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公开(公告)号：CN117842080A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202211222220.X
申请日：2022-10-08
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本发明公开一种行车驶离预警方法、行车驶离预警系统、汽车及存储介质。该方法包括：获取第一车辆数据，判断所述第一车辆数据是否满足预警激活条件；若第一车辆数据满足预警激活条件，则激活行车驶离预警功能，对行车环境进行感知，获取当前行车场景；若所述当前行车场景为目标行车场景，则获取所述当前行车场景对应的第二车辆数据；若所述第二车辆数据满足所述当前行车场景对应的驶离预警条件，则执行驶离预警操作。该方法可提醒驾驶员及时进行响应，避免频繁启停蠕行和停车等待等情况，导致驾驶员精力不集中而引发安全隐患，从而保障驾驶安全。
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公开(公告)号：CN117818651A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211181969.4
申请日：2022-09-27
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本发明提供一种车辆控制方法、装置及车辆，其中，所述方法包括：获取车辆行驶前方路况信息；在根据所述路况信息，确定车辆驶入双侧实线路段的情况下，控制所述车辆执行自动驾驶；在根据所述路况信息，确定车辆驶出双侧实线路段的情况下，控制所述车辆退出自动驾驶。本发明实施例仅需通过路况信息判断车辆驶入双侧实线路段，即触发车辆执行自动驾驶功能，而不依赖导航路线的设定。
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公开(公告)号：CN117799604A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211718682.0
申请日：2022-12-27
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/09 , B60W10/20 , B60W10/18 , B60W50/14
摘要： 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备、车辆及介质，所述方法包括：判断周围车辆是否有加塞行为；在确定所述周围车辆具有加塞行为时，则控制所述本车进入自动避让模式，所述自动避让模式被配置为基于车况信息控制所述本车进行自动减速和/或自动转向。本申请实施例中提供的车辆控制方法，在车辆行驶过程中自动判断周围车辆是否具有加塞行为，无需人为干预，提高了判别效率；当周围车辆具有加塞行为时可以根据当前车辆的车况信息采取自动避让操作，减少事故的发生，提高安全驾驶性能。
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公开(公告)号：CN117671989A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211036051.0
申请日：2022-08-27
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： G08G1/0968 , G08G1/14 , G08G1/0969 , H04W4/46
摘要： 本申请涉及一种信息处理方法，应用于服务器，包括：获取多个车辆的泊车信息，其中，每个车辆的泊车信息包括车辆泊车的车辆位置和车辆姿态；基于泊车信息确定车位位置和车位方向；基于车位位置和车位方向确定可使用车位；根据可使用车位，得到包含可使用车位的泊车车位地图。通过本申请应用于服务器的信息处理方法，能够扩大车位寻找范围，且为车辆推荐置信度高的车位，进而实现车辆的无感泊车效果。本申请还提供一种车辆、以及应用于车辆的信息处理方法、泊车系统及应用于该泊车系统的泊车方法。
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公开(公告)号：CN117671632A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211055726.6
申请日：2022-08-31
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/80
摘要： 本公开涉及一种车位检测方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取图像信息，并根据所述图像信息确定车位和第一概率信息，所述第一概率信息表征所述车位存在有效障碍物的概率；获取所述车位的超声波信息，根据所述超声波信息确定第二概率信息，所述第二概率信息表征所述车位存在有效障碍物的概率；获取所述车位的场景信息，所述场景信息包括所述车位处于明亮场景或昏暗场景；根据所述第一概率信息、所述第二概率信息和所述场景信息，确定目标概率信息；根据所述目标概率信息确定所述车位是否为有效车位。本公开能够有效提升对车位的检测效率和准确性。
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公开(公告)号：CN117429429A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210816340.6
申请日：2022-07-12
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本申请提供一种变道控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，其中，变道控制方法包括：在车辆处于自动驾驶状态的情况下，获取表征驾驶员视线关注区域变化情况的视线区域变化信息；在基于视线区域变化信息确定驾驶员有变道意图，且道路环境信息满足变道意图对应的变道条件时，控制车辆执行变道意图对应的变道操作。本申请在基于表征驾驶员视线关注区域变化情况的视线区域变化信息确定驾驶员有变道意图且道路环境信息满足变道意图对应的变道条件时，控制车辆执行变道操作，使驾驶员可以无接触式的触发变道功能，使车辆在自动驾驶的情况下根据驾驶员的变道意图执行变道操作，提升了驾驶员对自动变道功能的使用体验。
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公开(公告)号：CN117409592A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210800867.X
申请日：2022-07-08
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本发明提供一种车辆调度方法，包括：获取停车场内各个停车点的停车信息；根据停车信息，确定同一时间段内预计到达同一目标停车点的预计到达车辆的数量；当预计到达车辆的数量超过目标停车点中剩余的可停车位置数量时，对同一时间段内预计到达目标停车点的车辆进行调度，调度用于使在同一时间段内到达目标停车点的车辆数量不大于可停车位置数量。通过获取各个停车点的停车信息，确定同一时间段内到达同一目标停车点的车辆数量，当该车辆数量超过剩余停车位置数量时，对预计到达的车辆进行调度，以使同一时间段内到达同一目标停车点的车辆数量不大于可停车位置数量，以避免多辆车之间发生冲突，实现车辆的合理调度，提高车辆调度的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN117311489A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210726832.6
申请日：2022-06-23
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种车辆投影控制方法、装置、介质、电子设备和车辆。该方法包括：实时获取用户所在位置；若用户所在位置在预设区域范围内，则根据用户所在位置，展开迎宾投影，其中，迎宾投影覆盖预设区域范围；在展开迎宾投影的情况下，根据用户所在位置，在迎宾投影覆盖的范围内对车辆功能的控制界面进行投影；根据用户基于控制界面的投影发出的操作，控制与操作对应的车辆功能改变。如此，展开的迎宾投影不仅可以用于迎宾，还可以提示用户车辆功能的控制界面投影的范围，避免用户因离开投影范围，而无法对车辆功能进行控制；使得用户可以在车辆外部更加便捷地对车辆功能进行控制，以提高用户的使用体验感。
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公开(公告)号：CN117002497A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210457214.6
申请日：2022-04-27
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60W30/14 , B60W30/165 , B60W30/18 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/04 , B60W50/00
摘要： 本申请提供一种车辆局部轨迹规划方法，包括：在确定所述车辆保持当前车道行驶时，从地图获取所述车辆所在车道的第一参考轨迹线，所述第一参考轨迹线包括多个第一参考轨迹点；根据所述车辆的当前位置，从所述多个第一参考轨迹点中选取至少两个目标参考轨迹点；以及对各个目标参考轨迹点进行拟合，得到局部轨迹，以使所述车辆根据所述局部轨迹行驶。本申请还提供电子设备及车辆。本申请的车辆局部轨迹规划方法、电子设备及车辆，通过选取所述第一参考轨迹线上的至少两个参考轨迹点，并对该至少两个参考轨迹点进行拟合能够得到唯一的一条局部轨迹，避免了构建繁琐的损失函数，流程简单，更易及时获取轨迹，能够满足自动驾驶对实时性的要求。
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