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公开(公告)号:CN118305767A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410401486.3
申请日:2024-04-03
Applicant: 国网上海市电力公司
Inventor: 张毅洲 , 曲晓东 , 夏泳嘉 , 陆志浩 , 魏本刚 , 万轶伦 , 吴舒鋆 , 张宇 , 赵峰 , 孔令东 , 潘鸿斌 , 陈晓炯 , 汪杰 , 茅竹韧 , 范秉翰 , 李志明 , 揭晶 , 刘裕韬
Abstract: 本发明提供基于仿生操作机器人的vr集控室。所述vr集控室包括主手模块,所述主手模块设置在作业人员的手上,所述主手模块连接有控制台,所述控制台连接有从手模块,所述从手模块设置在机器人机械臂上;所述主手模块和所述控制台均设置在操作室,所述控制台通过有限或无线与所述从手模块相连接;所述从手模块与环境之间的作用力传递给主手模块,以使作业人员体验到力的感觉;作业人员在得到的力觉临场感并完成决策后,通过主手模块发送位置或速度信息对从手模块进行有效控制完成作业。本发明提供的仿生操作机器人的vr集控室具有使用方便、具有力觉反馈,能够更好的使机器人完成所需完成动作的优点。
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公开(公告)号:CN118181353A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410420252.3
申请日:2024-04-09
Applicant: 国网上海市电力公司
Inventor: 汤蕾 , 万轶伦 , 吴舒鋆 , 施展 , 黄鑫 , 孔令东 , 袁鸣 , 曹炀 , 朱涛 , 陆志浩 , 魏本刚 , 杨世皓 , 王宗煜 , 曹露 , 王伊健 , 李志明 , 揭晶 , 刘裕韬
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种仿生操作机器人的工具库。所述仿生操作机器人的工具库包括放置板,所述放置板上定位放置有夹爪模块、内窥镜模块、手摇车动力模块和仿真手模块,所述夹爪模块、所述内窥镜模块、所述手摇车动力模块和所述仿真手模块的顶部均设有第一信号模块,其中一个所述第一信号模块上可拆卸安装有第二信号模块;所述放置板的两侧均固定安装有连接块,两个所述连接块相互远离的一侧均固定安装有第一支撑块,所述第一支撑块的底部固定安装有两个连接杆,四个所述连接杆的底部固定安装有同一个支撑板,所述支撑板的上方固定安装有第一检测机构。本发明提供的仿生操作机器人的工具库具有能够提高机器人适用性、能够对工具是否顺怀进行检测的优点。
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公开(公告)号:CN118072455A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410143018.0
申请日:2024-02-01
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种基于变电站集控系统消防火警的事件化告警生成及智能处置系统及其方法,该系统包含:I区变电站集控系统基础平台,其通过事件化配置工具对告警信息进行自动对象化映射配置,并将配置后的事件化配置信息存储至配置库中;I区事件化告警服务模块,其从配置库中获取事件化配置信息并基于消防火警事件规则和处置经验决策库生成事件化告警信息;IV区变电站运维服务器,其接收事件化告警信息,通过智能工单模块自动关联对应的运维班组以开展现场消缺处理,处理完成后将相关信息反馈至变电站运维服务器。其优点是:该系统可从大量监控信息中精准识别变电站内消防火警事件,可切实提高系统的监控效率和现场设备故障消缺闭环管理效果。
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公开(公告)号:CN117874450A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311673009.4
申请日:2023-12-07
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 一种配电网的配置可靠性计算方法和计算系统,根据FTU或PMU在配电网中的位置,将配电网划分为区段,每个区段的两端都有FTU或PMU,以区段为单位计算得到线路故障、开关故障和用户故障时对应的系统用户停电持续时间,继而计算出N‑1故障情况下的户均停电持续时间,根据户均停电持续时间计算配电网可靠性。
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公开(公告)号:CN109342783B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN201811453145.1
申请日:2018-11-30
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G01R1/04
Abstract: 本发明的一种可快速安装的变压器带电检测用传感器辅助装置中,传感器辅助装置本体分为上部的扶手、底部的底座和贯穿扶手和底座的传感器安装腔,传感器安装腔的一侧设有开口,开口的顶壁上通过铰链安装有卡紧长条块,卡紧长条块的中部分布有滑轨,滑轨内竖直安装有调节螺栓,调节螺栓上活动套设有滑块,与滑块一体成型的抵接块,其两端滑动卡接在开口两侧侧壁上内嵌的斜向导向槽内;楔形块通过回位弹簧安装在楔形块滑槽内并与挤压球阀活动连接,挤压球阀通过连接轴固定连接操作块,操作块的两侧均安装有导向轴,导向轴的底部与伸缩孔两侧内腔中安装的弹性件相连接。本发明可吸附到变压器表面并可方便地取下,减少了人力支出,又提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN112285034A
