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公开(公告)号：CN209401327U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822150992.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/003
Abstract: 本实用新型主要涉及核电站压力容器检查领域，具体涉及一种反应堆压力容器主螺栓自动检查装置。对反应堆压力容器主螺栓的超声检测方法主要是以中心孔检测为主，辅以端面扫查。传统的手动检测存在重复精度不高、检测效率低、易漏检等缺点，且不易在放射性污染的条件下实施。本实用新型中，基准板与后端固定板相连接，基准板上下两端分别固定下连接板和前端固定板，后端固定板位于下连接板、前端固定板之间；前端固定板通过快速夹钳与前端固定板运动端卡扣连接；推拔机构整体安装在下连接板上，推拔机构主要包括：气动系统、驱动系统、轴向导向机构。本实用新型结构简单、体积小、重量轻、维护维修使用、运输方便，结构小巧紧凑，安装方便可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204302240U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420858859.1
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 该技术属于超声检查系统领域，具体涉及一种基于光纤数据传输的分体式多通道超声检查系统。包括探头、前段模块、终端模块、采集计算机，前端模块包括数据采集模块、光模块通讯接口A，终端模块包括光模块通讯接口B、数据处理模块，其中探头将信号传递给前段模块中的数据采集模块，在数据采集模块中进行数据转换后传递给光模块通讯接口A，光模块通讯接口A通过光纤连接终端模块中的光模块通讯接口B，之后传递给数据处理模块，在数据处理模块中进行数据处理，而终端模块与采集计算机连接，信号最终传递给采集计算机，在采集计算机中进行分析。本实用新型提高了超声信号灵敏度余量，同时降低了电磁干扰，提高信噪比。
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公开(公告)号：CN203732507U
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201320890059.3
申请日：2013-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本实用新型属于核电站小内径管状设备内表面的水浸超声无损检测技术领域，是一种水浸法超声检测中超声波角度调节装置。包括水浸探头（2、4），所述水浸法超声检测中超声波角度调节装置调整水浸探头（2、4）发出的超声波的角度，还包括：安装座（1），反射镜（6），电机（7），反射镜基座（9）；水浸探头（2、4）和反射镜基座（9）固定于安装座（1），且间隔指定距离；在反射镜基座（9）上，可转动地安装反射镜（6），反射镜（6）朝向水浸探头（2、4）；并且，反射镜（6）与电机（7）的定子相连，反射镜基座（9）与电机（7）的转子相连。本实用新型使用两个水浸探头，根据扫查需要，切换定位和定量水浸探头；远程调节超声入射角度。
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公开(公告)号：CN203659445U
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201320891229.X
申请日：2013-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本实用新型属于核电厂燃料组件形态变形分析、超声波测距领域，具体涉及一种燃料组件变形测量装置。该装置包括燃料组件、上部支撑固定夹板、延长支撑架、探头托盘滑架、乏燃料水池闸门通道和若干个探头；上部支撑固定夹板和延长支撑架整体构成为直角形支撑架，上部支撑固定夹板固定于乏燃料水池闸门通道上部，延长支撑架固定于乏燃料水池闸门通道内侧，探头托盘滑架安装在延长支撑架上，并且可以沿着延长支撑架上下滑动，若干个探头固定于探头托盘滑架上，燃料组件位于两个乏燃料水池闸门通道中间。本实用新型解决高辐射环境下，通过超声波技术以不接触组件的方式测量燃料组件自身变形情况。
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公开(公告)号：CN117854766A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311747990.0
申请日：2023-12-19
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/013
Abstract: 本发明属于核反应堆压力容器无损检测技术领域，具体涉及一种自主吸附式反应堆压力容器筒体检查工具。包括一个激光引导器和多个水下磁吸附检查小车。激光引导器由激光引导信号发射器和激光引导信号接收器组成，激光引导信号接收器安装于压力容器法兰面圆心处，激光引导信号发射器安装于水下磁吸附检查小车上。水下磁吸附检查小车运动至某一位置后激光引导信号发射器发射信号，激光引导信号接收器接收到信号通过解算获取水下磁吸附检查小车的精确位置。本发明在满足检测要求的前提下实现检查设备的小型化和智能化，提高检查设备的覆盖范围和检查精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118254160A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211714749.3
