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公开(公告)号：CN111119760A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010066215.9
申请日：2020-01-20
申请人： 江苏中煤矿山设备有限公司
摘要： 本发明涉及的一种用于智能遥控深孔钻车的钻杆箱，它包括框架体、左链条区、右链条区和钻杆区；所述框架体的底部设有一个液压马达，所述液压马达与第一驱动变速箱连接，所述第一驱动变速箱通过传送轴与第二驱动变速箱连接，所述第一驱动变速箱和第二驱动变速箱的输出转向相反；所述第一驱动变速箱和第二驱动变速箱的上方为结构相同且位置相对应的左链条区和右链条区，左链条区和右链条区之间为钻杆区；左链条区包括不少于一个的提升链条，所述提升链条的内侧设有一列平行布置的钻杆提成架，左右相对应的两个钻杆提成架之间设有一排平行布置的钻杆。本发明可用于智能遥控深孔钻车，实现无人下井操作，消除安全隐患，提高钻孔效率。
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公开(公告)号：CN111075371A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010066252.X
申请日：2020-01-20
申请人： 江苏中煤矿山设备有限公司
IPC分类号： E21B19/18
摘要： 本发明涉及的一种钻杆装卸夹持装置，它包括滑架、夹持器和加销装置；所述夹持器设置在滑架上，所述夹持器的上方设有举升油缸，所述举升油缸连接加销装置，所述加销装置包括壳体，壳体内设有销盒、第一拉伸弹簧、第一拉伸弹簧和第二推进油缸，所述销盒的一端设有一个开口，该开口通过顶板与第二推进油缸连接，顶板一端卡在开口内，所述销盒内布满有钻杆销，所述销盒两侧分别设有第一拉伸弹簧和第一拉伸弹簧；所述加销装置上方设有上油缸，下方设有下油缸，上油缸和下油缸穿过长条孔向下或向上推进钻杆销。本发明可用于智能遥控钻车的自动化使用，降低人力成本，避免安全隐患。
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公开(公告)号：CN111022047A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN202010063939.8
申请日：2020-01-20
申请人： 江苏中煤矿山设备有限公司
摘要： 本发明涉及的一种深孔智能遥控钻车用工作机构，它包括滑架、滑座、动力头、六方连接器、钻杆、夹持器和加销装置；所述滑架上设置可移动的滑座，滑座上设置动力头，所述滑座与第一推进油缸连接，所述动力头的一端连接限位油缸，另一端连接六方连接器；所述滑架上还设置有夹持器，所述夹持器的上方设有举升油缸，所述举升油缸连接加销装置，所述加销装置内设有销盒、第一拉伸弹簧、第一拉伸弹簧和第二推进油缸，所述销盒内布满有钻杆销，所述销盒两侧分别设有第一拉伸弹簧和第一拉伸弹簧，所述加销装置上方设有上油缸，下方设有下油缸。本发明可用于智能遥控钻车的自动化使用，降低人力成本，避免安全隐患。
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公开(公告)号：CN110344762A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910776099.7
申请日：2019-08-22
申请人： 江苏中煤矿山设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种跨皮带式360°全方位履带钻机，包括主机机体、履带行走机构、立柱支撑件和工作机构，主机机体横跨于皮带输送机上方，履带行走机构固定于主机机体两侧，履带行走机构上设有纠偏装置；工作机构设置于立柱支撑件上，立柱支撑件滑动设于主机机体上；所述立柱支撑件上穿设伸缩组件，伸缩组件与工作机构固定连接，实现工作机构在巷道长度方向上的补偿。还包括角度调节机构，角度调节机构设于伸缩组件与第一回转减速器之间，实现工作机构在巷道中前后钻孔角度的补偿。本申请不仅增大了钻孔定位范围，在补偿范围内无需整机移动进行定位，大大提高了施工效率；履带行走机构自动调整行走方向；减少粉尘四处飞溅，提高了巷道作业环境。
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公开(公告)号：CN103774999B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410011720.8
申请日：2014-01-10
申请人： 江苏中煤矿山设备有限公司
IPC分类号： E21B15/00
摘要： 本发明涉及一种煤矿瓦斯治理底抽巷九十度全方位液压钻车用工作机构，所述工作机构包含有升降机构（2.1）、平移补偿机构（2.2）和旋转机构（2.3），所述升降机构（2.1）安装于主机机体1）上，所述旋转机构（2.3）连接于升降机构2.1）上，所述旋转机构（2.3）连接于旋转机构2.3）上。本发明一种煤矿瓦斯治理底抽巷九十度全方位液压钻车用工作机构，具有施工方便且稳定性高的优点。
