一种玻镁板材立体仓储及快速交换装置

    公开(公告)号:CN106379680B

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201610954635.4

    申请日:2016-10-27

    Abstract: 本发明提供一种玻镁板材立体仓储及快速交换装置,其特征在于,包括平台组件、板材升降组件、推送组件。平台组件上放置有4个立体板架,平台组件可以绕自身轴线旋转,以便使不同的立体板架接收玻镁板材。板材升降组件可以使放置在其上的玻镁板材上升到与立体板架某一空闲板材存储单元的高度。推送组件和推手组件配合一起将板材升降组件上的玻镁板材推送至立体板架中。本发明更换立体货架时间短,结构简单,安装方便,适合在玻镁板生产线中使用。

    一种具有远程控制系统的护理床

    公开(公告)号:CN106038125B

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201610330571.0

    申请日:2016-05-18

    Abstract: 本发明公开了一种具有远程监控系统的护理床,包括护理床,Web服务器,RS485与ZigBee互转器,485数据采集器,485运动控制器。所述的护理床上安装有压力开关、心率传感器、湿度传感器,所述的485数据采集器采集安置在护理床上传感器信号,所述的485运动控制器控制安置在护理床上的步进电机和电动缸,所述的RS485与ZigBee互转器将485数据信号与ZigBee信号的相互转换,实现485数据采集器,485运动控制器与Web服务器的数据通讯,Web服务器发布护理床远程监控人机交互界面,供远程用户实现护理床的远程监控。本发明实现了护理人员对病人情况的远程监控,方便了护理工作。

    一种焊接图像分割方法

    公开(公告)号:CN105205821B

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201510602754.9

    申请日:2015-09-21

    Abstract: 本发明公开了一种焊接图像在线分割方法。所述焊接图像分割方法的步骤为:获取焊接图像;对图像进行预处理;确定最佳分割阈值;根据最佳分割阈值二值化焊接图像;输出焊接图像分割结果。该发明主要解决由于受弧光、飞溅等干扰的焊接图像分割的问题,在考虑类间方差和类内方差对图像分割效果影响的基础上,用方差信息代替均值信息,使分割得到的目标区域更加完整、细节更加清晰,同时有效地降低运算时间,提高了运行效率,可很好地应用于焊接图像的分割,为在线提取焊接缺陷特征和焊接质量分析提供依据。

    一种自动调节角度的工业相机支架及其控制方法

    公开(公告)号:CN105627056B

    公开(公告)日:2017-10-31

    申请号:CN201610180345.9

    申请日:2016-03-25

    Abstract: 一种自动调节角度的工业相机支架,包括相机支架和控制系统,相机支架包括底座,其中心设有导向柱、导向柱套装在平台导向孔中,平台上方有二号活动块,下方有一号伺服电机,其输出轴与二号活动块连接、二号活动块设台阶轴,与一号活动块间隙配合,一号活动块上设下铰耳,通过小轴铰接相机托盘,一号活动块安装轴端设有二号同步带轮的二号伺服电机,小轴的一端设有一号同步带轮,其与二号同步带轮通过同步带传动连接,相机托盘上设有测距传感器,控制系统包括控制器、数字量采集、运动控制和模拟量采集模块。本发明相机支架,能快速准确调节相机角度,使相机镜头平面和对象平面自动保持平行。本发明还公开了自动调节角度的工业相机支架的控制方法。

    一种玻镁板材立体仓储及快速交换装置

    公开(公告)号:CN106379680A

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201610954635.4

    申请日:2016-10-27

    CPC classification number: B65G1/10

    Abstract: 本发明提供一种玻镁板材立体仓储及快速交换装置,其特征在于,包括平台组件、板材升降组件、推送组件。平台组件上放置有4个立体板架,平台组件可以绕自身轴线旋转,以便使不同的立体板架接收玻镁板材。板材升降组件可以使放置在其上的玻镁板材上升到与立体板架某一空闲板材存储单元的高度。推送组件和推手组件配合一起将板材升降组件上的玻镁板材推送至立体板架中。本发明更换立体货架时间短,结构简单,安装方便,适合在玻镁板生产线中使用。

