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公开(公告)号：CN117372970A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210771256.7
申请日：2022-06-30
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种车辆的检测方法和控制器，该方法包括：获取目标探测区域的点云数据，以及目标探测区域的图像信息。在根据点云数据确定目标探测区域内存在目标车辆的情况下，根据点云数据确定目标车辆的目标车辆类型。根据图像信息确定目标车辆的目标车辆标识。将目标车辆类型和目标车辆标识与合法车辆信息集进行比较，确定目标车辆是否为非法车辆，其中，合法车辆信息集包括合法车辆的车辆类型和车辆标识，合法车辆为通信功能正常且在正线运营的车辆。本公开根据获取到的点云数据和图像信息确定目标车辆的目标车辆类型和目标车辆标识，从而根据目标车辆类型和目标车辆标识来确定车辆是否为非法车辆，能够更加准确地检测出非法车辆。
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公开(公告)号：CN116198573A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111432946.1
申请日：2021-11-29
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种列车运行控制方法、车载控制器及列车，方法包括：接收允许进入TACS控制级别的指令，判断列车是否满足进入TACS控制级别的条件；如果满足，则控制列车进入TACS控制级别，并向列车所在线路区段的地面设备发送TACS控制通知，TACS控制通知用于地面设备按照TACS控制级别的协议与列车进行通信；按照TACS控制级别对列车进行控制。由此，该方法，能够实现多辆TACS控制级别列车和CBTC控制级别列车共线运行，或者实现单辆列车CBTC控制级别和TACS控制级别的切换运行。
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公开(公告)号：CN113753102B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202010506480.4
申请日：2020-06-05
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本发明设计轨道交通安全技术领域。本发明公开了一种基于区块链列车监控方法、计算机设备以及存储介质，所述方法通过第一列车节点在接收到与其对应的第一列车发送的列车信息更新指令时，获取列车信息更新指令中的更新信息；第一列车节点根据更新信息对第一列车的列车信息进行更新，并将更新后的列车信息发送至列车信息网络中除第一列车节点之外的其他列车节点，以供所有其他列车节点根据更新后的列车信息验证与第二列车节点对应的第二列车的安全性。本发明通过基于区块链构建的列车信息网络，使得列车信息网络中的列车节点共享列车信息；每个列车节点均可实现自我验证、信息传递和列车管理，实现了去中心化管理列车，提高了列车自身的安全性。
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公开(公告)号：CN114524005A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011312259.1
申请日：2020-11-20
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种车辆编组的方法、装置、系统、车辆及存储介质。该方法中在接收列车控制设备发送的列车编组控制指令后，根据该列车编组控制指令确定待编组的第二车辆，检测与第二车辆的第一车间距，并接收第二车辆发送的第二车间距；在第一车间距与第二车间距的差值小于或等于第一距离阈值的情况下，将第一车辆和第二车辆作为目标列车编组中的车辆，控制第一车辆和第二车辆进行编组，实现了车辆的虚拟编组。这样，通过第一车间距与第二车间距的对比，保障了检测到的第一车间距的准确性，在测距设备故障的情况下，可以避免由于第一车间距检测错误导致的车辆碰撞事故，从而提高了车辆编组的安全性。
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公开(公告)号：CN110972066A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811157030.8
申请日：2018-09-30
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种列车及其安全定位系统，所述系统包括：设置在列车第一车厢的第一定位子系统，其中，第一定位子系统包括第一GNSS卫星导航接收机、第一无线载波标签节点、至少一个第一速度传感器、第一车载控制器和第一安全定位单元；设置在列车第二车厢的第二定位子系统，其中，第二定位子系统包括第二GNSS卫星导航接收机、第二无线载波标签节点、至少一个第二速度传感器、第二车载控制器和第二安全定位单元；通信网络，第一车载控制器、第一安全定位单元、第二车载控制器和第二安全定位单元通过通信网络通信连接。由此，提高了列车定位精度，降低了设备安装复杂度，同时降低了物料成本和维护成本。
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公开(公告)号：CN110937555A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201811107482.5
申请日：2018-09-21
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道检修车，所述轨道检修车包括：转向架总成、车体、升降装置和工作平台，所述车体与所述转向架相连，所述升降装置安装于所述车体，所述升降装置设置为可在轨道的横向外侧相对于所述车体沿竖向运动，所述工作平台与所述升降装置的下端相连，且适于位于所述轨道的下端。根据本发明的轨道检修车，通过设置升降装置及工作平台，使轨道检修车可以检修轨道下端及其下端的设施，且操作方便，便于收纳，并且不妨碍轨道检修车沿轨道的移动。
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公开(公告)号：CN110857111A
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201810967882.7
申请日：2018-08-23
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本申请提出一种车辆控制器、车辆控制方法及车辆，其中，车辆控制器包括：通信连接的主控模块及接口控制模块；接口控制模块，用于获取各车辆传感器采集的数据，并对所述各车辆传感器采集的数据进行预处理，以及将预处理后的数据发送给所述主控模块；主控模块，用于对接口控制模块发送的数据进行解析，以生成对应的控制命令，并通过接口控制模块发送给车辆执行机构，以使车辆执行机构根据主控模块的控制命令进行状态调整。提高了轨道交通的自动化和智能化，且控制方式安全、可靠，保障了轨道交通的安全性和可靠性，另外，设备连接方式简单，节省了处理资源，缩短了数据传输路径，减少了车辆控制器的处理时间，加快了响应速度。
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公开(公告)号：CN1780029A
公开(公告)日：2006-05-31
申请号：CN200410052327.X
申请日：2004-11-19
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 一种合金型温度保险丝，该温度保险丝包括电极连接片，塑料底膜及合金丝，其特征在于，合金丝是由三种以上金属元素、过渡金属元素及磷或稀土元素制成，各元素的重量％含量为：IVA主族的金属元素20～40％，IIIA主族的金属元素30～50％，VA主族的金属元素1～10％，IB、IIB副族的过渡金属元素20～40％，磷或稀土元素余量。本发明具有制作工艺简单，投资小，对温度变化响应迅速，可焊性，抗氧化性和流布性优良，并具有很好的温度熔断效果且具有良好的一致性等特点。
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公开(公告)号：CN117830196A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211204306.X
申请日：2022-09-29
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本公开涉及一种道岔状态检测方法、存储介质及控制器，该方法包括基于第一列车的自身的传感器，获取所述第一列车行驶方向上的实测点云数据，从预先建立的点云语义地图中，确定与所述实测点云数据相匹配的目标点云数据，所述点云语义地图包括所述第一列车的运行全线上各道岔的不同状态的点云数据以及该点云数据对应的道岔状态信息，根据所述点云语义地图中所述目标点云数据对应的道岔状态信息确定所述第一列车行驶方向上的道岔状态。本方案可以不依靠地面子系统就能够实现列车自主检测道岔的状态，因此本方案的通用性更强，并且减少了列车与轨旁子系系统之间的信号开销。
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