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公开(公告)号：CN117405150A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311268850.5
申请日：2023-09-28
申请人： 山西省机电设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及编码器技术领域，具体涉及高性能磁环编码器及磁环编码器绝对角度的检测方法。该高性能磁环编码器包括第二多对极磁体，第一多对极磁体、单对极导磁体组合件和第一组霍尔元件、第二组霍尔元件、第三组霍尔元件；单对极导磁体组合件具有齿形部与平滑部，第一组霍尔元件、第二组霍尔元件分别与第一多对极磁体、第二多对极磁体相邻设置，第三组霍尔元件设于齿形部与平滑部之间，三组霍尔元件根据对应磁体的磁极信号输出相应的检测信号。本发明通过获取具有一定精度的机械角度来标定磁环编码器的旋转角度，从而大幅提高测量精度，本发明尤其适用于满足大直径轴类零件角度检测的实际需求。
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公开(公告)号：CN117367473A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311268856.2
申请日：2023-09-28
申请人： 山西省机电设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及编码器技术领域，具体涉及三环结构磁电编码器及磁电编码器绝对角度的检测方法。该三环结构磁电编码器包括同轴轴向设置的第二多对极磁体、第一多对极磁体和第三多对极磁体以及第一组霍尔元件、第二组霍尔元件、第三组霍尔元件；其中，第一组霍尔元件，与第一多对极磁体相邻设置，并根据第一多对极磁体的磁极信号输出第一组检测信号；第二组霍尔元件，与第二多对极磁体相邻设置，并根据第二多对极磁体的磁极信号输出第二组检测信号；第三组霍尔元件，与第三多对极磁体相邻设置，并根据第三多对极磁体的磁极信号输出修正的第三组检测信号。本发明通过获取具有一定精度的机械角度来标定第三多对极磁体的实际角度，从而大幅提高测量精度。
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公开(公告)号：CN117367468A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311268849.2
申请日：2023-09-28
申请人： 山西省机电设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及编码器技术领域，具体涉及工业级磁环编码器及磁环编码器绝对角度的检测方法。该工业级磁环编码器包括第二多对极磁体，第一多对极磁体、单对极导磁体组合件和第一组霍尔元件、第二组霍尔元件、第三组霍尔元件；单对极导磁体组合件具有第一齿形部与第二齿形部，第一组霍尔元件、第二组霍尔元件分别与第一多对极磁体、第二多对极磁体相邻设置，第三组霍尔元件设于第一齿形部与第二齿形部之间，三组霍尔元件根据对应磁体的磁极信号输出相应的检测信号。本发明通过获取具有一定精度的机械角度来标定最外环磁体的旋转角度，从而大幅提高测量精度，本发明尤其适用于满足大直径轴类零件角度检测的实际需求。
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公开(公告)号：CN117200627A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311303107.9
申请日：2023-10-10
申请人： 山西省机电设计研究院有限公司
IPC分类号： H02P21/18 , G05D3/20 , H02P21/14 , H02P21/24 , H02P25/022
摘要： 本发明涉及伺服控制技术领域，具体涉及一种高精度闭环伺服系统。该高精度闭环伺服系统包括伺服电机、多对极磁电编码器、伺服控制器、伺服驱动器和执行机构。多对极磁电编码器包括第二多对极磁体、第一多对极磁体、单对极导磁体组合件和弱磁组合件，单对极导磁体组合件具有第一齿形部与第二齿形部，弱磁组合件置于第一齿形部与第二齿形部之间；第一组霍尔元件、第二组霍尔元件、第三组霍尔元件根据对应磁体的磁极信号输出相应的检测信号。本发明中的多对极磁电编码器通过获取具有一定精度的机械角度来标定磁电编码器的旋转角度，从而大幅提高测量精度，本发明尤其适用于大中型伺服系统角度检测及位置检测的工况场景。
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公开(公告)号：CN117007086B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311269244.5
申请日：2023-09-28
申请人： 山西省机电设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及编码器技术领域，具体涉及高精度磁电编码器及磁电编码器绝对角度的检测方法。该高精度磁电编码器包括同轴径向环形设置的第二多对极磁体、第一多对极磁体和第三多对极磁体以及第一组霍尔元件、第二组霍尔元件、第三组霍尔元件；其中，第一组霍尔元件，与第一多对极磁体相邻设置，并根据第一多对极磁体的磁极信号输出第一组检测信号；第二组霍尔元件，与第二多对极磁体相邻设置，并根据第二多对极磁体的磁极信号输出第二组检测信号；第三组霍尔元件，与第三多对极磁体相邻设置，并根据第三多对极磁体的磁极信号输出修正的第三组检测信号。本发明通过获取具有一定精度的机械角度来标定最外环磁体的实际角度，从而大幅(56)对比文件王帅“.高精度多对极磁电式编码器研究”.《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》.2011,(第05期),第I135-96页.
