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公开(公告)号：CN111766897B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202010662256.4
申请日：2020-07-10
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种输电线路的通道巡视方法、无人机和系统，方法包括：无人机响应于通道巡视指令，沿着通道巡视航线飞行，通道巡视航线基于输电线路的点云模型规划得到；当无人机飞行在输电线路的导线上方时，无人机实时采集导线的导线环境图像；当无人机飞行到输电线路的杆塔顶部时，无人机根据通道巡视航线调整巡视方向，并调整云台至预置角度；无人机以预置角度采集杆塔的杆塔环境图像后，恢复云台至初始角度，继续沿着通道巡视航线飞行，直至巡视完通道巡视航线，解决了传统的输电线路巡视方法采用巡视人员进行巡视，存在安全隐患、巡视效率低以及无法完全掌握输电线路的真实情况。
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公开(公告)号：CN117523789A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311080007.4
申请日：2023-08-25
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗定位和点云数据的终端管控预警方法及装置，包括：通过安装于各作业机具上基于北斗定位技术的位置传感器，获取对应的空间位置信息；根据所述空间位置信息，以及预设带电体的空间点云数据，计算出各作业机具与所述预设带电体位置的距离；当所述距离超过预设预警距离阈值时，根据对应该作业机具的工作状态特征和所述距离，确定预警指标，并在所述预警指标超过或达到预设预警阈值时，生成预警信号；通过安装于待管控器械的终端设备，将所述预警信号通过网路发送至远程监控和操控系统上，从而实现作业机具的终端管控预警。本发明解决现有技术中终端管控的准确性和效率低、施工作业的安全性低技术问题。
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公开(公告)号：CN117112868A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311076875.5
申请日：2023-08-25
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G06F16/906 , G06V20/17 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种电力系统的故障存储方法、装置、设备及存储介质，包括：获取电力系统的电网数据，并根据电网数据的用途类型，对电网数据进行分类；根据每项电网数据的电网信息类型，对分类后的每项电网数据进行数据分级，构建对应于每项电网数据中的每级电网信息的数据库；基于无人机巡检技术，采集到电力系统的隐患图像数据，并根据该隐患图像数据中电网数据对应的用途类型和电网信息类型，将该隐患图像数据保存于对应的数据库中；对保存后的隐患图像数据进行故障特征识别，若所述隐患图像数据为故障，则将该隐患图像数据标注为故障，从而完成电力系统的故障存储。本发明解决现有技术中无法对电力系统进行高效识别处理、工作量较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN113419687B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110790331.X
申请日：2021-07-13
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明公开了一种对象存储方法、系统、设备及存储介质，涉及计算机通信技术领域。所述方法包括：获取并解析若干数据中心的存储规则，得到不同数据中心对应的接口规则；根据若干所述接口规则，梳理统一的规范，得到标准规则；从客户端获取存储对象并为所述存储对象分配编号，并将所述存储对象的编号存入文件索引集群；提取所述存储对象的属性信息，并按照所述标准规则将所述存储对象保存在对应的存储中心；其中，所述属性信息包括文件名称和文件类型。本发明通过解析多个数据中心的存储规范，能够使得存储数据的过程变得更加灵活。
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公开(公告)号：CN114599008A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210270570.7
申请日：2022-03-18
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于云平台的输电线路运维系统及方法，包括与外部系统连接的云平台、管通信专网、边缘计算平台以及端监测平台；所述云平台通过所述管通信专网与所述边缘计算平台相连；所述边缘计算平台还与端监测平台相连。采用本发明实施例，通过云平台、管通信、边缘计算和端监测之间的协同互动，对得到的巡检数据进行实时分析，实现输电线路的实现输电系统的态势感知与智能运维。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113362254A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110740218.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种图像还原方法、装置、设备及存储介质，包括：获取图片所有像素点的RGB值确定数组A，统计所述数组A获取高频RGB值m；去除所述数组A中的所述高频RGB值m确定数组B；采用BitMap算法确定数组X，其中，所述数组X中标记去除所述高频RGB值m的位置；根据所述数组B、所述高频RGB值m和所述数组X还原所述图片。本发明通过设计将图片RGB数组中高频像素只传递一次的方法，减少图片在传递中的流量损耗并提高了图片打开的效率。
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公开(公告)号：CN111770284B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010663077.2
申请日：2020-07-10
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种输电杆塔的逆光补偿拍摄方法及相关装置，方法包括：根据目标杆塔的地线高度和下导线高度计算无人机球形拍摄轨迹的球心高度；在无人机球形拍摄轨迹中绘制始终与太阳光线垂直的光截面，光截面将无人机球形拍摄轨迹划分为面向太阳光线的顺光半球和背向太阳光线的逆光半球；根据当前无人机拍摄点三维坐标、预置太阳高度角和光截面判断当前拍摄点位是否处于逆光半球，若否，则不调整拍摄动作，若是，则采用预置点测光模式进行测光操作，并将EV值增加1档后进行补偿拍摄。本申请解决了现有的无人机逆光拍摄会造成图像的目标区域“欠曝光”，使得拍摄的图像质量较差，进而影响图片的分析处理结果的准确性的技术问题。
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公开(公告)号：CN113065540A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110354403.6
申请日：2021-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机巡图像的输电线路元件失效识别方法及系统，基于机巡图像的输电线路元件失效识别方法包括以下步骤：构建标准图像库，标准图像库包括多个设备标准图像；持续同时采集输电线路的红外图像和可见光图像；获取出现温度异常的红外图像，并在同组的可见光图像中标记出失效器件区域；在标准图像库中查找出与失效电气设备信息对应的设备标准图像；在设备标准图像中获取与失效器件区域对应的失效电气元件信息。本发明的基于机巡图像的输电线路元件失效识别方法相较于传统的方式，极大的提高了巡检的速度，减少了人工参与判断的时间，且相较于单一红外判断的方式，也能有效的提高定位失效电气元件的精度。
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公开(公告)号：CN113065462A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110353007.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电网架空线路的监测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及监测领域。本发明的用于电网架空线路的监测方法，包括：控制巡检无人机根据预设的巡检信息对电网架空线路进行拍摄，得到电网架空线路的初步图像，对初步图像进行标准化处理，得到标准图像，根据标准图像对电网架空线路的工作情况进行监测，生成监测记录，本发明通过无人机获得待检电网架空线路图像信息，并根据图像的电网架空线路信息获取电网架空线路的故障检测结果，能有效的取代人力徒步巡检，即使是地形较复杂危险的地区的电网架空线路，也能正常完成巡检，提高电网架空线路巡检效率。
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公开(公告)号：CN113052104A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110353278.7
申请日：2021-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的绝缘子定位识别方法及系统，包括：无人机，无人机上配置有摄像头、飞行控制模块、通信模块和导航模块，摄像头用于获取输电线路的图像数据，导航模块与飞行控制模块相连；图像识别单元，图像识别单元通过通信模块与摄像头通讯连接以用于接收图像数据并通过神经网络图像识别算法识别出绝缘子；大数据分析单元，大数据分析单元与图像识别单元相连以用于将识别出的绝缘子特征进行分析并判断是否出现故障。本发明无需人工巡线并对绝缘子进行拍照，也无需人工浏览照片来识别绝缘子故障，省心省力，极大的解放了人力，显著降低了输电线路的运维成本。
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