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公开(公告)号:CN113389522A
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202110656775.4
申请日:2021-06-11
申请人: 华能煤炭技术研究有限公司
摘要: 本发明提供了一种可控冲击波增透与注热联合瓦斯抽采方法及设备,涉及瓦斯抽采技术领域,为解决吸附态瓦斯不易进行抽采的问题而设计。该方法包括如下步骤:S200:将可控冲击波发生装置送入煤体的实验钻孔中,将注水装置连接至实验钻孔,安装用于对注入实验钻孔的水流加热的加热装置,并在实验钻孔的孔口安装封孔装置;S400:将瓦斯抽放管路连接至常规钻孔,启动瓦斯抽采管路;S600:启动可控冲击波发生装置,利用冲击波冲击煤壁;S800:启动注水装置和加热装置,持续向实验钻孔注入热水。该设备用于实现上述方法。本发明能够使得煤体中呈吸附态的瓦斯被顺利抽采。
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公开(公告)号:CN112943371A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110099452.X
申请日:2021-01-25
申请人: 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 西安交通大学
摘要: 本发明提供一种可控冲击波煤层增透评价系统,包括原位环境模拟子系统、可控冲击波发生子系统、扫描子系统、气体注入子系统及数据采集分析子系统;原位环境模拟子系统用于提供预设的温度压力模拟环境;可控冲击波发生子系统包括控制器及可控冲击波发生器;扫描子系统包括发射器及接收器;气体注入子系统包括气体注入泵、气体管路及流量计;数据采集分析子系统用于根据气体流量及扫描图像分析测试煤样的渗透率和内部裂隙结构变化。本发明可以确定可控冲击波实验对煤样内部裂隙结构及渗透率的影响,得到模拟原位条件下可控冲击波的煤层增透效果评价结果,上述观测过程无需将测试煤样卸压取出,裂隙及渗透率演化特征观测结果更加准确。
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公开(公告)号:CN113309560B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202110589296.5
申请日:2021-05-28
申请人: 华能煤炭技术研究有限公司
发明人: 刘杰 , 李伟东 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 李永元 , 顾雷雨 , 沙兴锋 , 王耀辉 , 郝强 , 伏明 , 张倍宁 , 王维 , 李继升 , 殷裁云 , 郭孝琛 , 徐浩 , 马新根 , 栗磊 , 高健勋 , 高利晶 , 杨阳
摘要: 本发明提供了一种薄煤层综采工作面运人装置及综采设备,涉及采煤机械技术领域,为解决现有薄煤层工作面空间狭小,无法实现巡检人员在综采工作面来回行走的问题而设计。该薄煤层综采工作面运人装置包括支架、驱动组件以及乘坐部,其中,支架用于与刮板输送机的机体连接;驱动组件安装于支架,乘坐部与驱动组件传动连接,驱动组件被配置为驱动乘坐部沿刮板输送机的长度方向移动。该综采设备包括上述薄煤层综采工作面运人装置。本发明提供的薄煤层综采工作面运人装置及综采设备解决了巡检人员在薄煤层工作面来回行走的问题。
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公开(公告)号:CN116513651A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310325465.3
申请日:2023-03-29
申请人: 华能煤炭技术研究有限公司
IPC分类号: B65D88/68
摘要: 本申请涉及矿石开采技术领域,具体涉及一种矿仓清堵装置。该矿仓清堵装置包括钻杆、第一驱动件、第一支座和第二驱动件,其中,钻杆具有杆部和固定螺旋盘设于杆部的叶片;钻杆传动连接于第一驱动件的动力输出端;第一驱动件的驱动本体固设于第一支座;第一支座传动连接于第二驱动件的动力输出端;第一支座的转动轴线与钻杆的转动轴线呈角度设置。当出现块煤等煤料或其它矿料堆积于卸载口/转载点时,通过控制第一驱动件和第二驱动件,以控制钻杆的工作区域及工作状态即可实现高效清堵工作,无需人工清理,故无需关停设备,继续保持输送机的输送状态,进而提高了煤料等矿料的运输效率。
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公开(公告)号:CN113107566B
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202110404124.6
申请日:2021-04-15
申请人: 华能煤炭技术研究有限公司
摘要: 本发明提供一种单元式液压支架及支护系统,涉及矿井防护装置领域。单元式液压支架包括至少三个立柱,且每个立柱的顶端均与其他至少两个立柱的顶端之间连接有顶梁。该单元式液压支架,对顶板的主动支撑能力强;能够适应顶板的压力显现;使用时,可以沿巷道的延伸方向布置多个该单元式液压支架,且随着综采工作面的推进,可以将最后端的单元式液压支架移位至最前端,对最前端的顶板形成超前支护,而其他单元式液压支架保持在原位不动,从而,该单元式液压支架的使用能够对顶板形成持续稳定的支撑,有效避免了对顶板的反复支撑,顶板受到的扰动少,变形缓且小,有利于保持巷道断面的完好;此外,整体移位还有利于满足高效工作面的进度要求。