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公开(公告)号：CN116542471A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310513786.6
申请日：2023-05-08
申请人： 山西省机电设计研究院有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/126
摘要： 本发明公开了一种基于人员综合能力的设计任务调度优化算法，包括：发布定制需求并形成设计任务以及具体的任务参数；基于任务参数使用评分算法计算全体设计员的总评分，得到全体设计员评分全排列表；建立柔性作业车间调度数学模型，利用改进后的遗传算法对模型进行求解，获得较优解群的设计员分配方案；结合较优解群的设计员分配方案和全体设计员评分表进行线性组合后得到最终评分，选取最终评分最大的方案为最优解；根据最优解进行设计任务的调度与设计人员的分配。本发明结合评分算法和改进的遗传算法来设计柔性作业车间人员调度及任务分配方案，达到了在平衡设计员工作负荷的同时获得最早完工时间的目标。
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公开(公告)号：CN114310427A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210090365.2
申请日：2022-01-26
申请人： 郑州大学 , 山西省机电设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于超精密加工的轴向进给和旋转装置，属于超精密加工技术领域；包括高速主轴轴体和直线驱动机构，高速主轴轴体包括设置在轴体外部的外壳和节流器套筒、内部的转子、以及外部与内部之间的上止推节流器和下止推节流器；直线驱动机构采用压电扫描台并固定连接在节流器套筒的上端面上；上止推节流器和下止推节流器的轴向上设置有多个相互连通且为转子提供轴向悬浮支撑的压力孔，上止推节流器的上端节流段上设置有与压力孔连通的径向通气孔。本发明通过上、下止推节流器小孔节流原理为转子提供轴向和径向悬浮的支撑力，结合磁钢控制转子旋转，使主轴的旋转与直线运动在一个装置中同时完成，增加加工主轴的刚度，便于系统控制。
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公开(公告)号：CN103293504B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310218287.0
申请日：2013-06-04
申请人： 国家电网公司 , 甘肃省电力公司 , 甘肃省电力公司电力科学研究院 , 山西省机电设计研究院
IPC分类号： G01R35/00
摘要： 本发明公开了一种现场电流互感器综合检测装置，包括与被测电流互感器连接的互感器校验仪、标准器及仿真负荷箱，所述标准器与被测互感器的二次侧进行比较，将比较得到的差流信号及标准二次信号传送给互感器校验仪；所述互感器校验仪对被测装置的输入信号进行调理、数据采集及对数据处理运算；所述仿真负荷箱给被测装置提供规定的负荷。本发明通过在工频小电流下实测被试电流互感器的误差和相关参数，再在小电流测试的基础上外推至额定电流下的误差，进而测出被检互感器的磁饱和裕度﹑伏安特性﹑磁性能和保安系数等互感器的整体性能指标。解决大电流互感器接线困难，不能准确检定的问题，减轻工作人员劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN117348612B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202311303110.0
申请日：2023-10-10
申请人： 山西省机电设计研究院有限公司
IPC分类号： G05D3/20 , H02K11/215 , H02P23/14 , H02P23/00 , G01D5/14
摘要： 本发明涉及伺服控制技术领域，具体涉及一种工业级自动控制系统。该工业级自动控制系统包括伺服电机、多对极磁电编码器、伺服控制器、伺服驱动器和执行机构；多对极磁电编码器包括第二多对极磁体、第一多对极磁体、单对极导磁体组合件和第一组霍尔元件、第二组霍尔元件、第三组霍尔元件，单对极导磁体组合件具有第一齿形部与第二齿形部，第三组霍尔元件设于第一齿形部与第二齿形部之间，三组霍尔元件根据对应磁体的磁极信号输出相应的检测信号。本发明中的多对极磁电编码器通过获取具有一定精度的机械角度来标定磁电编码器的旋转角度，从而大幅提高测量精度，本发明尤其适用于大中型伺服系统角度检测及位置检测的工况场景。
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公开(公告)号：CN117394609B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311303120.4
申请日：2023-10-10
申请人： 山西省机电设计研究院有限公司
IPC分类号： H02K11/215 , H02K11/30 , G01D5/14
摘要： 本发明涉及电动机领域，具体涉及一种永磁同步伺服电机及电气设备，该永磁同步伺服电机包括电动机本体、控制器和多对极磁电编码器，控制器包括控制模块；多对极磁电编码器包括第一多对极磁体、第二多对极磁体、单对极导磁体组合件和电路板，单对极导磁体组合件具有齿形部与平滑部，电路板上的第一组霍尔元件、第二组霍尔元件分别与第一多对极磁体、第二多对极磁体相邻设置，第三组霍尔元件设于齿形部与平滑部之间，并根据对应磁体的磁极信号输出相应的检测信号。本发明中的多对极磁电编码器通过获取具有一定精度的机械角度来标定最外环磁体的旋转角度，从而大幅提高测量精度，本发明适用于大直径电机轴角度检测及位置检测的工况场景。
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