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公开(公告)号：CN116475530A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310470171.X
申请日：2021-12-29
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明属于电弧增材技术领域，具体涉及一种不共熔池的高效MIG电弧增材方法及装置。采用直线式排列的增材三丝焊枪，通过电源协同控制实现三个电弧引燃，通过焊枪位姿调节实现三丝熔敷金属的小电流顺序搭接或大电流间隙搭接增材，三丝可分别采用同种或异种丝材，分别实现同种或异种金属的交织增材，效率可达普通单丝电弧增材的三倍。本发明装置操作简便，三丝增材过程稳定，在获得优异的增材成形质量的同时，可大幅度提高电弧增材效率，同时能够实现异种金属交织增材。
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公开(公告)号：CN116275378A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211721966.5
申请日：2022-12-30
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明为一种电弧增材随形热处理装置及工艺方法。本发明通过机器人增材制造平台和增材随行电磁感应加热装置的交替工作，实现对电弧增材工件的成形过程中由于冷热交替增材工件应力过大而造成的变形甚至开裂进行整体实时调控。通过在每增材制造N层，即采用红外测温装置对增材件进行实时温度监测，闭环反馈控制装置接收增材工件温度信息，并对数据进行在线处理，电磁感应加热装置按预先热处理温度设定，对增材工件进行电磁感应随行热处理，保持增材工件温度固定在稳定区间，以消除增材工件中由于电弧增材过程反复冷却加热导致的部分应力，在成形过程中通过随行热处理装置对温度场和应力场进行控制，可简化增减材后续热处理过程，提升电弧增材效率。
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公开(公告)号：CN116213979A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310200339.5
申请日：2023-03-03
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： B23K28/02
摘要： 本发明公开了一种增强等离子‑熔化极复合焊接熔深的视觉调控装置与方法。该装置包括一体化视觉等离子‑熔化极复合焊枪枪体、等离子弧偏转角度视觉检测模块、等离子枪体角度自动调节模块。等离子弧偏转角度视觉检测模块和等离子枪体角度自动调节模块在焊接过程中实时检测和调控等离子弧两侧的偏转角度，有效改善等离子‑熔化极复合焊接过程中等离子电弧偏转问题，使等离子弧始终垂直于焊缝。本发明解决了旁轴式等离子复合焊焊接过程中等离子电弧偏转不易调节以及中厚板打底焊时电弧图像不易采集的问题，使等离子电弧热量更为集中的作用于焊缝，有利于在中厚板焊接中实现更大的熔深，提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN116060846A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310171301.X
申请日：2023-02-28
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开一种高氮钢薄壁结构件电弧增材装置及方法。包括工作台，设置在工作台上的竖直支架，与竖直支架可相对水平运动的水平支架，设置在水平支架上的气冷机构，设置在冷却机构靠近增材结构件末端的表面温度测量机构，机器人焊枪，反馈与控制系统，外置的用于整个结构件温度监测的温度监测机构；反馈与控制系统与表面温度测量机构、温度监测机构以及冷却机构连接；冷却机构采用冷空气进行冷却，冷空气的流量根据反馈与控制系统的控制信号确定，冷却机构上下和水平的位置均可调。本发明在增材过程中增加独特的冷却机构，得到了晶粒细小、成型外观质量好、组织全为奥氏体的薄壁结构件。
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公开(公告)号：CN113843548B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111084636.5
申请日：2021-09-16
申请人： 南京理工大学 , 金华市双环钎焊材料有限公司
IPC分类号： B23K35/30
摘要： 本发明公开了一种高强度无镉低银银钎料。所述的银钎料按质量百分数计，包括：9.0％～12.0％的Ag，36.0％～42.0％的Zn，0.6％～2.0％的Sn，0.5％～2.5％的In，0.5％～2.5％的Ga，0.1％～0.3％的Pr，0.002％～0.02％的Sm，0.002％～0.02％的Eu，余量为Cu。本发明的钎料固相线温度≤705℃，液相线温度≤760℃。配合市售FB102钎剂，钎焊紫铜‑不锈钢、紫铜‑黄铜、黄铜‑不锈钢、不锈钢‑不锈钢时，钎焊接头抗剪强度均高于BAg25CuZn钎料的水平，且优于现有的BAg12CuZn(Si)钎料。
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公开(公告)号：CN115307542A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210681404.6
