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公开(公告)号:CN117849188A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311792153.X
申请日:2023-12-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种喷水式超声C扫装置,其特征在于,包括两根平行布置的X轴地轨,每根所述X轴地轨的X轴滑板上设有立柱,两根所述立柱之间设有Y轴横梁,所述Y轴横梁上设有S轴微调组件和Z轴升降组件,所述Z轴升降组件的下端安装有旋转机械臂关节,所述旋转机械臂关节上设有喷水扫查器。本发明利用双探头穿透检测法既可以达到良好的耦合,又可以很好的解决信号衰减大的问题,避免了部分工件材料无法使用水侵法,人工检测需要花费大量的人力和时间,而且还无法生存完整准确的图像问题。
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公开(公告)号:CN114227715A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202111664734.6
申请日:2021-12-31
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种换热器管板爬行机器人直驱传动机构,包括机载箱,所述机载箱内设有电机,机载箱顶盖上布置有谐波减速器,所述电机与所述谐波减速器直接相连,所述谐波减速器直接驱动负载。本发明提供的换热器管板爬行机器人直驱传动机构减小定位机器人的传动链,降低传动件复杂程度,从而提高定位机器人的旋转精度,增加检查效率,增加探头寿命,减小操作人员受辐射剂量水平。
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