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公开(公告)号:CN113276886B
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202110589873.0
申请日:2021-05-28
申请人: 华能煤炭技术研究有限公司
IPC分类号: B60W60/00
摘要: 本发明提供了一种车辆驾驶模式确定方法、装置及无人车辆,上述车辆驾驶模式确定方法包括:获取目标车辆的自动驾驶系统的运行状态信息;自动驾驶系统包括障碍检测系统、定位系统和远程线控系统;基于自动驾驶系统的运行状态信息确定目标车辆的驾驶模式;其中,驾驶模式包括自动驾驶、远程驾驶和人工驾驶。本发明能够基于各传感器的运行状态切换目标车辆的驾驶模式,避免了恶劣环境影响无人车辆的安全驾驶,提升了恶劣环境下无人车辆自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号:CN113309560A
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202110589296.5
申请日:2021-05-28
申请人: 华能煤炭技术研究有限公司
发明人: 刘杰 , 李伟东 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 李永元 , 顾雷雨 , 沙兴锋 , 王耀辉 , 郝强 , 伏明 , 张倍宁 , 王维 , 李继升 , 殷裁云 , 郭孝琛 , 徐浩 , 马新根 , 栗磊 , 高健勋 , 高利晶 , 杨阳
摘要: 本发明提供了一种薄煤层综采工作面运人装置及综采设备,涉及采煤机械技术领域,为解决现有薄煤层工作面空间狭小,无法实现巡检人员在综采工作面来回行走的问题而设计。该薄煤层综采工作面运人装置包括支架、驱动组件以及乘坐部,其中,支架用于与刮板输送机的机体连接;驱动组件安装于支架,乘坐部与驱动组件传动连接,驱动组件被配置为驱动乘坐部沿刮板输送机的长度方向移动。该综采设备包括上述薄煤层综采工作面运人装置。本发明提供的薄煤层综采工作面运人装置及综采设备解决了巡检人员在薄煤层工作面来回行走的问题。
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公开(公告)号:CN116423504B
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202310294201.6
申请日:2023-03-23
申请人: 华能煤炭技术研究有限公司
摘要: 本发明提供一种堵煤的疏通控制方法及系统,可以识别杂物种类及输送设备的硬件参数,并根据上述参数与机械臂疏通动作模式的预设对应关系确定当前堵煤情况适合的机械臂疏通动作模式,然后控制机械臂按照该机械臂疏通动作模式运行,从而综合确定堵煤状态以及驱动机械臂执行不同的清理堵煤的动作,可以自动执行识别及疏通动作,及时发现堵煤并提高疏通效率。
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公开(公告)号:CN118566337A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410600508.9
申请日:2024-05-15
申请人: 华能煤炭技术研究有限公司 , 中国科学院声学研究所
摘要: 一种带有自动调节混矸率功能的放顶煤模拟系统,包括:煤矸混合物箱,用于盛放煤矸混合物;盛矸箱,用于盛放所述煤矸混合物中的矸石;盛煤箱,用于盛放所述煤矸混合物中的煤;支架,用于模拟放顶煤时承接从所述煤矸混合物箱倒出的所述煤矸混合物,其中,所述支架的上表面与地面成锐角或钝角;传送带,用于承接从所述支架滑落的所述煤矸混合物,以及,传输所述煤矸混合物,和将所述煤矸混合物中的煤传输至所述盛煤箱中;矸石分拣机器人,用于从所述传送带传输的煤矸混合物中识别出矸石,并将识别到的所述矸石分拣到所述盛矸箱中。该系统可以实现煤矸分类和煤矸混合物的重复利用,节约了实验成本,提高了实验效率,具有操作简单,实验安全等特点。
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公开(公告)号:CN117735269A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202410083597.4
申请日:2024-01-19
申请人: 华能煤炭技术研究有限公司
摘要: 本发明提供了一种散货运输装置和煤矿采掘线,涉及煤矿开采技术领域,以解决卸料效率低的问题。散货运输装置包括货斗、柔性容纳件和第一驱动机构,货斗的侧壁设有侧开口;第一驱动机构与柔性容纳件的第一端连接;柔性容纳件能够在第一状态和第二状态之间切换,当柔性容纳件处于第一状态时,柔性容纳件能够封堵侧开口且柔性容纳件能够与货斗的内壁配合以容纳物料;柔性容纳件能够被第一驱动机构驱动以使得柔性容纳件的位于侧壁的第二端能够向下移动以切换至第二状态,当柔性容纳件处于第二状态时,第二端打开侧开口。其可以提高排出物料的效率。
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