    一种玻镁板立体仓储装置及其入库方法

    公开(公告)号:CN106348017A

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201610953945.4

    申请日:2016-10-27

    CPC classification number: B65G49/062

    Abstract: 一种玻镁板立体仓储装置,包括存放玻镁板材的立体货架组件,调整宽度来适应不同宽度规格的玻镁板的导向组件,防止玻镁板进入立体货架后由于惯性冲出货架的横挡组件,以及使仓储装置上下移动以便玻镁板顺利送入立体货架的升降台组件。当立体货架中存放满玻镁板材时,玻镁板材滚送式立体仓储装置将一次性将所有板材滚送至另外一个空闲的立体货架中,以便接收新的玻镁板材。该发明实现了一个立体货架装满玻镁板材后,能迅速地将所有玻镁板材滚送至另外一个空闲的立体货架中,保证生产线能够不停机运转,提高了生产线的运行效率。

    一种异形管钢筋骨架滚焊机远程监控系统及其监控方法

    公开(公告)号:CN105657058A

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201610151156.9

    申请日:2016-03-16

    CPC classification number: H04L67/1002 H04L67/1097 H04N7/18

    Abstract: 本发明公开一种异形管钢筋骨架滚焊机远程监控系统及其监控方法,所述系统包括OPC服务器、SQL服务器,智能GPRS无线控制终端,数字量输入模块Ⅰ,数字量输入模块II,模拟量输入模块Ⅰ,模拟量输入模块II,脉冲计数模块和网络摄像机。OPC服务器管理智能GPRS无线控制终端发送给云服务器的数据,SQL服务器管理从OPC服务器获取的数据,智能GPRS无线控制终端作为MODBUS主站与数字量输入模块,模拟量输入模块,脉冲计数模块构成了MODBUS网站,负责采集滚焊机现场数据,智能GPRS无线控制终端实时地将采集的现场数据发送给云服务器,网络摄像机负责实时图像的采集。本发明实现对滚焊机的实时数据和视频影像的同步监控,既能获取滚焊机运行的实时数据,又能获取滚焊机的图像信息。

    一种多规格板材的上料装置

    公开(公告)号:CN104551461B

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201410773709.5

    申请日:2014-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种用于板材焊接自动线的可按顺序提供不同规格板材的连续上料装置,包括平行设置的两条输送导轨,输送导轨上滑动设有数量与板材规格数相同的料架,各料架依次连接且料架中部设有顶升孔,料架上设有可上下运动的载料板,输送导轨中间在上料工位处设有顶升载料板的顶升装置,上料工位上方设有确认板材是否到达取料高度的传感器,输送导轨一侧对应于顶升装置处设有上料机械手,输送导轨另一侧设有驱动料架运动的步进机构;步进机构包括平行于导轨设置的丝杠以及驱动丝杠转动的步进电机,丝杠上套设有滑动座,滑动座上设有沿垂直于输送导轨方向运动的驱动杆以及带动驱动杆的定位驱动装置;料架上设有与驱动杆相配合的连接套。

    一种浮体方向可调控的半潜式平台及调控方法

    公开(公告)号:CN103600818B

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201310551800.8

    申请日:2013-11-08

    Abstract: 本发明公布了一种浮体方向可调控的半潜式平台及调控方法,所述平台从上而下依次由平台主体、4个立柱、4个回转支承、4个鱼形浮体依次连接构成,此外还包括设置于平台主体上的锚泊定位系统和方向调整装置。所述方法通过流速流向传感器测出海水流速及其流向信号、通过角度测量传感器测量鱼形浮体纵向与平台主体的夹角信号,传递给工控机,工控机发出控制指令给回转伺服马达,驱动回转支承,使4个鱼形浮体相对于各自的立柱转动,直至鱼形浮体纵向与海水作用方向平行。本发明使得锚被拉出海床概率最小,有利于保证半潜式平台正常作业。

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