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公开(公告)号：CN118529029A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310326074.3
申请日：2023-03-23
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种泊车暂停事件的提示方法及装置、车辆，该方法中车辆可以响应触发泊车暂停的暂停事件，根据暂停事件发生的位置所处的区域，提示暂停事件，其中，该暂停事件发生的位置所处的区域可以包括车内区域或车外区域。由于可以根据暂停事件发生的位置所处的区域，提示暂停事件，因此提高了对暂停事件提示的灵活性和效率。
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公开(公告)号：CN118053317A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211439707.3
申请日：2022-11-17
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种泊车控制方法、计算机存储介质、车辆以及云服务器，泊车控制方法包括：接收泊车请求信号，根据所述泊车请求信号获取待停泊车辆的配置信息；判断配置信息是否满足驶入第一类泊车区的预设停车条件；判断第一类泊车区内是否存在有效停车位；若满足所述预设停车条件且所述第一类泊车区内存在有效停车位，则发送允许泊车信号至待停泊车辆，以使得待停泊车辆根据有效停车位完成泊车。采用该方法可以提升停车场的车容率。
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公开(公告)号：CN118053135A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211435460.8
申请日：2022-11-16
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种车位识别方法和识别装置、存储介质、车辆，所述方法包括：获取车辆的环境图像；对环境图像进行标准化处理，以获得标准化环境图像；对标准化环境图像进行特征提取，以获得标准化环境图像的多维相关性特征图；对多维相关性特征图进行上采样和下采样，以得到采样图，并根据采样图获得车位的车位点概率图、车位角度概率图和车位类别概率图；根据车位点概率图、车位角度概率图和车位类别概率图确定车位信息。本发明的识别方法，能够有效提高车位识别的精度，且识别速度快。
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公开(公告)号：CN117991673A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211347350.6
申请日：2022-10-31
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本申请提供一种终端设备与移动设备及其控制方法、车辆及物联网系统，物联网系统包括终端设备与移动设备，终端设备包括：第一通信模组与第一处理器；移动设备包括：第二通信模组、检测装置与第二处理器；移动设备的第二通信模组与目标终端设备的第一通信模组建立通信连接；检测装置用于获取移动设备的动作状态，第二处理器用于根据动作状态生成动作信息，第一处理器用于基于目标移动设备的动作信息生成动作控制指令，以及控制终端设备执行与动作控制指令相应的目标操作，由于移动设备在不同的动作状态下可对终端设备产生不同的控制，从而，用户可以在不方便近距离触摸控制终端设备的物理设备时实现对终端设备的控制。
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公开(公告)号：CN117755197A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211128256.1
申请日：2022-09-16
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60Q1/14
摘要： 本发明公开了一种控制车辆灯光的方法、控制车辆灯光的装置和车辆，控制车辆灯光的方法，包括：获取本车前方和/或后方的来车的图像信息；识别图像信息中来车的远光灯状态，其中，远光灯状态包括远光灯的开关状态和远光灯对本车的炫目影像等级；根据远光灯状态控制本车的灯光，以回应来车的远光灯。本发明的控制车辆灯光的方法，通过主动判定来车的灯光状态并进行回应，提高辅助驾驶功能性以及用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN117341724A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210764557.7
申请日：2022-06-29
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 本公开涉及一种车辆行驶轨迹规划方法、存储介质、电子设备及车辆，以解决相关技术中的局部轨迹规划方法算法复杂且计算量大的问题。所述方法包括：确定车辆所处的车道的两侧边缘位置；基于所述车道的两侧边缘位置，确定第一对行驶边界参考线；对所述第一对行驶边界参考线中的至少一条的位置进行N次调整，得到N对行驶边界参考线，N为正整数；根据N+1对行驶边界参考线，确定N+1个待行驶轨迹点，其中，第n个待行驶轨迹点位于第n对行驶边界参考线的中心线上，n为小于或等于N+1的正整数；根据所述N+1个待行驶轨迹点获得所述车辆的行驶轨迹。
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公开(公告)号：CN113858944B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202010612892.6
申请日：2020-06-30
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本发明涉及汽车防误踩技术领域，本发明公开了一种汽车防误踩方法、系统及汽车，所述方法包括：在汽车处于预设挡位状态时，启动所述汽车的防误踩模式；获取第一加速请求，所述第一加速请求中包含所述汽车的加速踏板的踏板加速信号；在根据所述踏板加速信号识别所述加速踏板当前处于误踩状态之后，针对所述第一加速请求执行不响应处理。本发明仅有在汽车处于预设挡位状态时方开启防误踩模式，并且通过踏板加速信号确定汽车的加速踏板是否处于误踩状态，提升了防误踩的识别精度；同时，在识别到加速踏板处于误踩状态之后，通过不响应加速请求来抑制汽车加速，适用于汽车的紧急避险工况。
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公开(公告)号：CN113942519B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202010624029.2
申请日：2020-06-30
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种车辆操作辅助方法、系统及车辆，通过确定驾驶员的驾驶评价等级，获取所述驾驶员的驾驶评价等级对应的辅助操作，将所述驾驶评价等级对应的辅助操作，作为车辆辅助操作，其中，不同的驾驶评价等级对应不同的辅助操作，并按照所述车辆辅助操作辅助所述驾驶员操作所述车辆。这样，可以根据该驾驶员的驾驶评价等级实时调整对应的车辆辅助操作，该车辆辅助操作更加符合驾驶员的需求，使得该驾驶员可以得到最佳的驾驶辅助，从而可以提高辅助驾驶的效果，另外，还可以根据驾驶员的驾驶等级实时更新对应的车辆辅助操作，避免该车辆一直处于同一等级的辅助驾驶，灵活性更好。
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公开(公告)号：CN116363893A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111615922.X
申请日：2021-12-27
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： G08G1/14 , G08G1/0968 , G08G1/0969
摘要： 本申请提供一种停车控制方法，包括：在检测到不存在空闲车位时，确定虚拟停车位；以及控制目标车辆停放至所述虚拟停车位。本申请还提供一种停车控制装置、停车控制设备及计算机可读存储介质。本申请提供的停车控制方法、停车控制装置、停车控制设备及计算机可读存储介质，可在停车场不存在所述空闲车位时，确定所述虚拟停车位并将所述目标车辆停放至所述虚拟停车位，无需通知用户接管车辆，提高了停车效率，使得停车更便捷。
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公开(公告)号：CN113815624B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202010563311.4
申请日：2020-06-19
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60W40/08 , B60W40/105 , B60W40/107 , G06Q10/06
摘要： 本发明公开了一种驾驶行为评价方法、装置以及车辆、存储介质，其中，评价方法包括以下步骤：获取车辆的刹车踏板深度、车速和加速度；根据刹车踏板深度、车速和加速度得到用于评价驾驶水平的关键特征参数，其中，关键特征参数包括刹车踏板深度参数和加速度参数；根据刹车踏板深度参数和加速度参数计算驾驶评分。该驾驶行为评价方法，基于刹车踏板深度、车速和加速度进行驾驶水平的评价，精简了评价参数，从而减少了评价参数的处理量，进而提升了评价速度。
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