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公开(公告)号：CN109455246A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811517080.2
申请日：2018-12-12
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提出了一种仿人机器人行走装置，属于机器人技术领域，特别是涉及一种仿人机器人行走装置。解决了现有仿人机器人关节所具有的自由度少，拟人化成度低，整体动作不协调的问题。它包括执行机构和驱动机构，执行机构包括腹部、髋部、大腿、膝关节机构、小腿、踝部、足部、踝关节机构和髋关节机构，驱动机构包括主动带轮、空心杯电机、从动带轮和谐波减速器。它主要用于仿人机器人的行走。
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公开(公告)号：CN107309383A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710638776.X
申请日：2017-07-31
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种小型卧式模锻机,包括传动机构和执行系统，其中传动机构由带传动和齿轮传动组成，具有较高的平稳性和传送精度；执行系统包括顶锻机构和夹紧机构，其中顶锻机构由蜗轮蜗杆和曲柄滑块机构组成，运动具有可靠性，曲柄滑块机构中的连杆采用三角形桁架结构，大大提高了构件的受力稳定性，减少了工作过程中的振动冲击，曲柄可以绕连接滑块转动，保证运动方向始终与冲头的运动方向一致；夹紧机构由活动凹模和固定凹模组成，活动凹模的运动通过凸轮机构和助动机构组成，运动可靠，夹紧牢靠，可持续夹紧，助动机构由蜗轮蜗杆和曲柄滑块机构组成，装配简单，实用有效。
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公开(公告)号：CN111300589B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN201911323407.7
申请日：2019-12-20
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B28B1/08
Abstract: 本发明公开了一种马鞍板曲面振动成型装置，包括：支撑件；旋转件，连接在所述支撑件的中间部位；伸缩件，一端连接在所述旋转件上，能够随着所述旋转件旋转角度；振动件，连接在所述伸缩件上的另一端，能够随着所述伸缩件的伸缩，移动位置，并且能够随着所述伸缩件旋转角度，与马鞍板接触；以及两个牵引件，分别连接在所述支撑件上，并且与所述振动件连接，能够牵引所述振动件和所述伸缩件沿着抛物线移动位置；从而克服了采用人工振实，工人劳动强度大，制造精度相对较低的技术问题，达到了减小工人劳动强度，制造精度相对较高的技术效果，有利于广泛推广。
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公开(公告)号：CN110816770B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201911323363.8
申请日：2019-12-20
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种爬壁机器人，包括：支撑架；两个主动轮组件，间隔连接在所述支撑架的一侧；两个从动轮组件，间隔连接在所述支撑架的另一侧，与所述主动轮组件共同作用，支撑所述支撑架移动位置；至少一个吸附件，连接在所述支撑架上，并且设置在所述主动轮组件和所述从动轮组件之间，能够产生磁吸附；以及清洗件，连接在所述支撑架上，并且设置在所述主动轮组件和所述从动轮组件之间；从而克服了人工为船身除锈，劳动强度大，除锈效率低，安全性差的技术问题，达到了降低了人工的劳动强度，提高了除锈效率，安全性相对较高的技术效果，有利于广泛推广。
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公开(公告)号：CN109591971B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201910023221.3
申请日：2019-01-10
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种水面浮物打捞机械手，包括船体以及安装在船体上的液压驱动机构和执行机构；其中，液压驱动机构，为执行机构提供动力；执行机构，包括翻斗，翻斗的一端部设置有第二转动轴，翻斗通过第二转动轴转动连接在所述船体上；翻斗在液压驱动机构的带动下通过第二转动轴相对船体翻转；设置于所述翻斗的另一端部的第一转动轴；打捞铲安装于所述第一转动轴上，通过液压驱动机构带动打捞铲绕所述第一转动轴转动的过程中，打捞浮物并倾倒至所述翻斗内。本发明由液压驱动机构提供动力，可实现打捞铲的转动、翻斗的翻转、以及平移小车的平移运动，从而实现对水面浮物的打捞工作，本发明具有结构简单紧凑、适用性广、运动范围大等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116329790A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310426673.2