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN202011203210.2
申请日:2020-11-02
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种基于油枕传感器的实时告警方法及计算机设备,所述方法包括:获取油枕基础数据,其中,所述油枕基础数据由油枕传感器采集;对所述油枕基础数据进行处理以得到实时参数;判断所述实时参数是否在设定范围内,若否,进行实时告警。本发明是基于油枕传感器数据得出油光谱数据、气体浓度阈值、油位油温等多种状态量单独或关联进行告警,通过5G及网络通信技术将收集的数据发送至数据分析平台,使用动态预值算法进行数据训练,从而达到实时告警的目的。
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公开(公告)号:CN109342783A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201811453145.1
申请日:2018-11-30
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G01R1/04
Abstract: 本发明的一种可快速安装的变压器带电检测用传感器辅助装置中,传感器辅助装置本体分为上部的扶手、底部的底座和贯穿扶手和底座的传感器安装腔,传感器安装腔的一侧设有开口,开口的顶壁上通过铰链安装有卡紧长条块,卡紧长条块的中部分布有滑轨,滑轨内竖直安装有调节螺栓,调节螺栓上活动套设有滑块,与滑块一体成型的抵接块,其两端滑动卡接在开口两侧侧壁上内嵌的斜向导向槽内;楔形块通过回位弹簧安装在楔形块滑槽内并与挤压球阀活动连接,挤压球阀通过连接轴固定连接操作块,操作块的两侧均安装有导向轴,导向轴的底部与伸缩孔两侧内腔中安装的弹性件相连接。本发明可吸附到变压器表面并可方便地取下,减少了人力支出,又提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN109212279A
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201811445061.3
申请日:2018-11-29
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G01R1/04
Abstract: 本发明涉及一种变压器带电检测装置,包含:检测装置安装外壳,其上安装检测传感器;夹紧机构,固定设置在检测装置安装外壳的上部一侧表面,夹紧设置在位于待测变压器旁的电线杆上;所述的检测装置安装外壳包含:定位板;托板,固定设置在定位板的底部中间;定位组件,设置在托板两侧上方的定位板上,形成定位腔;调节组件,设置在定位腔外的定位板上,且与定位组件活动连接;所述的检测传感器安装在定位腔内,且底部设置在托板上,通过上下调整调节组件,带动定位组件在水平方向上移动,从而夹紧固定检测传感器的两侧。本发明能快速固定在待测变压器旁的电线杆上,便于带电检测的操作,同时可实现检测传感器方便快捷的安装固定。
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公开(公告)号:CN103840386B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201410122892.2
申请日:2014-03-28
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种用于断路器开关触头的接线头导线装置,该接线头导线装置包含:一对接触触头,接触触头的截面呈半圆弧形;一对触头连接杆,一对触头连接杆的顶部分别与一对接触触头的中部连接;转轴,转轴设置在该对触头连接杆的中部交叉处的部位;一对手柄套,分别套置在该对触头连接杆底部;弹簧,设置在该对触头连接杆之间;试验接线结构,上述的试验接线结构设置在上述的触头连接杆底端。该接线头导线装置采用“紧合松开”原理,从而使得在对断路器开关触头进行试验的过程中,测量的数据可以更加准确,以及该接线头导线装置与断路器开关触头的连接可以更加的牢靠,保证在试验的过程中不会造成脱落,可以提高试验效率并保证试验人员的安全。
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公开(公告)号:CN103885516A
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:CN201410125425.5
申请日:2014-03-31
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种用于断路器耐压试验的电压控制箱,该电压控制箱包含:调压电路、升压电路、近端声光电路、远端声光电路及调压控制电路。调压电路分别与升压电路、近端声光电路连接。调压电路通过外部调压限位电动机与调压控制电路连接;近端声光电路与远端声光电路通过蓝牙进行通讯;近端声光电路与调压电路的输入端并联。本发明能够有效避免由于人工操作前的呼唱的疏漏及监护不力而导致现场周围,尤其是操作人员目光不可及的电气连接范围内其他工作人员的安全隐患和人身风险。同时本发明能够进行匀速升压、匀速降压,则避免了传统电压控制箱升压过程需要经验丰富的操作人员人为手动操作控制,降低了试验难度。
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