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公开(公告)号：CN118566220A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410687043.5
申请日：2024-05-30
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 中国科学院声学研究所
Abstract: 本发明公开了一种煤矸视觉识别系统，对刮板输送机的输送带上运输的煤矸进行视觉识别，包括固定安装于所述输送带的中段的安装框体，所述输送带穿过所述安装框体的内部，以及视觉传感器与光源，所述视觉传感器与所述光源安装于所述安装框体的顶部内侧，所述视觉传感器能够获取所述煤矸的图像，进行煤矸视觉识别，所述光源在所述视觉传感器进行煤矸视觉识别时提供照明，通过光源的作用，使进入安装框体内部的煤及煤矸石物料能够受到良好的照明效果，能够提高视觉传感器的成像质量，使煤矸视觉识别更加准确。
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公开(公告)号：CN118566337A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410600508.9
申请日：2024-05-15
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 中国科学院声学研究所
Abstract: 一种带有自动调节混矸率功能的放顶煤模拟系统，包括：煤矸混合物箱，用于盛放煤矸混合物；盛矸箱，用于盛放所述煤矸混合物中的矸石；盛煤箱，用于盛放所述煤矸混合物中的煤；支架，用于模拟放顶煤时承接从所述煤矸混合物箱倒出的所述煤矸混合物，其中，所述支架的上表面与地面成锐角或钝角；传送带，用于承接从所述支架滑落的所述煤矸混合物，以及，传输所述煤矸混合物，和将所述煤矸混合物中的煤传输至所述盛煤箱中；矸石分拣机器人，用于从所述传送带传输的煤矸混合物中识别出矸石，并将识别到的所述矸石分拣到所述盛矸箱中。该系统可以实现煤矸分类和煤矸混合物的重复利用，节约了实验成本，提高了实验效率，具有操作简单，实验安全等特点。
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公开(公告)号：CN118533854A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410600513.X
申请日：2024-05-15
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 中国科学院声学研究所
Abstract: 一种基于图像处理技术的镜片灰尘检测方法，包括：获取光学设备上镜片的第一图像和第二图像，其中，所述第一图像为未受灰尘污染的图像，所述第二图像为受灰尘污染的图像；基于所述第一图像和所述第二图像中相同位置的像素值之间的差异，确定所述第一图像和所述第二图像之间的第一相似度值；基于所述第一相似度值，确定是否清洁所述镜片。该方法可在图像像素级别对未受污染的镜片图像和受污染的镜片图像做比较，确定出是否需要对镜片做清洁，降低了镜片灰尘污染检测的难度。
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公开(公告)号：CN118632103A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410687037.X
申请日：2024-05-30
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 中国科学院声学研究所
Abstract: 本发明公开了一种井下除尘相机，包括外壳，所述外壳为单面开口的壳体，所述外壳设置有开口的一面分为开口区与遮挡区，所述开口区内设置有相机，所述遮挡区内间隔设置有若干除尘体，相邻所述除尘体的间隙中设置有可以往复移动的玻璃片，所述玻璃片往复移动并分别处于位于所述遮挡区的等候区，以及位于所述开口区的工作区，所述玻璃片处于所述工作区时能够完全封闭所述开口区，所述玻璃片由所述工作区切换所述等候区时，所述除尘体能够擦拭所述玻璃片的表面，当所述玻璃片处于所述等候区时，所述玻璃片被相邻的所述除尘体完全包裹，通过玻璃片的阻挡防止开口区内进入灰尘，通过除尘体清洁玻璃片，能够提高井下拍摄成像质量。
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公开(公告)号：CN118468082A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410639886.8
申请日：2024-05-22
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 中国科学院声学研究所
IPC: G06F18/24 , G06F18/10 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/094
Abstract: 本申请提供了一种煤矸振动数据生成的方法，包括：将煤矿井下采集到的煤矸振动信号转化为边际谱图，边际谱图是将煤矸振动信号每个频率下的能量在时间轴上累加得到的；将边际谱图和随机噪声输入生成式对抗网络，生成虚拟频谱图；其中，生成式对抗网络包括生成器和判别器，生成器根据随机噪声生成虚拟频谱图，虚拟频谱图和边际谱具有相同尺寸；判别器根据边际谱控制生成器生成虚拟频谱图的质量；将边际谱图和虚拟频谱图混合得到扩充训练集，扩充训练集用于训练煤矸识别网络。本申请能够基于有限的井下煤矸振动信号，形成足够的训练数据集进行深度学习，提高网络模型的识别准确率和泛化性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118658368A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410687042.0
