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公开(公告)号：CN118478073A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410625562.9
申请日：2024-05-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种大厚板V型坡口多层多道GMAW焊接工艺智能规划系统和方法，首先，建立中厚板焊缝的基础工艺参数集，利用长短期记忆深度网络模型(LSTM)建立焊接工艺参数与焊缝成形尺寸的关系模型，实现焊缝成形尺寸预测焊接工艺参数。然后，利用线激光视觉传感装置获取焊缝V型坡口图像，进行中值滤波、Otsu阈值分割、Canny轮廓提取和中心线提取获得V型坡口轮廓图。根据V型坡口尺寸进行多层多道焊缝尺寸计算，将每层内每道焊缝尺寸输入建立的LSTM模型，预测相应的工艺参数，一层焊接完成后，再次扫描坡口，规划下一层工艺，再进行焊接，直至大厚板V型坡口多层多道焊接完成，从而实现大厚板V型坡口多层多道焊接工艺，节约大厚度V型坡口焊接工艺设计的时间。
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公开(公告)号：CN118342801A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410507182.5
申请日：2024-04-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种电阻应变片恒温恒压固化加压装置，该装置用于大型复杂结构在通过电阻应变片进行应力应变检测时的固化程序，在某些应力应变检测工程中，应变片的固化要求较高，有时需要高温固化且需要严格控制固化区域压力值，才能保证固化质量。本发明利用电机一体化控制固化加压区域的温度和压力值，并通过反馈调节系统使固化区达到恒温恒压效果。同时通过双真空吸盘的固定方式，使工件小巧便捷，能够适应各种表面的应变片固化加压工作。本发明一方面提升了电阻应变片的固化加压质量，克服了由于加压引起的胶粘剂厚度不一致和温度不均匀导致的固化效果差的问题，另一方面提高了固化加压工作的效率，大大优化了加压固化流程繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN114932289B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202210626616.4
申请日：2022-06-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种大型构件增材尺寸精度控制装置及方法，包括增材系统、运动执行系统、视觉测量系统和总控系统。增材系统安装于运动执行系统上，可随运动执行系统在工作空间内以任意姿态到达任意位置；增材系统、运动执行系统和视觉测量系统均与总控系统相连，通过总控系统协同控制进行工作；本发装置通过设置总控系统可对实际增材模型进行切片，并通过集成的算法与采集的增材构件表面轮廓进行对比，判断需要二次填补区域，计算二次填补区域焊道宽度，对构件进行二次填补，实现对增材精度的有效控制。
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公开(公告)号：CN117798462A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311815924.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种基于DIC全场变形测量的电弧增材控形装置及方法。包括用于对增材件变形的实时测量的电弧增材DIC全场变形测量系统、计算机工作站、恒温预热装置、用于实时获取增材工件的温度的红外热像仪装置、局部热处理系统、机器人增材制造平台；计算机工作站装载电弧增材模拟仿真模块及DIC系统，将获取的完整温度场模拟结果作为输入条件，使用模拟仿真对增材工件在整体电弧增材制造温度变化过程中的变形量和力学行为进行模拟；恒温加热装置用于基板均匀预热；局部热处理系统加热工件变形部分，机器人增材制造平台用于工件的增材。本发明解决电弧增材制造米级金属工件过程中残余应力分布集中、成形件变形大的问题。
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公开(公告)号：CN117359052A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311410835.X
申请日：2023-10-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于CMT、等离子及激光三维扫描的异质材料复合增材与缺陷的在线修复装置。该修复装置包括CMT焊枪、等离子弧焊枪、激光三维扫描设备，上述设备复合起来使用，实现在增材过程中对出现的未熔合以及表面粗糙度较高情况的实时处理修复方法，所使用的方法为：实时采用激光三维扫描设备对增材焊缝进行扫描，一旦出现未熔合以及表面粗糙度较高的情况，确定具体出现的情况，再利用等离子弧焊枪来实现在线修复。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116160097A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310226826.9