申请日：2022-12-28
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种蒸汽发生器汽水分离器叶片检测机器人系统，包括机械系统、传感系统和控制系统，所述机械系统包括多肢段冗余机械臂、底盘安装座和末端执行机构，所述控制系统包括总控平台、电机驱控板和控制线缆，所述传感系统包括监视摄像头、激光测距传感器和电机编码器。本发明还提供了一种蒸汽发生器汽水分离器叶片检测机器人控制方法。本发明针对蒸汽发生器汽水分离器的特殊结构特点，制定发散形状的全叶片可达工艺策略‑子任务路径规划‑叶片间路径规划的多层级工艺路径策略，通过直线型叶片间路径的组合，实现蒸汽发生器汽水分离器叶片的全面覆盖。
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公开(公告)号：CN117854764A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311802299.8
申请日：2023-12-26
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/00 , G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/26 , G01N29/265
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种模块化接管多区域超声检查集成装置。本公开基于机械手的接管安全端检查工具定位安装方式。实现接管安全端检查工具精准安全可靠的安装，机械手多姿态调节可实现水下二次标定。基于双机械手的协同检查作业模式。利用机械手进行接管口空间曲面扫查，探头贴合效果好，双机械手臂可实现接管对称检查，实现全范围无死角检查。本公开采用模块化的检查功能集成方案，将不同检查工具搭载于同一主体构件上，实现接管区域多工具和多功能协同检查模式，提升接管区域检查范围覆盖和检查精度。
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公开(公告)号：CN117849188A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311792153.X
申请日：2023-12-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种喷水式超声C扫装置，其特征在于，包括两根平行布置的X轴地轨，每根所述X轴地轨的X轴滑板上设有立柱，两根所述立柱之间设有Y轴横梁，所述Y轴横梁上设有S轴微调组件和Z轴升降组件，所述Z轴升降组件的下端安装有旋转机械臂关节，所述旋转机械臂关节上设有喷水扫查器。本发明利用双探头穿透检测法既可以达到良好的耦合，又可以很好的解决信号衰减大的问题，避免了部分工件材料无法使用水侵法，人工检测需要花费大量的人力和时间，而且还无法生存完整准确的图像问题。
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公开(公告)号：CN113281412A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110638337.5
申请日：2021-06-08
Applicant: 核动力运行研究所
Inventor： 王俊涛 , 张志义 , 王波 , 杨崇安 , 王龙 , 许远欢 , 秦华容 , 柯华虎 , 陈姝 , 尹鹏 , 罗玉文 , 辛宏伟 , 柯涛 , 徐阳 , 王洪伟 , 周文 , 夏青 , 冯美名 , 管朝鹏
Abstract: 本专利涉及机械领域，具体涉及一种核动力装置压力容器无损检测装置。现在压力容器检查周期长，设备起水及下水次数多，对环吊的依赖性较强。本装置包括升降立柱，升降导向机构，支撑机架，旋转运动平台，筒体接管连接焊缝切向检查工具，接管内部复合检查工具，接管内圆角检查工具和压力容器筒体检查工具，升降立柱穿过升降导向机构，升降导向机构与支撑机架连接，升降导向机构布置在支撑机架上方中心，升降立柱在支撑机架及升降导向机构的中间位置。本装置实现了对核电站压力容器检查全范围进行超声无损检测，实现核动力装置精确及高效检查。
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公开(公告)号：CN217060062U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202121272828.4
申请日：2021-06-08
Applicant: 核动力运行研究所
Inventor： 王俊涛 , 张志义 , 王波 , 杨崇安 , 王龙 , 许远欢 , 秦华容 , 柯华虎 , 陈姝 , 尹鹏 , 罗玉文 , 辛宏伟 , 柯涛 , 徐阳 , 王洪伟 , 周文 , 夏青 , 冯美名 , 管朝鹏
Abstract: 本专利涉及机械领域，具体涉及一种核动力装置压力容器无损检测装置。现在压力容器检查周期长，设备起水及下水次数多，对环吊的依赖性较强。本装置包括升降立柱，升降导向机构，支撑机架，旋转运动平台，筒体接管连接焊缝切向检查工具，接管内部复合检查工具，接管内圆角检查工具和压力容器筒体检查工具，升降立柱穿过升降导向机构，升降导向机构与支撑机架连接，升降导向机构布置在支撑机架上方中心，升降立柱在支撑机架及升降导向机构的中间位置。本装置实现了对核电站压力容器检查全范围进行超声无损检测，实现核动力装置精确及高效检查。
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