公开(公告)号：CN108801241A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810301071.3

申请日：2018-04-04

Applicant: 辉达公司

Inventor： N·斯莫良斯基 ,  A·加米涅夫 ,  J·D·史密斯 ,  S·T·伯奇菲尔德

IPC: G01C21/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

CPC classification number: G05D1/0088 ,  B62D6/001 ,  B62D15/025 ,  G05D1/0221 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0268 ,  G05D1/102 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00986 ,  G06K9/6273 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06N3/084 ,  G06N7/005 ,  G01C21/005 ,  G06N3/0454

Abstract: 公开了一种使用深度神经网络执行自主路径导航的方法、计算机可读介质和系统。所述方法包括以下步骤：在深度神经网络(DNN)处接收图像数据；利用所述图像数据由所述DNN确定运载工具相对于所述路径的方位和所述运载工具相对于所述路径的横向位置两者；以及利用所述运载工具相对于所述路径的方位和所述运载工具相对于所述路径的横向位置来控制所述运载工具的位置。

公开(公告)号：CN108437833A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810335271.0

申请日：2018-04-13

Applicant: 山东时风(集团)有限责任公司

Inventor： 刘成强 ,  林连华 ,  徐海港 ,  朱训栋 ,  潘圣祥 ,  董加勇 ,  刘博华

IPC: B60L11/18 ,  G05D1/02

CPC classification number: Y02T10/7005 ,  Y02T90/163 ,  B60L50/50 ,  G05D1/0268 ,  G05D1/0276

Abstract: 本发明涉及一种专用仓储的自动转料车，包括车架，所述的车架尾端设置有万向轮，头端两侧设置有车轮，所述的车架上设置有车载充电机、与车载充电机的电池组；还包括左电机、右电机；所述的车架上设置有导航控制器，还设置有UWB定位模块、PC下位机、设备标签，所述的PC下位机连接有障碍物控制器、左电机控制器、右电机控制器。本发明有效的解决了在室内时仓储转料车的定位不便的问题，而且做到了仓储转料车的自动化行动，大大增加了工作效率，减少了人工人力。

公开(公告)号：CN107505940A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710670057.6

申请日：2017-08-08

Applicant: 速感科技(北京)有限公司

Inventor： 张一茗 ,  贾小龙 ,  陈震

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0223 ,  G05D1/0268

Abstract: 本发明提供的自动引导车辆上的双激光雷达控制方法、系统及定位方法，方法为：分别获取设置在自动引导车辆本体上的两个激光雷达的两组距离数据；两个激光雷达包括第一激光雷达和第二激光雷达，两组距离数据包括第一组距离数据和第二组距离数据；根据两个激光雷达的两组距离数据中的至少一组距离数据，判断第一激光雷达是否处于雷达盲区；根据第一激光雷达所处盲区状态，控制两个激光雷达中至少一个激光雷达的运行方式或信号处理方式。本发明在自动引导车辆导航过程中，通过双激光雷达的设置，使得可采集到足够多的信息，并控制双激光雷达的运行方式和/或信号处理方式，减少AGV的失盲时间，提高AGV自主导航精度和智能化，提高工作效率。

公开(公告)号：CN107334237A

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201710645792.1

申请日：2017-08-01

Applicant: 厦门杰富绅科技有限公司

Inventor： 黄超寿 ,  游联焰 ,  孙万腾 ,  冯德骏

IPC: A45C5/04 ,  A45C5/14 ,  A45C13/00 ,  A45C13/38 ,  G05D1/02

CPC classification number: A45C5/045 ,  A45C5/146 ,  A45C13/001 ,  A45C13/385 ,  G05D1/0268

Abstract: 本发明公开了一种具有自动跟随功能的智能拉杆箱包，包括拉杆箱本体，所述拉杆箱本体的底部设有升降动力轮，所述拉杆箱本体上设有微电脑电子控制板，所述升降动力轮与微电脑电子控制板相连接；所述拉杆箱本体上设有电池，所述电池与微电脑电子控制板相连接；所述微电脑电子控制板与设于拉杆箱本体上的开关相连接；所述微电脑电子控制板通过蓝牙与移动终端相连接。本发明结构简单，升降动力轮可根据需要进行升降，并实现自动行走，值得推广应用。

公开(公告)号：CN107054361A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201610831316.4

申请日：2016-09-19

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 小山哉

IPC: B60W30/12 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00

CPC classification number: B62D6/005 ,  B60W2550/20 ,  B60W2710/207 ,  B62D5/0463 ,  B62D15/025 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0268 ,  G08G1/167 ,  B60W30/12 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B62D6/00

Abstract: 本发明提供无需对道路参数、控制量进行必要以上的限制，而可靠且高精度地执行车道保持控制、偏离防止控制等控制的车辆的转向控制装置。所述车辆的转向控制装置基于图像信息将转向控制的目标控制量作为第一目标转向角(θt1)来计算，基于本车位置信息和地图信息将转向控制的目标控制量作为第二目标转向角(θt2)来计算，以第二目标转向角(θt2)为基准计算出第一目标转向角(θt1)的限制值(目标转向角限制值(θtu、θtd)、目标转向角速度限制值(Dθtu、Dθtd))，利用目标转向角限制值、目标转向角速度限制值来限制第一目标转向角(θt1)，并利用该被限制的第一目标转向角(θt1)来执行转向控制。