申请日：2022-06-16
申请人： 南京理工大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开一种基于激光扫描仪的工业机器人工具坐标系标定方法，包括步骤为：将机器人的末端A5轴平行于基面，保持法兰盘中心位置不变，使法兰盘中心分别绕法兰盘坐标系X轴，Y轴，Z轴旋转，每个旋转方向取10个点，采集每个位置的标靶球的三维点云，拟合出每个位置的球心坐标，根据球心坐标拟合每个旋转方向的拟合圆，根据拟合半径确定标靶球的球心在X轴，Y轴，Z轴方向距离法兰盘中心的距离，在移动工业机器人，向X轴，Y轴，Z轴正方向移动，确定标靶球在法兰盘坐标系中的相对位置，将该坐标位置输入机器人控制系统中，机器人自动生成标靶球球心的工具坐标系。本发明操作简便，标定精度高。
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公开(公告)号：CN115091049A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210846802.9
申请日：2022-07-19
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： B23K26/348 , B23K26/60 , B23K26/70
摘要： 本发明为一种激光超声辅助电弧增材方法及装置。包括如下步骤：(1)：基板表面预处理；(2)：将电极连接在基板两侧，并分别通过导线连接在直流脉冲电源正负极；(3)：使焊枪和送丝机构配合运动，在基板上电弧增材沉积层；(4)：电弧增材同时，打开激光超声辅助机器人的高频脉冲激光器，与增材机器人产生随动非接触超声辅助；(5)：重复步骤(3)‑(4)，通过改变焊枪及高频脉冲激光器的高度，逐层堆积从而形成预定的工件形状。本发明弥补了以往接触式超声辅助的缺点，在增材过程中激光器与焊枪产生随动，形成非接触、定距离以及对复杂增材结构件进行超声辅助，对提高电弧增材零件性能具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114932289A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210626616.4
申请日：2022-06-04
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种大型构件增材尺寸精度控制装置及方法，包括增材系统、运动执行系统、视觉测量系统和总控系统。增材系统安装于运动执行系统上，可随运动执行系统在工作空间内以任意姿态到达任意位置；增材系统、运动执行系统和视觉测量系统均与总控系统相连，通过总控系统协同控制进行工作；本发装置通过设置总控系统可对实际增材模型进行切片，并通过集成的算法与采集的增材构件表面轮廓进行对比，判断需要二次填补区域，计算二次填补区域焊道宽度，对构件进行二次填补，实现对增材精度的有效控制。
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公开(公告)号：CN111943708B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201910409755.X
申请日：2019-05-17
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： C04B37/02
摘要： 本发明公开了一种结合丝网印刷与激光表面熔敷的氮化铝陶瓷覆铜方法，包括以下步骤，首先将氧化铜粉末与有机配料进行配比制成的浆料的制备，再对氮化铝基板进行清洗，并对氮化铝陶瓷表面进行氧化，然后将配置好的浆料印刷到氮化铝基板上并将基板放入炉中烘干，接着在氧化铜上铺铜板，利用激光表面熔敷在铜板上进行激光表面熔化，最后对所得材料表面进行机械加工抛光。本发明通过丝网印刷增大了焊层的接触面积，用于大面积焊接；通过激光表面熔敷利用激光熔融部分铜的同时将热量传递给铜板下的氧化铜使其熔融，进而使氧化铜与氧化铝进行有效的结合，解决了铜板与氧化铜熔融过程中密度不一导致氧化铜上浮现象。
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公开(公告)号：CN111318808B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201910811293.4
申请日：2019-08-30
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： B23K26/352 , B23K26/70 , B23K26/00
摘要： 本发明涉及一种米级大口径光学元件CO2激光抛光装置。将光学元件在工作台作匀速运动的基础上，通过激光穿过支架上的孔洞，经反射镜将光束传递到由振镜和聚焦镜组成的振镜系统实现对光学元件的加工，支架上设有一体的反射镜、振镜、聚焦镜在激光从孔洞入射的方向作直线运动，不会因振镜系统的运动而影响光路传输，从而很好实现由工作台运动与振镜系统运动组成的运动轨迹粗定位，振镜系统自身的运动实现对运动轨迹的精定位。本发明的装置通过螺旋形加工轨迹方式且改变参数对光学元件进行扫描，通过熔融、气化组合方式实现对光学元件表面的抛光。本发明的装置可以实现米级以上直线或圆周运动。
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