申请日：2024-05-30
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 中国科学院声学研究所
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟放顶煤的三维仿真平台，用于模拟煤及煤矸石由放顶煤支架上方垮落时的状态，包括：平台主体，能够模拟放顶煤支架的顶煤、放煤、运煤以及移架动作的平台主体，以及转运装置，转运装置为摩天轮型，包括轮架以及安装于轮架上的若干轮仓，轮架带动轮仓做圆周运动，通过转动轮仓，使轮仓能够接收平台主体运煤过程中所运输的煤及煤矸石，以及使轮仓内的煤及煤矸石掉落于平台主体上用于模拟顶煤；通过平台主体模拟综采放顶煤中的放顶煤支架的动作，可以对放顶煤进行模拟，转运装置接收平台主体使用过后的煤及煤矸石并通过转动转仓将煤及煤矸石掉落于平台主体上用于模拟顶煤，提升放顶煤模拟的可循环性以及便利性。
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公开(公告)号：CN105319271A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410369741.7
申请日：2014-07-30
Applicant: 中国科学院声学研究所 , 西安交通大学
IPC: G01N29/06
Abstract: 本发明涉及一种横、纵波联合超声相控阵检测方法，包括：根据超声换能器阵列参数以及楔块参数，对大角度区域的焦点按照横波声速计算发射延时和接收延时；对于大角度区域，阵列中的阵元发射延时、接收延时实现声波的发射与接收，然后做聚焦波束形成处理，从而得到大角度区域的超声射频扫描线数据；采用横、纵波联合的方式对小角度区域进行检测，对小角度区域的焦点计算发射延时和接收延时；对于小角度区域，阵列中的阵元根据发射延时、接收延时实现声波的发射与接收，然后做聚焦波束形成处理，从而得到小角度区域的超声射频扫描线数据；对大角度区域的超声射频扫描线数据与小角度区域的超声射频扫描线数据做变形与拼接，得到超声相控阵图像。
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公开(公告)号：CN104655728A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510048104.4
申请日：2015-01-29
Applicant: 中国科学院声学研究所 , 北京京声普探科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种声学相控阵成像方法，所述方法包括：使用相控阵换能器全孔径发射与接收，形成虚拟源，提高声场能量，从而提高了信噪比，然后利用虚拟源合成过程保证了成像的分辨率。本发明提供的声学相控阵成像方法，在克服传统相控阵成像的横向分辨率随着深度下降而下降问题的同时，提供了更高的分辨率和更好的成像质量。
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公开(公告)号：CN111047547A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911300912.X
申请日：2019-12-17
Applicant: 中国科学院声学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于多视图TFM的联合缺陷定量方法，包括：分别计算选取的多个TFM视图下的TFM图像强度；在每一种模式下，根据已知的工件形状和结构，分析识别各不同视图中与工件结构本身直接相关的图像特征和其他模式的伪像，识别出与缺陷相关的图像特征；对不同TFM视图图像进行分割处理，并提取出可能的缺陷成像区域，获得仅包含缺陷成像区域的图像强度；将不同TFM视图的仅包含缺陷成像区域的图像强度叠加求和，得到多视图联合TFM图像；在多视图联合TFM图像中，根据与缺陷相关的成像特征，使用缺陷定量方法确定缺陷延伸趋势和等效大小。本发明的方法通过综合利用多种视角下的TFM成像携带的缺陷信息，能够更好地评估材料、工件或系统的损伤程度和风险。
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公开(公告)号：CN111007148A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201811416890.9
申请日：2018-11-26
Applicant: 中国科学院声学研究所
Abstract: 本发明公开了一种点焊超声波质量评价方法，该方法包括：利用采集的点焊超声波回波信号对压痕位置、压痕深度和压痕宽度进行预估计，然后根据测得的压痕和焊点表面情况，指导超声C扫描成像参数的选择，再对熔核进行超声C扫描成像和点焊质量评估，将压痕的实际影响融合到熔核的估计过程中，获取熔核定量和点焊质量评价结果。本发明的方法可以更加全面地结合压痕和熔核尺寸信息评价点焊的焊接质量，避免因为质量评估不准确导致的成本浪费或不必要的事故。
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