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公开(公告)号:CN105430682B
公开(公告)日:2018-12-28
申请号:CN201511025674.8
申请日:2015-12-31
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04W24/06 , H04W24/08 , H04B17/318 , H04B17/391 , H04B17/373
Abstract: 本发明公开一种移动通信信号干扰防护评估方法及系统,其在给定场景下,合理布点后利用专业测量仪器对实际值进行测量。使用时域有限差分算法和非参数回归算法分别对信号强度进行预测,然后通过优化预测算法中的参数对结果进行分析校正,计算得到干信比,对比由实际干扰效果得到的干扰防护评估指标体系,进行全方位预测和评估,从而判定移动通信信号干扰防护效果。
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公开(公告)号:CN114155870B
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202111462331.3
申请日:2021-12-02
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0216 , G10L21/0224 , G10L21/0232
Abstract: 本发明公开了一种低信噪比下基于SPP和NMF的环境音噪声抑制方法,包括如下步骤:1)声音预处理单元处理过程;2)自适应噪声处理单元处理过程;3)环境音重建单元处理过程。这种方法提升了在不同环境下对噪声抑制的鲁棒性,同时可以实现无时延的非平稳噪声估计,可以在低信噪比条件下从环境音和噪声高度重叠的谱带中准确地估计分离噪声,获得带噪环境音中的非平稳噪声信息,还能有效解决干扰噪声残留问题。
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公开(公告)号:CN118135235A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410299683.9
申请日:2024-03-15
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了基于图像编码器的头相关传递函数(HRTF)个性化方法,以耳朵图像代替耳廓参数作为输入的一部分,用图像编码器对耳部图像进行编码和表征学习,另一方面,通过分析人体生理参数对个性化HRTF的影响,选取最优参数作为个性化模型输入的另一部分,将这两部分输入与HRTF建立非线性映射关系模型,将该模型生成的HRTF与实际测量的HRTF在幅度部分和相位部分分别作损失值计算,将计算的损失值反馈给模型并通过微调得到鲁棒的个性化HRTF预测模型。该方法生成的个性化HRTF能够直接与Ambisonic信号卷积,形成面向用户的个性化空间音频,能够满足广大用户对个性化HRTF的现实需求,在个性化空间音频与交互式虚拟声学场景中具有重要的应用价值。
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公开(公告)号:CN114111785B
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202111259582.1
申请日:2021-10-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及室内定位技术领域,具体涉及一种基于RIR倒谱提取一阶回波的声SLAM系统及方法,在机器人移动时通过声脉冲发生器主动发射高频脉冲信号;利用共址微小麦克风阵列接收、量化和存储高频脉冲信号经反射体作用后的回波信号;通过回波提取器提取回波信号的RIR倒谱特征,辨识反射体和与反射体对应的一阶回波,通过位姿优化器利用一阶回波估计的镜像声源位置,结合IMU实时位姿估计,最小化所有观测点的负对数似然和,优化IMU与声传感器估计位姿的权重,进而计算、绘制和显示机器人的移动轨迹和室内轮廓地图;解决了传统激光/视觉SLAM高成本、高复杂度及视觉采集带来的隐私安全问题,改善了声SLAM的定位精度和复杂度。
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公开(公告)号:CN117292714A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311316592.3
申请日:2023-10-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明针对工业场景下,异常声音检测的特征组合问题,提出了一种基于轻量级网络的无监督机器异常声音检测方法,该方法使用log‑Mel谱图和SincNet谱图融合特征作为输入,使得机器工作声音的特征信息更加丰富,有利于提高轻量化网络的检测性能。检测模型是在MobileNetV3主干网络中使用了更加轻量化的ES注意力机制,既可以避免池化过程中精细特征丢失的风险,又可以进一步减小模型的计算量,使得系统可以更好的部署在移动端设备,增强机器异常声检测的实用性和灵活性。该方法不仅适用于工业场景下机器工作声音信号的异常检测,也适用于各种异常声音检测任务的移动端部署。
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公开(公告)号:CN112462332B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202011252622.5
申请日:2020-11-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相遇机制与群体智能的智能终端用户室内外定位方法,所述方法包括如下步骤:1)基于相遇机制的声测距;2)基于群体智能的声锚点选择;3)基于二次分簇的声接收点定位。这种方法不依赖于应用环境的基础设施布置,不受限于室内或室外单一应用场景,可充分利用实际应用场景中多用户的动态优势,准确有效实现室内外智能终端用户的无缝定位。
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公开(公告)号:CN113038623B
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202110231185.7
申请日:2021-03-02
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明为一种分布式TDMA邻近节点感知与入网机制的改进方法,包括以下步骤:(1)新节点通过监听一帧长获知网络的时隙占用情况,并建立时隙状态表,随机选择一个空闲时隙作为候选时隙;(2)候选时隙到来时,新节点采用随机退避的发送方式发送时隙占用申请,等待邻居节点的确认;(3)各邻居节点根据网络中的时隙占用情况决定是否在新节点候选时隙的剩余部分发送拒绝信号;(4)新节点发送时隙申请后,在本时隙的剩余部分持续监听信道,若没有拒绝信号,新节点入网成功;若信道在某一时刻变得繁忙,时隙申请失败,新节点需要重新申请时隙。本发明意在解决基于分布式TDMA协议的高动态移动自组网中节点入网时间较长的问题。
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公开(公告)号:CN109901112B
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN201910250346.X
申请日:2019-03-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明公开了基于多通道声获取的声学同时定位与建图方法,是通过多通道声获取方式,基于几何声学镜像模型,分析语音信号传播过程中的信道状态,实现室内声场环境空间感知,并利用空间感知结果提升移动声源(说话人)连续定位性能的方法。本发明方法通过引入Delaunay三角剖分方法,分析移动声源的运动状态,估计声源位置的自适应搜索子空间,避免了在室内声场全空间范围内对移动声源位置重复搜索的繁琐与冗余,提高了空间感知与移动声源定位方案的普适性,不仅适用于室内空间轮廓重构,也适用于室内环境的移动声源跟踪定位。
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公开(公告)号:CN109031202B
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN201810560147.4
申请日:2018-06-03
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明公开了一种基于听觉场景分析的室内环境区域级定位系统及方法,系统包括通过无线网络连接服务器端和客户端;首先生成室内房间级的定位结果,然后根据该结果,计算该房间内的区域级定位,最终给出准确的区域内定位结果。该定位方法,包括离线阶段建立位置声纹数据库和在线阶段进行声信号的匹配两个步骤。只需要在在线阶段录制所处位置的10s音频,将音频文件转化为位置声纹,上传ABS结果,下载服务器端筛选的房间地图信息,就可以在客户端快速准确的解算出位置信息。由于ABS结果与房间地图信息,都是轻量级的数据,因此,该方法解决了现有室内区域级定位精度低,运算量庞大的问题,同时借助联觉现象,辅以CRP色彩声图呈现方式,提升用户定位体验。
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