公开(公告)号：CN106114513A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610300729.X

申请日：2016-05-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 田口康治 ,  山冈正明 ,  栗山智行 ,  横山明久

IPC: B60W40/00 ,  B60W40/06 ,  B60W40/072 ,  B60W40/10 ,  B60W40/114

CPC classification number: G05D1/0077 ,  G01C25/00 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0268 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0213 ,  B60W40/00 ,  B60W40/06 ,  B60W40/072 ,  B60W40/10 ,  B60W40/114

Abstract: 本发明提供一种能够准确判定在包含基于输入数据而算出的多个行驶参数的参数组中是否有误识别的误识别判定装置。算出车辆的驾驶控制所使用的基于输入数据多个行驶参数(S12)，对于多个行驶参数算出行驶参数彼此的差值(S14)，根据车辆的行驶状况下的输入数据彼此的正交性来算出加权系数(S18)，使用在差值上乘以加权系数后的值来判定在包含多个行驶参数的参数组中是否有误识别(S20)。

公开(公告)号：CN105992900A

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201480072951.8

申请日：2014-11-25

Applicant: 沙特阿拉伯石油公司

Inventor： P.E.C.Z.冈萨雷斯 ,  F.A.拉蒂夫 ,  A.奥塔

IPC: F16L55/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0268 ,  F16L2101/30 ,  G01B21/22 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0274

Abstract: 提供了一种用于确定车辆的取向的系统和方法。所述方法包括这样的步骤：提供一种车辆，该车辆具有铰链接头以使得底盘的各区段能够相对于彼此旋转。第一和第二轮分别被安装到底盘区段的一个和另一个。分别限定了铰链接头和第一和第二轮的中心之间的距离以及轮的直径的车辆几何数据被提供。限定所述表面的曲率的表面几何数据可被提供。围绕铰链接头的旋转角度被测量。基于车辆几何数据、表面几何数据以及测量到的旋转角度，车辆相对于所述表面的取向可被确定。用于确定物体的取向的系统和方法也被提供。

公开(公告)号：CN102322080A

公开(公告)日：2012-01-18

申请号：CN201110168346.9

申请日：2008-04-16

Applicant: 卡特彼勒公司

Inventor： I·格哈萨利 ,  V·布哈斯卡

IPC: E02F3/84

CPC classification number: E02F9/2033 ,  E02F3/844 ,  G01S13/06 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0268 ,  G05D2201/0201 ,  G05D2201/0202

Abstract: 本发明提供了一种用于可运动的机器的定位工作执行器系统。该系统具有用于促使工作执行器运动的至少一个致动器。该系统还具有与所述至少一个致动器相关联并被构造成感测表示所述工作执行器当前位置和取向的至少一个参数的至少一个传感器。而且，该系统具有被构造为在所述当前位置和取向和预定位置和取向之间自动地为所述工作执行器生成行进路径并使所述工作执行器沿着所述行进路径运动的控制装置。其中，所述控制装置进一步被构造为当检测到所述工作执行器和障碍物之间即将发生碰撞时自动修正所述行进路径。

公开(公告)号：CN1381339A

公开(公告)日：2002-11-27

申请号：CN02105988.8

申请日：2002-04-11

Applicant: 三星光州电子株式会社

Inventor： 宋贞坤 ,  高将然 ,  李商容

IPC: B25J13/00 ,  B25J13/08

CPC classification number: G08C17/02 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0268 ,  G05D1/0285 ,  G05D2201/0215

Abstract: 能够利用移动通信网络从远距离控制清洁机器人的机器人清洁系统。该机器人清洁系统在把安装的摄像机拍摄的图像数据转换为移动通信信号后发送图像数据。机器人清洁系统具有:通过包括在移动通信信号中发送的控制数据使机器人机身在一个内部空间自由移动来执行清洁操作的清洁机器人;接收与从清洁机器人发送的图像数据和清洁机器人的控制有关的移动通信信号的移动通信中继装置;通过移动通信中继装置向清洁机器人发送清洁命令的移动通信终端;以及分析通过移动通信中继装置发送的图像数据,根据分析结果生成控制数据并且向移动通信中继装置发送控制数据的图像处理服务器。用户可以通过移动通信网络远程控制机器人。

公开(公告)号：CN106114513B

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201610300729.X

申请日：2016-05-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 田口康治 ,  山冈正明 ,  栗山智行 ,  横山明久

IPC: B60W40/00 ,  B60W40/06 ,  B60W40/072 ,  B60W40/10 ,  B60W40/114

CPC classification number: G05D1/0077 ,  G01C25/00 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0268 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0213

Abstract: 本发明提供一种能够准确判定在包含基于输入数据而算出的多个行驶参数的参数组中是否有误识别的误识别判定装置。算出车辆的驾驶控制所使用的基于输入数据多个行驶参数(S12)，对于多个行驶参数算出行驶参数彼此的差值(S14)，根据车辆的行驶状况下的输入数据彼此的正交性来算出加权系数(S18)，使用在差值上乘以加权系数后的值来判定在包含多个行驶参数的参数组中是否有误识别(S20)。