申请日：2023-04-20
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明提出了一种用于加工的激光切割机器人，属于激光切割组件技术领域。解决了现有技术中激光切割针对钢板进行切割时，易因为钢板的弯曲造成撞刀的问题。它包括受力臂、控制盘、滑动限定件、齿传动组件和多个调节丝杠，所述受力臂的底部设置有激光切割头，所述受力臂外侧壁通过滑动限定件与控制盘连接，所述控制盘上设置有伺服电机，所述伺服电机通过齿传动组件与多个调节丝杠相连，所述多个调节丝杠沿周向均匀间隔设置在控制盘上方，所述调节丝杠的端部连接有压力调整块，所述压力调整块上下两端分别转动连接有受力撑杆。它主要用于激光切割。
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公开(公告)号：CN116210457A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310252872.6
申请日：2023-03-16
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明提出了一种采摘机器人，属于采摘机械技术领域。解决了传统手工采摘作业加工效率低、加工速度慢和生产安全差的问题。它包括执行机构、调整机构和驱动机构，所述执行机构通过固定块与调整机构连接，所述驱动机构与调整机构的底部连接，所述执行机构包括工作板、蜗杆、大蜗轮、小蜗轮、两个夹爪、支撑组件和动力组件，所述蜗杆、大蜗轮、小蜗轮、支撑组件和动力组件均设置在工作板的一侧的端面上，所述工作板的另一侧与固定块连接，所述蜗杆沿水平方向转动设置在工作板上，所述大蜗轮与蜗杆配合连接，所述小蜗轮与大蜗轮配合连接，所述小蜗轮和大蜗轮通过两个传动轴分别带动两个夹爪转动。它主要用于果蔬的采摘。
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公开(公告)号：CN114749591A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210329590.7
申请日：2022-03-31
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及焊接设备技术领域，尤其是涉及一种钢丝网片焊接机，一种钢丝网片焊接机，包括工作台，还包括：横丝送进机构，其设置在工作台上，用于将钢丝横向输送；网片推进机构，其设置在工作台上，用于推动网片上在工作台上纵向进给；横丝剪断机构，其设置在工作台上，用于将输送后的钢丝剪断；使用时，通过联动机构分别带动横丝送进机构、横丝剪断机构、网片推进机构、横丝定位机构和钢丝网片焊接机构动作，实现对钢丝输送和裁剪，网片的进给并与钢丝定位并焊接，实现钢丝网片生产设备的一体化，推动钢丝网片的机械化和自动化生产，在保证生产率的同时提高生产质量，在大批量生产中有节省人力成本和保证生产安全等。
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公开(公告)号：CN114604671A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210358632.X
申请日：2022-04-07
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种胶印机的输纸装置，安装在胶印机的机架上，包括输纸台、设在输纸台前端的接纸机构、设在输纸台后端的规矩机构以及传动机构；接纸机构具有作周期性上下摆动的接纸辊，接纸辊上方设有上压纸轮，胶印机的纸张分离机构送出的纸张通过接纸辊与压纸轮之间的摩擦力作用送到输纸台进行传输；输纸台具有接受接纸机构所传送纸张并将纸张传输至规矩机构进行定位的多条输纸带；规矩机构具有前规矩，所述前规矩作上摆式运动对输纸带所传送来的纸张前缘进行定位；传动机构具有输入动力并将动力传送至接纸机构、输纸台及规矩机构的一级转轴。本发明可实现对纸张的精准定位，压纸效果良好，输纸效率高，压轮拆卸方便，提高了胶印机的印刷效率。
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公开(公告)号：CN113172638A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110388337.4
申请日：2021-04-12
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提出了一种小型水下剪切机械手，属于机器人水下作业领域。解决了现有水下机器人功能模块更换不便，难以实现水下异物剪切功能的问题。它包括驱动单元、传动单元和机械手单元，所述传动单元包括从动丝杆、传动螺母、滑块和壳体，所述驱动单元与从动丝杆相连，通过驱动单元驱动从动丝杆转动，所述从动丝杆的前端为滚珠丝杠式螺杆结构，所述螺杆结构上螺接传动螺母，所述传动螺母与滑块固定连接，所述壳体上设置有直线导轨，所述滑块与直线导轨滑动配合相连，所述机械手单元包括两个剪刀机构、两个传动销轴和两个固定销轴，所述两个剪刀机构通过两个固定销轴固定在壳体上，所述两个传动销轴固定在滑块上。它主要用于水下剪切作业。
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