一种无人机降落伞控制方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115535257A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211226112.X

    申请日:2022-10-09

    Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机降落伞控制方法、装置、电子设备及存储介质。无人机上设置超声波传感器以及气压计,该方法包括:获取超声波传感器确定的探测高度值,以及气压计在上一时刻和当前时刻确定的气压高度差值;根据探测高度值以及气压高度差值,确定无人机的飞行阶段;根据飞行阶段、探测高度值、气压高度差值以及上一时刻确定的无人机历史真实高度,确定当前时刻无人机的当前真实高度;获取无人机的垂直速度以及翻转状态,并根据垂直速度、翻转状态以及当前真实高度,确定无人机降落伞的开伞控制指令。该方法可以确定无人机的真实高度,并根据该真实高度对降落伞进行精准控制,保障无人机安全。

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