路、交流滤波电感及并联电容组成。电网电压支撑部分采用载波移相调制技术跟踪公共耦合点网侧电压，以降低有源部分直流侧电压需求；有源滤波部分采用改进型电流预测技术跟踪谐波电流，以适应电网电压支撑结构。具备成本低、可靠性高、通用性强、易扩展的特点，可广泛应用于石油采矿、精密制造等高压大功率场合及微小薄弱电网的谐波治理。
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公开(公告)号：CN105631893A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610133289.3
申请日：2016-03-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0008 , G06T5/30 , G06T5/40 , G06T2207/20061 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明提供一种通过拍照检测电容安装正确与否的方法及装置，该方法包括：通过相机采集已装配电容的电路板的图像；将所采集图像进行预处理，该预处理包括对图像的灰度化、直方图变换、二值化、膨胀腐蚀处理；对预处理后的图像去除面积过小的噪点，通过霍夫圆变换找到电容，剔除无效圆；根据有效圆预设位置是否存在负极标记判断电容安装正确与否。本发明方法是基于计算机视觉的测量，是一种非接触测量技术，尤其是基于开源OpenCV提出的电容极性检测方法，解决了传统检测方法执行速度慢、实时性不好的缺点。
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公开(公告)号：CN105099247A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510528960.X
申请日：2015-08-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/487
Abstract: 本发明公开了一种三电平四桥臂变流器的空间矢量脉宽调制策略，包括以下步骤：对三电平四桥臂变流器的三相参考电压vaf、vbf、vcf进行坐标转换以获得abcγ坐标系下的坐标(va,vb,vc,vγ)，根据坐标判定参考矢量所处的大区域和三角区域；根据大区域和三角区域获取界定平面函数，并根据界定平面函数确定起始矢量；根据起始矢量对三相参考电压进行修正以获得三相参考电压修正值；对三相参考电压修正值进行线性运算以获得六个中间变量，并根据六个中间变量中的任意三个中间变量计算基矢量的作用时间；根据作用时间对三电平四桥臂变流器中的开关器件进行控制。该方法条理清晰，实现简单，且精度高，实时性强。
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公开(公告)号：CN101725366B
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN200810195537.2
申请日：2008-10-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D23/12
Abstract: 一种综采面采煤机位置检测装置，由红外发射器和红外接收器组成，红外发射器由电源处理模块、控制单元、信号调制模块、发射模块和RS485通讯模块组成，发射模块分别与信号调制模块和控制单元相连，在信号调制模块和控制单元共同控制下发送数据；红外接收器由电源处理模块、控制单元、两个红外接收模块、DAC输出模块和RS485通讯模块组成，红外接收模块与控制单元相连，红外接收模块把接收到的数据进行处理后传送给控制单元。接收器配合液压支架控制器可实现支架与采煤机的跟机自动化，提高生产效率，减少支架的误动作，提高系统的可靠性，实现采煤机无盲区精确定位。其测量精度高，抗干扰能力强，运行可靠，实效性强，效率高，具有广泛的实用性。
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