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公开(公告)号：CN103774986B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410011314.1
申请日：2014-01-10
申请人： 江苏中煤矿山设备有限公司
IPC分类号： E21B7/02
摘要： 本发明涉及一种煤矿瓦斯治理底抽巷九十度全方位液压钻车，所述钻车包含有主机机体（1）、工作机构（2）和履带行走部（3），所述履带行走部（3）位于主机机体（1）底部，所述工作机构（2）通过回转平台（6）安装于主机机体（1）上，所述工作机构（2）包含有升降机构（2.1）、平移补偿机构（2.2）和旋转机构（2.3），所述升降机构（2.1）安装于主机机体（1）上，所述旋转机构（2.3）连接于升降机构（2.1）上，所述平移补偿机构（2.2）连接于旋转机构（2.3）上。本发明煤矿瓦斯治理底抽巷九十度全方位液压钻车，施工方便且稳定性高。
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公开(公告)号：CN105064998A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510436103.7
申请日：2015-07-23
申请人： 江苏中煤矿山设备有限公司
摘要： 本发明一种煤矿用无线遥控手自一体侧卸装煤机,所述装煤机包含安装于车身（2）底部的履带行走部（1），所述车身（2）上通过回转平台安装有支架（3），所述支架（3）上铰接有动作机构（4）；所述动作机构（4）的铲斗臂（4.2）一端铰接于支架（3）上，另一端铰接于铲斗（4.1）底部外壁上，油缸一（4.3）的活塞杆铰接于铲斗臂（4.2）中部，油缸一（4.3）的缸座铰接于支架（3）的两块连接耳板（3.1）之间，油缸二（4.4）的活塞杆铰接于铲斗（4.1）的外壁上，油缸二（4.4）的缸座铰接于支架（3）上。本发明一种煤矿用无线遥控手自一体侧卸装煤机,安全可靠且在大功率状态下运行平稳。
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公开(公告)号：CN103774986A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410011314.1
申请日：2014-01-10
申请人： 江苏中煤矿山设备有限公司
IPC分类号： E21B7/02
摘要： 本发明涉及一种煤矿瓦斯治理底抽巷九十度全方位液压钻车，所述钻车包含有主机机体（1）、工作机构（2）和履带行走部（3），所述履带行走部（3）位于主机机体（1）底部，所述工作机构（2）通过回转平台（6）安装于主机机体（1）上，所述工作机构（2）包含有升降机构（2.1）、平移补偿机构（2.2）和旋转机构（2.3），所述升降机构（2.1）安装于主机机体（1）上，所述旋转机构（2.3）连接于升降机构（2.1）上，所述旋转机构（2.3）连接于旋转机构（2.3）上。本发明煤矿瓦斯治理底抽巷九十度全方位液压钻车，施工方便且稳定性高。
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公开(公告)号：CN218347335U
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202222745371.5
申请日：2022-10-19
申请人： 江苏中煤矿山设备有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： E21B15/00 , E21B19/086 , E21B19/24 , E21B19/14
摘要： 本实用新型涉及的一种用于小体积大功率钻机的工作机构，它包括工作机构、谐波减速装置、插扶器和抽放管压送器，所述工作机构用于推进钻杆，工作机构的下方设有水平回转减速器；所述工作机构连接垂直回转减速器，所述垂直回转减速器连接谐波减速装置，所述谐波减速装置包括支撑定位立柱、齿条和谐波减速器，所述支撑定位立柱设置在安装板上，所述支撑定位立柱的外壁设有一条平键式齿条，平键式齿条上连接谐波减速器，所述谐波减速器的一侧通过支撑板连接垂直回转减速器。本实用新型采用谐波减速器带动齿轮齿条，实现垂直上下移动，运行更加平稳，解决了高转速钻机带来的抖动和不平稳问题。
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公开(公告)号：CN218376376U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222745245.X
申请日：2022-10-19
申请人： 江苏中煤矿山设备有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本实用新型涉及的一种煤矿钻车用抽放管压送器，它包括抽放管压送器本体，所述抽放管压送器本体包括左壳体和右壳体，所述左壳体和右壳体的底端均铰接在底板上，所述前支撑架连接滑架总成；所述左壳体内设有一个主动轮和一个从动轮，所述主动轮和一个从动轮通过传动链条连接，所述主动轮连接液压马达，所述右壳体内设有两个从动轮。本实用新型通过可调节的夹紧装置，可夹持不同直径的套管，通用性强，提高了钻机的工作效率。
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