地形数据融合方法及装置
    46.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108986234B

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN201810633884.2

    申请日:2018-06-19

    IPC分类号: G06T19/20

    摘要: 本发明提供了地形数据融合方法及装置,涉及计算机应用技术领域,其中,该地形数据融合方法包括:首先,根据大尺度三维数据生成矩阵向量,上述大尺度三维数据是对输电走廊进行激光扫描后得到的,并且,大尺度三维数据包括高程特征量,之后,根据小尺度三维数据生成高程区块,需要说明的是,上述小尺度三维数据是根据输电走廊在电子地图上的位置确定的,之后,在高程区块中搜索高程特征量,并且,将与高程特征量匹配的区块设定为同名区块,需要进行说明的是,区块为高程区块的一部分,之后,以同名区块为锚点,将矩阵向量内插到高程区块中,得到输电走廊三维模型,这样能够实现对杆塔位置的双重(大尺度和小尺度三维数据)搜索定位,准确有效。

    一种线路零件图像处理方法、装置、设备以及存储介质

    公开(公告)号:CN116681692A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310803050.2

    申请日:2023-06-30

    IPC分类号: G06T7/00 G06T5/20 G06T5/50

    摘要: 本发明实施例公开了一种线路零件图像处理方法、装置、设备以及存储介质,其中,方法包括:获取目标线路零件的待处理线路零件图像,其中,所述待处理线路零件图像包括可见光线路零件图像和红外光线路零件图像;对所述待处理线路零件图像进行图像滤波处理,得到线路零件基层图像和线路零件细节层图像;分别对不同类型的线路零件基层图像和线路零件细节层图像进行图像融合,得到基层融合结果和细节层融合结果;根据所述基层融合结果和所述细节层融合结果确定目标线路零件图像。本发明实施例的技术方案可以对将红外图像和可见光图像进行融合,使融合后的图像可以较好呈现目标区域的细节情况,提高融合后的图像的清晰性和有效性。

    一种无人机避障方法、装置、无人机及存储介质

    公开(公告)号:CN114428515A

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN202210079095.5

    申请日:2022-01-24

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明公开了一种无人机避障方法、装置、无人机及存储介质。所述方法包括:获取沿无人机飞行方向采集的前向图像数据、前向毫米波雷达数据和前向激光雷达数据;根据前向图像数据、前向毫米波雷达数据和前向激光雷达数据,确定前向障碍物轮廓和无人机与前向障碍物的距离信息;根据前向障碍物轮廓、无人机轮廓、距离信息和前向飞行速度,确定躲避前向障碍物的移动方向和移动速度,根据移动方向和移动速度控制无人机躲避前向障碍物。通过上述方案解决了目前方案前向障碍物检测能力不佳、安全飞行精确度较低,以至于无法适应电力巡线工作环境中的多样化的障碍物的问题,在电力巡线作业过程中,有效地保障了电力巡线无人机的作业安全。

    基于多源异构数据的输电设备状态评价方法及装置

    公开(公告)号:CN109544399B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201811443444.7

    申请日:2018-11-29

    IPC分类号: G06Q50/06 G06K9/62

    摘要: 本发明提供了一种基于多源异构数据的输电设备状态评价方法及装置,涉及电力系统技术领域,其中,该方法包括:根据预设的状态评价导则,从得到的输电设备的多源异构数据中,多源异构数据包括参数和所述参数对应的参数值,提取与状态评价导则中的参数集相匹配的关键数据;将关键数据输入至预先训练的输电设备缺陷分类模型,得到输电设备缺陷分类结果;将输电设备缺陷分类结果输入至预先训练的输电设备缺陷评价模型,依据输电设备缺陷评价模型的输出结果,判断当前输电设备的运行状态。本发明实施例采用对多源异构数据进行缺陷分类与缺陷评价,运用多算法配合的方式,提高输电设备评价的智能化分析水平,从而提高了输电设备评价的准确性。

    除冰机构的选型方法
    50.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109510150B

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN201811478915.8

    申请日:2018-12-04

    IPC分类号: H02G7/16

    摘要: 本发明提供了一种除冰机构的选型方法,涉及电线除冰装置技术领域,以缓解现有技术中存在除冰结构复杂、进线困难的技术问题。该除冰机构包括驱动机构、旋转杆和敲击锤;驱动机构的输出端与旋转杆的中部连接,能够驱动旋转杆转动,且旋转杆的旋转轴线与自身轴线垂直;两个敲击锤分别转动连接于旋转杆的两端,且敲击锤相对于旋转杆的转动轴线与旋转杆的旋转轴线平行。该选型方法包括:确定输电线路上雨凇的最大抗压强度;确定敲击锤的旋转半径;确定敲击锤的形状和质量;计算敲击锤的最小敲击力;计算驱动机构的选型约束。本发明提供的除冰机构工作结构简单、进线容易。