-
公开(公告)号：CN113928371B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202010611640.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种列车自动驾驶方法和系统，所述列车自动驾驶方法包括：获取目标速度以及当前列车速度；根据所述目标速度设置目标速度窗，所述目标速度窗包括上窗和下窗；根据所述当前列车速度和所述目标速度窗，控制列车自动驾驶。本发明提供的列车自动驾驶方法和系统，通过设置目标速度窗，使得列车速度在目标速度窗内，无需频繁切换列车档位，从而提高列车运行的舒适性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN113928138B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010611425.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种列车充电控制方法、信号系统和充电系统，其中，方法包括：根据待充电列车的位置信息和处于空闲状态的充电车位的位置信息，确定待充电列车的预定充电车位；根据预定充电车位的充电弓的状态信息及待充电列车从当前位置行驶至预定充电车位的运行线路中各个轨旁设备的状态信息，判断是否为待充电列车办理进路；当为待充电列车办理进路时，则生成进路计划，以使待充电列车按照进路计划进行行驶；获取待充电列车的状态信息，判断待充电列车是否满足充电条件；若满足充电条件，下发充电指令，对待充电列车进行充电。该方法中预定充电车位的确定、待充电列车的进路办理以及对待充电列车的充电操作均是自动化控制，降低了人力成本。
-
公开(公告)号：CN110896534B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201810967680.2
申请日：2018-08-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种车辆之间建立通信连接方法、装置及系统，其中，方法应用于车载控制器，车载控制器位于车辆内，方法包括：接收目标控制器发送的车辆位置广播包；对车辆位置广播包进行解析，获取目标控制器管辖区域内的所有车辆的位置信息；根据所有车辆的位置信息和预设的距离阈值确定满足通信条件的目标车辆；建立与目标车辆之间的通信链路，并通过通信链路接收目标车辆的运行信息。由此，车载控制器通过当前所属管辖区域的目标控制器获取所有车的位置系信息，并选择与一定范围内的车辆建立通信，避免了车辆进路切换时，需要断开已有通信连接，然后重新建立通信连接造成的时延偏差，提高了运营效率。
-
公开(公告)号：CN113450589B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010231852.7
申请日：2020-03-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G08G1/0968
Abstract: 本公开涉及一种车辆的调度方法、装置和系统，涉及电子控制领域，该方法包括：接收目标车辆采集的行驶信息，根据目标车辆的全局路径，在拓扑地图上查找与行驶信息匹配的目标有向边，根据目标有向边和目标车辆的覆盖范围，确定目标车辆的路权节点序列，路权节点序列中包括多个路权节点，路权节点为拓扑地图中的节点，若路权节点序列中的每个路权节点的状态均为空闲状态，将路权节点序列中，与全局路径匹配的路权节点作为目标路权节点，并将目标路权节点发送至目标车辆，以使目标车辆按照目标路权节点指示的路径行驶。本公开能够针对每个车辆实时调整行驶的路径，降低各个车辆之间的耦合度，提高路径的使用效率。
-
公开(公告)号：CN113450589A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010231852.7
申请日：2020-03-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G08G1/0968
Abstract: 本公开涉及一种车辆的调度方法、装置和系统，涉及电子控制领域，该方法包括：接收目标车辆采集的行驶信息，根据目标车辆的全局路径，在拓扑地图上查找与行驶信息匹配的目标有向边，根据目标有向边和目标车辆的覆盖范围，确定目标车辆的路权节点序列，路权节点序列中包括多个路权节点，路权节点为拓扑地图中的节点，若路权节点序列中的每个路权节点的状态均为空闲状态，将路权节点序列中，与全局路径匹配的路权节点作为目标路权节点，并将目标路权节点发送至目标车辆，以使目标车辆按照目标路权节点指示的路径行驶。本公开能够针对每个车辆实时调整行驶的路径，降低各个车辆之间的耦合度，提高路径的使用效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110871825A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811011056.1
申请日：2018-08-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种车辆行驶控制方法、装置及车辆，其中方法包括：确定第一车辆的当前占用区段，并确定当前占用区段前方的进路，以及通过第一车辆的第一超宽带通信模块接收其他车辆发送的广播消息，根据广播消息和进路的标识确定位于进路中的车辆为第二车辆，第一超宽带通信模块与第二车辆的第二超宽带通信模块建立通信连接，获取第一车辆与第二车辆之间的距离、以及第二车辆的行驶速度，根据第二车辆的行驶速度和距离以及第一车辆的行驶速度控制第一车辆的行驶。由此，通过超宽带通信模块实现车辆之间的通信交互，从而提高了车辆行驶控制的效率和安全性。
-
公开(公告)号：CN1727009A
公开(公告)日：2006-02-01
申请号：CN200410040382.7
申请日：2004-07-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明具有散发味道功能的装置包括味道散发体，该味道散发体具有收容装置、控制装置及与控制装置电性连接的作动装置，该收容装置用以储存可散发味道的物质，控制装置接收控制信号，并驱动该作动装置使收容装置内的所述物质导出。控制装置包括与作动装置电连接的开关电路，该开关电路由控制信号控制其导通或关断。控制装置接收载体输出的控制信号，该信号是于电话接收到预设号码的电话或信息时由其中央控制单元输出。通过控制装置和作动装置的设置，使该味道散发体在接收到控制信号时即实现味道的自动散发功能；通过设定控制信号的发出条件，可以实现在使用者所需要的环境或条件下进行味道散发的功能，从而具有选择性。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
52
records
(took 0.051 seconds)
