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公开(公告)号：CN106683526A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611038603.6
申请日：2016-11-23
Applicant: 河池学院
Abstract: 本申请公开了一种教育机器人，其特征在于，包括头部、躯体和底座，所述头部活动的安装在所述躯体上，所述躯体固定在底座上，所述头部包括一扫描器，所述扫描器用于将作业内容扫描到机器人内，所述躯体包括安装在躯体前部的显示屏，安装在气体内的中央处理器，所述中央处理器分别与所述扫描器和所述显示屏连接。本发明能够对孩子的家庭作业进行及时的检查纠错，帮助家长监督孩子的学习。
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公开(公告)号：CN106681316A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201610930780.9
申请日：2016-10-31
Applicant: 河池学院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0268 , G05D1/0276
Abstract: 本发明公开了一种交互式机器人，所述交互式机器人包括：视觉模块，通过嵌入式控制器集成SimpleCV视觉运行库处理视觉；嵌入式控制器，负责具有大量运算的功能，包括视觉处理、各种路径规划、图像显示，人机交互；液晶显示器，机器人的人机对话显示界面和功能菜单显示界面；控制系统，负责传感器数据处理，电机驱动处理和嵌入式控制器数据通信；电源系统，提供电源；还包括执行机构传感系统，所述电源系统分别与所述控制系统、所述传感系统和所述视觉模块连接，所述视觉模块通过所述嵌入式控制器与所述液晶显示器和所述控制系统连接，所述控制系统的传感信号传输端与所述传感系统连接，所述控制系统的控制输出端与所述执行机构连接。
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公开(公告)号：CN106610414A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201611038479.3
申请日：2016-11-23
Applicant: 河池学院
CPC classification number: G01N33/0032 , G01N35/00584 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的室内空气质量诊断系统，主要包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、机器人控制器和机器人显示器；所述第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器分别对室内温度、空气湿度、空气流速和空气化学成分信息进行采集，传输至所述机器人控制器进行处理，并通过所述机器人显示装置进行数据显示，从而可以实现结构简单、诊断结果精确和易于实现的优点。
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公开(公告)号：CN106568932A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610934817.5
申请日：2016-11-01
Applicant: 河池学院
Abstract: 本发明公开了一种老人用机器人便桶，由于主要包括：主控模块、语音识别模块、行走机构、红外检测模块和具有一定容量桶状机器人本体，所述语音识别模块、行走机构和红外检测模块分别与主控模块连接，所述语音识别模块包括语音识别芯片，识别老人语音后，启用人体红外感应模块，探测老人方位，主控模块控制行走机构到达老人所在方向，桶状机器人具体包括内层容纳桶、中间层和外周壳体，所述中间层设置相应电路，所述桶状机器人还包括与桶底连接的滚轮机构，实现行走；从而方便老人上厕所，实时监测老人监看。
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公开(公告)号：CN106567738A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610937088.9
申请日：2016-11-01
Applicant: 河池学院
Abstract: 本发明公开了一种矿井检测机器人，由于主要包括：传感器模块，数据采集模块连接传感器模块和数据融合模块，控制器与数据融合模块、无线通信模块、数据存储模块、上位机读取模块相连，控制器、数据融合模块、数据采集模块均连接电源模块；传感器模块检测矿井内的各类环境参数，数据采集模块将传感器模块检测到的信息进行采集，并传输给数据融合模块；数据融合模块将采集到的信息进行融合，消除冗余信息，并将处理后的信息发送给控制器；上位机读取模块读取控制器获得的信息，控制器通过无线通信模块与其他检测装置或基站进行无线通信，数据存储模块存储控制器将得到的信息；从而可以克服现有技术中无法对矿井环境各参数实现全方位监测的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106563205A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610937089.3
申请日：2016-11-01
Applicant: 河池学院
Abstract: 本发明公开了一种自动涂抹B超耦合剂微型机器人，由于主要包括：湿度传感器、温度传感器、微处理器和耦合剂涂抹结构，所述湿度传感器、温度传感器、无线通讯模块分别与微处理器连接，所述耦合剂涂抹机构包括耦合剂加热装置；从而可以克服现有技术中B超耦合剂的涂抹通常需要人工涂抹，无法自动涂抹，同时在涂抹过程中无法对耦合剂进行出量和温度的控制缺陷。
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公开(公告)号：CN106530842A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611038456.2
申请日：2016-11-23
Applicant: 河池学院
IPC: G09B5/00
CPC classification number: G09B5/00
Abstract: 本发明公开了一种仿人教育机器人，包括：控制器，所述控制器分别与电源和驱动装置电连接，所述驱动装置分别与语音装置、人机互动装置以及感应器电连接，所述语音装置与中央处理器电连接，所述人机互动装置与所述中央处理器电连接，所述感应器与所述中央处理器电连接，所述中央处理器与所述控制器电连接。该结构通过设置控制器、感应器和语音系统，使得教育机器人可以通过肢体动作和语音对话的方式和人进行交流，控制器内包含多个教育系统，可通过切换系统的方式使得教育机器人从事不同的教学活动。
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公开(公告)号：CN106527352A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611038458.1
申请日：2016-11-23
Applicant: 河池学院
IPC: G05B19/414
CPC classification number: G05B19/4141 , G05B2219/33086
Abstract: 本发明公开了一种机器人伺服电机定位控制方法，包括以下步骤：输入控制信号进入伺服电机的脉冲偏差计数器做加法；输入所述伺服电机的编码器脉冲反馈进入所述脉冲偏差计数器中做减法；当所述脉冲偏差计数器不为零时，由所述伺服电机的控制单元向所述伺服电机的速度环发出速度指令；经过所述速度环参数及负载惯量比参数的换算，输出电流指令；所述电流指令通过控制回路控制所述伺服电机的逆变元件，由所述逆变元件驱动所述伺服电机进行定位调整。采用这种控制方法，只需要对伺服电机的驱动器中输入控制指令，伺服电机能自动完成定位控制，伺服驱动器省配线、运动中修改参数方便，控制精准。
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公开(公告)号：CN106500764A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610931467.7
申请日：2016-10-31
Applicant: 河池学院
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于移动互联网的机器人温湿度监控方法，所述移动互联网的机器人内设置有温湿度传感节点、移动客户端、机器人和无线路由器，所述机器人温湿度监控方法包括：S1，所述温湿度传感节点对周围的温度湿度进行监控，获取监控数据并发送到移动终端；S2，所述移动终端接收温湿度传感节点发送的监控数据，如果监控数据出现异常，则对异常信息进行分析，得出控制指令发送给机器人；S3，所述机器人收到控制指令后，完成控制指令，同时采集视频数据回传给移动端；S4，所述移动终端收到图像数据后，进行解码，然后呈现在屏幕上，用户可根据视频数据随时更改控制指令。
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公开(公告)号：CN106493746A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611038607.4
申请日：2016-11-23
Applicant: 河池学院
IPC: B25J13/02
CPC classification number: B25J13/02
Abstract: 本发明开了一种家庭智能机器人，包括遥控操作单元和机器人本体，所述遥控操作单元包括遥控器和安装在机器人本体内的遥控接收器，所述机器人本体包括手动模块、遥控模块和中央控制器模块，所述手动模块和遥控模块分别与所述中央控制器模块连接，机器人可以通过手动或遥控方式操作来控制家庭中电器的启停和电器的运行状态，本发明将家庭中的电器操作整合在一起，只需要操作机器人即可控制所有电器，为生活带来极大方便。
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