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公开(公告)号：CN105479307B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510815375.8
申请日：2015-11-23
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种用于复杂曲面抛光加工的摆动抛光装置，它是由电机(01)，摆动振动机构(02)，抛光动力头(03)和抛光工具(04)组成，电机(01)通过法兰盘(22)与摆动振动机构(02)的机身(23)相连，抛光动力头(03)通过4个固定螺钉安装在摆动振动机构(02)的机身(23)上，抛光工具(04)通过连接架(33)与抛光动力头(03)相连，跟随其做摆动运动。本发明是一种利用扭转振动器使抛光工具绕着工具母线或被加工圆弧截线中心回转中心摆动，同时工具绕工具轴线高速转动的抛光装置，使抛光工具上的更多磨料颗粒都能对被加工表面上的所有点进行均等的抛光加工，达到提高复杂曲面抛光质量和抛光效率的目的。
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公开(公告)号：CN104924181B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201510229787.3
申请日：2015-05-07
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种利用圆柱坐标三轴联动机床实现带榫头叶片全型面磨削的方法和装置，其要点是将叶片以榫头朝上的方式安装在数控机床的一个旋转轴上，通过机床另外两个直线轴与上述回转轴构成3坐标圆柱坐标机床，用于驱动一种蝶形砂轮进行叶片的全型面磨削加工，砂轮的旋转轴与机床的旋转工作台或旋转轴的轴线不平行或垂直，可以避免缩短砂轮长度和实现对长叶片进行加工，该方法可以只需要三个运动轴就可以实现叶片的榫头和型面的全面加工，利用该方法构造的机床具有远低于五轴联动数控机床的成本，采用多个主轴和回转轴构成方阵结构可以同时在一台机床上加工多个叶片零件，可显著提高机床的生产效率。
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公开(公告)号：CN104889706B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510282078.1
申请日：2015-05-28
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B23P17/00
摘要： 一种弱刚性工件反向分段加工方法，有五大步骤：一、确定分段方法和起始区域；二、确定增强工艺系统刚性的方法；三、确定临界分段尺寸；四、加工好起始位置的基准面，用于将工件安装在夹具上，对于工件的其余部分按常规工艺去除余量，仅保留在后续加工中大于最大变形量的余量即可；五、从定位段开始向两端或从定位段向另一端逐段加工各段至设计尺寸。一种弱刚性工件反向分段加工装置，由基座部分和与比工件分段数少的辅助支撑夹具模块组成；基座与工件在加工前就通过工件的安装基准连接在一起；工件每加工完一段，辅助支撑夹具模块就安装一段，各夹具模块之间与基座之间采用螺纹连接；夹具模块和工件之间通过浇注低熔点合金刚性连接。
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公开(公告)号：CN105467927A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510845132.9
申请日：2015-11-26
申请人： 江西昌河航空工业有限公司 , 北京航空航天大学
IPC分类号： G05B19/19
CPC分类号： Y02P90/265 , G05B19/19 , G05B2219/34134
摘要： 由于航空复杂锻铸件具有结构复杂、加工余量较小、毛坯一致性差，采用传统划线寻求加工基准的方式，存在定位精度差、找正效率低、加工费品率高等问题，这一难题是锻铸件毛坯机械加工的瓶颈，严重阻碍该类零件加工模式的智能化、自动化及数控化的发展。为了解决上述技术问题，本发明首先统一测量坐标系和加工坐标系，并将毛坯的数字化模型与其CAD模型进行余量约束下的配准对齐，利用配准对齐结果修正刀位文件，达到精准地、自动地确定加工基准的目的，并且制备出精基准，后续无需划线找正的辅助准备工序，直接利用所制备的精基准进行快速、准确定位，从而提高锻铸件毛坯机械加工的自动化程度和数控化率。
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公开(公告)号：CN105373078A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510843901.1
申请日：2015-11-26
申请人： 江西昌河航空工业有限公司 , 北京航空航天大学
IPC分类号： G05B19/408
CPC分类号： G05B19/4086 , G05B2219/45039
摘要： 本发明涉及一种加工锻铸件毛坯的微量定位方法。锻铸件毛坯由于其结构复杂，毛坯一致性差等原因，目前主要采用手工划线的方式确定加工余量，这种传统的方式不仅效率低，而且废品率高，极大地影响生产效率及经济效益。本文提高了一种基于在线测量技术的锻铸件毛坯快速加工方法，通过在毛坯件的三个互不平行的三个典型面上打点，得到几个典型数据点，然后利用配准算法计算出旋转量和移动量，通过自动补偿刀具轨迹，实现毛坯加工余量自动分配，从而实现加工过程的数控化。本方法可大大提高锻铸件加工的质量和效率。
