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公开(公告)号：CN104635727A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310562847.4
申请日：2013-11-12
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 一种基于红外引导的机器人自主充电方法，包括驱动模块控制机器人进入红外区域；任意一个红外接收器接收到充电站上的红外发射管发出的红外信号后，判断模块判断接收到红外信号区域的调制频率是否大于当前所处位置的调制频率；如果小于当前位置的调制频率，机器人停止运动，移动控制模块驱动机器人按照反方向继续进行红外信号搜索；如果大于当前位置的调整频率，则改变机器人行走方向，进入新的频率区域；直到机器人寻找到频率最高的调制信号后，调整机器人方向，完成与充电器的对接。本发明通过红外区域频率逐级递增的方式逐步引导机器人将其运动限制在充电站中心线附近范围内，有效解决传统红外引导机器人需要多次调整角度才能找到充电站的问题。
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公开(公告)号：CN104635657A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310578157.8
申请日：2013-11-14
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , G05D1/02
CPC分类号： Y02P90/02 , G05B19/41865
摘要： 本发明提供了一种自动化物流仓储货位状态采集系统，包括：传感器、六通道信号采集模块、T型压接分线器、支线、干线、库管PC、机器人控制器、货位转接板和直流电源；所述传感器与所述六通道信号采集模块相连接；所述六通道信号采集模块通过所述T型压接分线器压入所述支线；所述支线通过所述T型压接分线器接入所述干线；所述干线与所述货位转接板相连接，所述货位转接板与所述直流电源、机器人控制器均相接；所述机器人控制器与所述库管PC相连接。
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公开(公告)号：CN104622385A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310562734.4
申请日：2013-11-12
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种碰撞传感器及智能吸尘器机器人，所述碰撞传感器包括普通橡胶、导电橡胶和柔性电路板，所述柔性电路板上设有两条独立的导电回路，所述导电橡胶的一侧面固定于普通橡胶上，导电橡胶的另一侧面朝向柔性电路板设置，且导电橡胶与柔性电路板之间具有一间隙。本发明提供的一种碰撞传感器及智能吸尘器机器人，通过在柔性电路板上做出适当的电路走线形式，通过导电橡胶覆盖在柔性电路板外侧，碰撞时导电橡胶与柔性电路板相接触使电路导通达到检测碰撞的目的。本发明可以实现智能机器人的碰撞检测功能，相比较现有碰撞传感器具体有结构更加简单，安装位置和固定方式更加随意，碰撞检测更加灵敏，范围更广，不存在死角等优点。
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公开(公告)号：CN104516320A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310451691.2
申请日：2013-09-28
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , B23Q7/14 , B23Q7/04
CPC分类号： Y02P90/02 , B23Q7/1426 , B23Q7/046
摘要： 本发明公开了一种搬运控制系统及其搬运方法，其包括总控机，所述总控机分别与第一上料装置、第二加工装置、第三加工装置、第四加工装置通信连接，用于控制上述装置的运行状态；所述第一上料装置将工件加工后传输到所述第二加工装置，所述第二加工装置对工件再加工后传输到所述第三加工装置，所述第三加工装置对工件第三次加工后传输到所述第四加工装置，所述第四加工装置对工件进行第四次加工后下料。其控制架构清晰，调度策略更为合理，便于实现生产线改造和升级，增加了系统的可操作性和安全性，也减少了工艺流程改变对程序修改带来的不便，实现了智能化加工，提高了对工件加工的效率与精确度。
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公开(公告)号：CN104510552A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310451822.7
申请日：2013-09-28
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： A61F5/042
摘要： 本发明涉及骨折牵引复位医疗器械技术领域，具体涉及一种骨折牵引装置，用于手臂骨折牵引复位，包括牵引平台、用于固定患者手臂的固定机构、用于向患者的手臂施加牵引的牵引机构。本发明的骨折牵引装置利用固定机构将患者手臂固定，配合牵引机构对患者手臂骨折处施加牵引，降低了牵引过程的难度，减少了牵引耗时；本发明的骨折牵引装置的牵引机构中设有万向结构，在牵引过程中可任意调整牵引方向或牵引角度，无需对患者手臂进行固定位置调整或对牵引设备进行位置调整；本发明的骨折牵引装置结构简单、占用空间小，适合小型医院或家庭医疗的使用。