申请日：2023-03-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种机车侧梁组件双机器人双面双弧焊接406nm光点对中方法，该装置包括脉冲PTIG枪头、滤光装置、CCD传感器。利用脉冲PTIG枪发射出高频脉冲钨级氩弧，高频脉冲钨级氩弧经过窄带滤光片后被CCD传感器所接收后，确定被接收的脉冲钨极氩弧的平面位置坐标，通过控制系统将PTIG枪的中心位置移动到该平面位置坐标，实现协同双机器人的智能对中。本发明能实现双机器人双面双弧焊枪的智能对中，且PTIG枪头作为预加热热源可显著提高穿深、适合双机器人双面双弧高速熔透焊接。
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公开(公告)号：CN115194293A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210626617.9
申请日：2022-06-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种实时微调送丝实现非熔化极电弧高精度增材成形的装置及方法，该装置包括：非熔化极电弧增材枪、送丝微调机构、三维相机和连接夹具；非熔化极电弧增材枪、三维相机分别通过连接夹具上的增材枪连接座、相机连接座固定连接，连接夹具通过连接法兰与外设的运动执行机构相连，能利用外部执行机构带动电弧增材枪按照设定路径进行增材制造。该装置能够根据计算的增材表面在增材前进方向上的高度变化趋势，通过控制送丝微调机构调节送丝高度，进而控制熔滴过渡方式，有效改善增材的成形质量。
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公开(公告)号：CN112059868B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010808025.X
申请日：2020-08-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: B24B27/033 , B21F1/02
Abstract: 本发明公开了一种增材、焊接用铝合金丝材在线表面氧化层清理的装置，该装置包括依次连通的焊丝进口区、打磨—矫直区和出口区；焊丝进口区和出口区均为双环形结构，双环形结构的中间连通部分为排屑区，排屑区为在垂直于通丝方向的截面上，且环绕该截面中心对称开设的矩形通孔；双环形结构的两侧的环形结构中心均开设有内孔作为通丝通道；打磨—矫直区为管状通道，其内壁上设置多个螺旋打磨凸台，沿管状通道长度方向等间距分布，沿管状通道内螺旋状均匀设置；且位于管状通道上对称开设多个矩形排屑通道，相对应的矩形排屑通道与螺旋打磨凸台在垂直截面的同一对称轴上。该装置一方面可以实现对焊丝表面的无死角清洁，另一方面可以实现对焊丝的热矫直。
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公开(公告)号：CN112157188A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010807132.0
申请日：2020-08-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: B21F1/02 , B08B1/00 , B08B1/02 , B24B27/033
Abstract: 本发明公开了一种增材、焊接用盘状丝材矫直的方法及装置，包括焊丝进口表面清理区、焊丝矫直区和焊丝出口表面清理区，焊丝进口表面清理区和焊丝出口表面清理区，能够实现对焊丝表面杂质的清理。焊丝矫直区为管状通道，其内部在竖直和水平方向上均设有焊丝矫直轮，能够实现对焊丝个方向上的矫直。该装置进丝口和出丝口设有焊丝表面清理装置，能够对焊丝表面油污、氧化膜等进行清理，减少焊接过程中因焊丝表面杂质影响焊接质量的问题；该装置能够实现对焊丝水平和竖直方向上应力和绕度进行去除。
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公开(公告)号：CN102680770A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210165151.3
申请日：2012-05-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01R19/08
Abstract: 本发明涉及一种电弧电流密度的差分测量方法及装置，以电弧在电流传感器上进行周期性扫描，电流传感器上装有上接收铜板，在上接收铜板中心加工细缝，每次扫描过程当中电弧的扫描方向均与细缝方向平行，透过细缝的电流信号由电流传感器接收并导出，用于采集和存储。本发明采取细缝代替原有分裂阳极法中并列的两个阳极，从而在扫描方向上提高了测量精度，有效防止了电弧在两个阳极之间移动过程中出现的漏检及突变等缺陷，本发明不需要对电弧斑点的形状进行假设，从而解决了电弧斑点静态动态尺寸差异性的问题，可以准确的测量非圆形电弧电流密度分布。
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