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公开(公告)号：CN103056687B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210586666.0
申请日：2012-12-28
申请人： 北京航空航天大学 , 陕西秦川机械发展股份有限公司
IPC分类号： B23Q3/00
摘要： 一种叶片基准修复夹具，它包括夹具基体、三明治夹板系统、两套球面轴承支撑系统、双面自适应定位系统、两套自动夹紧系统和套筒等部分。两套球面轴承支撑系统被安装于夹具基体两端矩形槽内；双面自适应定位系统由三对柔性定位销组成，三对定位销两两相对安装于夹具基U型槽两侧壁内；三明治夹板系统位于U型槽内，并与自适应定位系统的三对定位销紧靠在一起；两套自动夹紧系统分别安装在夹具基体两端的球面支撑系统支撑板内，套筒将整套夹具包复其内。本发明用于车床上对双轴叶片进行基准修复，确保定位面和叶身获得良好的位置精度，以便对叶片进行下一步的精加工。它在双轴叶片加工和机加工装技术领域里有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN102728915B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210229407.2
申请日：2012-07-03
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明的目的是提供一种利用同步运动控制机构及其控制下的线状或带状工具或电极实现叶轮、叶片高效套料开槽加工的方法及装置，所述的工具电极在必要时可在该机构作用下产生所需要的变形且变形量随加工过程不断变化，可与电解、电火花等加工技术结合应用。包括以下技术特征：根据工件曲面轮廓，设计加工工具或电极加工区段的位置及姿态。通过同步机构控制工具或电极夹持端的位置及方向，使工具或电极加工段形成特定的曲线形态加工零件。同步机构控制装置可控制工具或电极实现曲线形态及空间位置的改变，实现各种空间复杂曲面的线切割加工。同步机构控制装置控制一组工具或电极同时电解切割多个叶片，大大提高生产效率。
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公开(公告)号：CN103223634A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310152367.0
申请日：2013-04-27
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种圆周阵列曲面结构同步加工装置，它是由主轴加工单元、径向运动单元、工作台运动单元、双层主轴加工单元和龙门式圆周阵列曲面结构同步加工装置五部分组成；该主轴加工单元安装在径向运动单元的底座上并通过螺栓固定，用于对工件叶轮的叶片曲面进行加工，它沿圆周方向安装多个，每两个主轴加工单元之间圆心角角度为叶片夹角的整数倍；该径向运动单元用于控制安装其上的主轴加工单元沿径向运动，该工作台运动单元安装在径向运动单元的底座上，用于实现叶片的旋转及上下运动；叶片的三个运动在数控系统的控制下，共同实现叶片曲面加工；该双层主轴加工单元用于替换主轴加工单元安装在底座上，能同时加工两层叶轮，提高了此类复杂零件加工效率。
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公开(公告)号：CN103009155A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210586642.5
申请日：2012-12-28
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B23Q3/06
摘要： 一种自适应偏心夹具，它包括一个偏心夹具基体、两个结构相同但安装方向相反的随行夹具块、两套将随行夹具块连接于夹具基体上的夹具块固定装置、一个用于将夹具基体连接于机床上的柔性连接装置；一对随行夹具块安装在偏心夹具基体定位面上，并且随行夹具块中心与整个偏心夹具基体回转轴同轴；柔性连接装置安装在偏心夹具基体左侧定位轴上，并且在柔性连接装置和偏心夹具基体之间设置有夹具块固定装置。叶片通过双端定位基准安装在两随行夹具块上，整个夹具系统一侧通过柔性可调整法兰组件与机床回转工作台连接，另一侧由液压顶尖直接定心顶紧。该夹具主要用于弱刚性类叶片的加工。
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公开(公告)号：CN101870088B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010208567.X
申请日：2010-06-13
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B24B55/02
摘要： 本发明涉及一种用于端面磨削的密闭供液自吸式内冷却砂轮装置，所述装置包括有刀柄、固定组件、旋转组件；所述刀柄上端与磨削机床的高速主轴相连，下端为一内有螺纹孔的圆柱体，与旋转组件相连；所述固定组件包括固定夹盘、砂轮外套、进水管；所述旋转组件包括砂轮基体、调整垫块、过流固定件、过流盘；该砂轮基体开有六个沿砂轮轴向和圆周方向均成倾斜角度的斜孔，方向与冷却液流向一致，该孔将利用液体的惯性和砂轮的高速转动产生涡轮效应迫使冷却液流动。整个组件结构简单，使用中只需要更换砂轮基体，其他部件可以长期使用；利用砂轮自身高速旋转产生的离心力作用，达到对冷却液的自吸、增压效果；冷却液喷射方向和位置可以调节。
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