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公开(公告)号：CN115160835A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210893781.6
申请日：2022-07-27
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 天津华能杨柳青热电有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种微纳多尺度防结焦抗磨损涂料、复合材料及其制备方法，所述涂料包括以下重量份原料：复配氧化物30‑60份、复配氮化物10‑30份、复配碳化物20‑50份、复配金属粉20‑40份、稀土氧化物10‑15份、结合剂5‑10份、分散剂3‑5份、有机膨润土1‑5份、有机硅消泡剂3‑5份、去离子水3‑8份。通过涂料中各成分的协同配合以及粒径控制，制备出了具有高温液态或熔融灰渣润湿性差、摩擦系数小、抗结焦、抗磨损、抗开裂且具有优良传热性能与耐腐蚀性能的微纳多尺度涂层，为燃煤锅炉受热面抗结焦难题的解决提供了有效方案。
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公开(公告)号：CN112269005A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011252580.5
申请日：2020-11-11
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 华能秦煤瑞金发电有限责任公司
IPC分类号： G01N33/18
摘要： 本发明公开了一种火电厂脱硫废水检测装置及其工作方法，该检测装置包括底座，底座的底部固定连接有电源，底座左右两侧固定连接有支撑架，支撑架的底部固定连接有第一推动缸，第一推动缸的底部活动连接有第一推动杆，第一推动杆的底部固定连接有压板，底座上表面的四个拐角处固定连接有第二推动缸，第二推动缸的上端活动连接有第二推动杆，四个第二推动杆的上端固定连接有支撑板，支撑板的上端放置有检测设备主体。本发明检测装置通过第一推动缸推动压板支撑地面提高稳定性，通过第二推动缸便于调节检测设备主体的高度，通过调节杆推动夹板固定检测设备主体，通过弹簧对检测设备主体起到缓冲保护作用。
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公开(公告)号：CN118881899A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410906763.6
申请日：2024-07-08
申请人： 四川华能太平驿水电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
摘要： 本发明涉及转轮检测技术领域，尤其是一种流道用便于搭建的平台支架，包括，主体部件，包括水轮机本体、设于所述水轮机本体内的支撑体、设于所述支撑体内的转动组件，以及与所述转动组件相连的安装组件；动力部件，包括设于所述支撑体内的控制组件，以及设于所述控制组件端部的抵触组件，当需对水轮机本体内部转轮进行检测时，工作人员首先携带装置进入流道的入口处，通过推动装置上的控制组件向支撑体内滑移，这时抵触组件将会跟随控制组件向安装组件方向滑移，这时转动组件以支撑体为中心向两端张开，使得转动组件的端部抵触流道的内壁，这时即可推动支撑体在流道内移动，从而实现了检测装置待安装支架方便在流道内携带的目的。
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公开(公告)号：CN118762857A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410907768.0
申请日：2024-07-08
申请人： 西安热工研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种核反应堆压力容器内表面检测装置和检测方法，涉及核反应筒体智能检测技术领域，包括以下步骤，通过拍摄组件获取压力容器筒主体内壁图片，并将获取的内壁图片传输到控制终端；引入深度卷积神经网络模型提取内部图片的多尺度特征，通过多分支的网络结构获得内壁图片的细节特征；通过融合机制模型获得内壁特征信息图片；分析内壁特征信息图片，获得检测报告结论，并将检测报告结论存储到数据库中。本发明采用数字化的数据处理也便于存档和后续分析，有助于建立长期的设备状况数据库，设备的循环利用和被检零件的分析，同时降低工作人员的辐射暴露风险。
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公开(公告)号：CN118644758A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410680234.9
申请日：2024-05-29
申请人： 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/50 , G06V10/54 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V20/50 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/048 , G06T5/40 , G06T5/90
摘要： 本发明公开了一种核反应堆压力容器内表面缺陷识别方法及系统，包括：采集压力容器表面的图像数据；构建光照角度注意力机制，利用数据集中图像建立特征图，根据特征图的空间关系生产空间注意力图；使用所述光照角度注意力机制对YOLOv5模型进行改进，通过改进后的YOLOv5对压力容器表面缺陷进行识别。具有缺陷识别效率高、漏检率低等特点。能够有效应对在不同光照条件下进行缺陷检测时常见的问题。这种精确的缺陷定位和识别能力，对于确保压力容器的安全运行至关重要，尤其是在进行定期维护和检查时。