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公开(公告)号：CN104274266A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310451710.1
申请日：2013-09-28
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： A61F5/042
摘要： 本发明涉及一种全自动骨科牵引机器人，包括支架、基板、位移调节装置、旋转组件、手夹持器和大臂受力传感组件；所述基板固定于支架上，基板上设有滑轨，旋转组件通过滑块安装于所述滑轨上，并在位移调节装置的驱动下沿滑轨滑动；所述手夹持器固定于旋转组件上，在旋转组件的驱动下沿水平面转动；所述基板上设有一立柱，所述大臂受力传感组件包括传感器固定板、胳膊固定板和力传感器，所述传感器固定板固定于立柱上，胳膊固定板的下端与传感器固定板的下端铰接，胳膊固定板的上端通过力传感器与传感器固定板的上端连接。本发明提供的全自动骨科牵引机器人具有自动化、安全、易操作和高效率的优点。
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公开(公告)号：CN103199773A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201210003735.0
申请日：2012-01-06
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： H02P5/74
摘要： 一种基于总线技术的伺服驱动系统，包括一上位机及一伺服电机模块，所述伺服电机模块包括至少一伺服电机，所述伺服驱动系统还包括一电源模块、一与所述上位机相连的控制模块及一与所述电源模块、所述控制模块及所述伺服电机模块相连的驱动模块，所述控制模块包括一基于总线技术的总线接口电路，当所述上位机发送所述控制指令时，所述控制模块执行所述控制指令，并通过所述总线接口电路输出一控制信号至所述驱动模块，所述驱动模块通过所述总线接口电路与所述控制模块进行通信，所述驱动模块采集所述伺服电机的电流环，并进行电流闭环运算后输出一用于控制所述伺服电机运行的PWM信号。本发明可以控制多个不同种类的多轴伺服电机的运行。
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公开(公告)号：CN103199035A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201210003734.6
申请日：2012-01-06
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： H01L21/67 , H01L21/677
摘要： 一种晶圆装卸台的控制系统，包括嵌入式系统控制模块，以及分别与之通信连接的输入模块、驱动模块和信号交互模块，驱动模块通过所述嵌入式系统控制模块的控制信号驱动晶圆装卸台，信号交互模块用于采集外部设备的模拟量信号，并与外部设备交互数字量信号；由于使用嵌入式系统作为Load Port的控制系统，在功能上可以根据需求进行定制，有利于降低成本；可以通过输入模块直接对EFEM的控制系统进行操作，而且可以针对上位机的通信方式直接进行设置，减少了调试时间；操控性能好，使用方便；专用驱动模块和信号交互模块体积小，可以有效节省在洁净室中所占空间。
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公开(公告)号：CN115126841A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210866228.3
申请日：2022-07-22
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明属于真空机械手技术领域，具体地说是一种应用于真空机械手立柱的升降轴装置，包括立柱上法兰及机械手主驱动部件，立柱上法兰与机械手主驱动部件之间通过波纹管连接，还包括动力输出组件及动力传动组件，动力输出组件及动力传动组件分别安装于立柱上法兰上，波纹管穿过动力输出组件，动力传动组件分别与动力输出组件及机械手主驱动部件连接，动力输出组件通过驱动动力传动组件动作、进而带动机械手主驱动部件升降。本发明可充分利用现有技术中的立柱上半部波纹管外侧的环形空闲区域，采用全新的动力输出结构，合理利用立柱内部有效空间，在总升降行程不变的情况下，可大幅度将立柱高度缩短。
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公开(公告)号：CN115122389A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210866229.8
申请日：2022-07-22
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明属于半导体生产行业领域，具体地说是一种独立双臂真空直驱机械手，包括机械手外壳、腔室法兰连接板、Z轴驱动件、Z轴驱动件安装板、驱控板卡外壳、多轴手臂驱动件及与多轴手臂驱动件配合设置的对应的手臂组件。本发明通过将驱控板卡外壳设置于Z轴驱动件安装板下侧，可无需在腔室中额外安装外部控制柜，充分满足腔室体积的要求；使Z轴驱动件设置于驱控板卡外壳内侧，也更有效减小了机械手整体的体积，并实现驱控一体化的结构。本发明实现了真空机械手的驱控一体化，有效减小整体机械手体积，满足实际生产中真空腔室要求，还可实现上下手的同时升降，有效提升传片效率。
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