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公开(公告)号：CN117830413A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410006362.5
申请日：2024-01-02
申请人： 四川华能太平驿水电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种关节臂进入转轮流道最优位置确定方法、系统、装置及存储介质，属于自动化检测技术领域。首先对关节臂进行手眼标定，然后采集转轮流道的图像信息，经处理后得到转轮流道的特征图，在转轮流道特征图上进行边缘提取，得到流道边缘图最后根据关节臂的尺寸与流道边缘图的几何尺寸，计算得到关节臂进入转轮流道的最优位置。本发明能够在不明确转轮叶片三维几何尺寸的情况下进行关节臂进入流道空间最优点的确定，特别适合应用在流道三维形状复杂的狭小空间。且计算速度快、效率高、定位准确，避免了关节臂与转轮发生碰撞，保证了关节臂和激光扫描仪器等设备的安全；并且不依赖操作人员的经验和技能水平，适用性广，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN117754532A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311746476.5
申请日：2023-12-18
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂
摘要： 本发明公开了一种大直径管道内部焊接用多功能台车和和基于该大直径管道内部焊接用多功能台车的使用方法，所述大直径管道内焊接用多功能台车包括移动组件、升降组件、伸缩平台组件和支撑组件，所述移动组件设于所述升降组件的下端；所述伸缩平台组件设于所述升降组件的上端，所述伸缩平台组件沿水平方向延伸且所述伸缩平台组件的长度尺寸可调，以适于供操作人员站立在所述伸缩平台组件的上端并进行焊接操作；所述支撑组件设于所述伸缩平台组件的端部，所述支撑组件的下端可抵接于管道内壁，所述支撑组件的长度可与所述升降组件的长度同步调整，以支撑所述伸缩平台组件。本发明实施例的大直径管道内焊接用多功能台车具有支撑稳固的优点。
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公开(公告)号：CN117719601A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311546807.0
申请日：2023-11-17
申请人： 四川华能太平驿水电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B60K7/00 , B60B19/00 , B62D3/02
摘要： 本发明公开的一种磁吸式爬壁装置及具有其的机器人，属于机器人技术领域。包括本体，本体连接有基座，基座上设有伺服电机，伺服电机的输出轴连接有齿轮；基座底部连接有若干伸缩电磁吸装置；基座通过转向轴转动连接有转向座；转向座和基座分别连接有若干磁吸轮，基座上的磁吸轮连接有驱动电机；转向座上设有弧形齿条，弧形齿条与齿轮啮合。本发明的结构设计合理、自动化程度高，操控精准，位移和转向灵活，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN117697742A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311680458.1
申请日：2023-12-07
申请人： 四川华能太平驿水电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于蛇形臂机器人的转轮叶片检测路径规划方法及系统，该方法包括：蛇形臂机器人的探测端从转轮的出水口进入，随着蛇形臂机器人进入的长度增加，在保持蛇形臂机器人的探测端到上冠与叶片的相交线距离不变的状态下，然后将规划的检测路径分为多个直线移动轨迹段，针对每个直线移动轨迹段从探测端逐个调节每个蛇形臂关节的姿态，保证蛇形臂关节与叶片保持一定距离，不与叶片发生接触或碰撞，根据调整后的蛇形臂关节的姿态使蛇形臂探测端沿直线移动轨迹段移动实现叶片检测，重复上述过程完成每个直线移动轨迹段的检测，该方法使蛇形臂关节可以在不明确叶片三维几何尺寸的情况下进行沿叶片曲面进行运动控制，实现叶片的全覆盖检测。
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公开(公告)号：CN117345744A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311286629.2
申请日：2023-09-28
申请人： 四川华能太平驿水电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于水轮机转轮表面检测的贴点装置及贴点方法，包括移动装置以及设置在其上的贴点摆动机构，驱动装置控制转轴在标识点吸附板和贴点位置之间往复移动，在移动过程中通过吸盘将标识点贴覆在工件的表面，同时通过实时获取移动装置的移动速度动态调节驱动装置的转速，进而控制贴点摆动机构的贴点速度，使标识点按照设定的距离贴覆在工件表面，该装置取代了人工贴点，大大提高了标识点的粘贴效率，同时通过该贴点装置能够到达转轮任意位置，实现标识点的全覆盖粘贴，提高了工件的复原精度。
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