-
公开(公告)号：CN109322259A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811148404.X
申请日：2018-09-29
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种车牌表面覆雪自动清理装置及方法，包括道闸基座、与道闸基座连接的起落杆，起落杆进车一侧的壁面中部设有开口，起落杆中间开口内部设有吹气装置，吹气装置包括吹气喷嘴，空气压缩机连接增压阀，增压阀通过管线连接流量控制阀，流量控制阀通过输气软管连接吹气喷嘴；道闸基座内部设有控制起落杆起落的卷扬系统，起落杆内部设有车辆识别系统，流量控制阀连接控制系统，控制系统连接车牌识别系统和卷扬系统。通过吹气喷嘴喷出高压气体，控制系统、车辆识别系统及卷扬系统的协同控制，提高道闸收费系统的自动化程度的同时，降低系统的时间与人工成本，提高道闸的通过效率，改善劳动条件并提高系统的安全性。
-
公开(公告)号：CN109131792A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810889315.4
申请日：2018-08-07
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种水下探测装置，所述装置包括水下运动装置、升降装置、探测装置和信息发射装置，其中升降装置安装在水下运动装置的上方；探测装置安装在水下运动装置的的尾部下方；信息发射装置安装在升降装置上。本发明采用了上述技术方案后，通过活塞与充气缸形成密闭腔体的体积大小控制水下探测装置在水下的浮力，通过弹性内膜的变形改变空腔的体积，利用压强差将空腔内部物体通过进水单向阀和出水单向阀吸进与排出，利用排出水的产生的反推力运动。
-
公开(公告)号：CN106428288B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610968167.6
申请日：2016-10-28
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种能够自适应各种地形的腿式机器人脚装置，包括脚掌结构：用于固定和连接机器人脚的其它结构，内腔是密封的空间，充满液压油；脚踝结构，作用是完成机器人的转向和保持机器人的竖直姿态，以提高机器人在复杂地形下的稳定性；脚趾结构，是机器人与地面直接接触的唯一结构，其中脚趾瓣之间用脚蹼连接，可以完成张开收缩的运动，实现固土的作用，而且表面含有滤水孔，可以过滤掉脚趾下的水，用以改善脚底的支撑环境，且每个脚趾都可以在脚掌中伸缩，使得机器人脚能够自适应各种地形。本发明使得机器人能够自适应各种软土环境，提高其转向和行走的稳定性，改善机器人脚底的支撑环境，使其能够在复杂的地形环境下稳定、高效的行走。
-
公开(公告)号：CN106428287B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610961753.8
申请日：2016-10-28
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种含双腔气囊脚趾的柔性腿式机器人脚部结构，包括：小腿基座；足弓部与小腿基座固定连接；固定杆上端与足弓部固定连接、下端套在限位基座内；限位基座底面与脚掌固定连接；板状橡胶模块，其通过胶层连接于足弓部与脚趾板之间；双腔气囊通过胶层粘连与脚趾板底面；连接板，内侧一端与脚掌铰接，外侧伸出一端与脚趾板铰接。双腔气囊内含压缩空气，机器人行走过程中起到缓冲作用，机器人脚受到载荷作用气囊变形，接地面积增大；另外气囊可随凹凸不平的路面发生自适应变形，进一步提高机器人行走的稳定性。本发明提高了机器人脚的防沉陷和抗滑移能力，使机器人能够在软土中稳定、高效的行走。
-
公开(公告)号：CN106428287A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610961753.8
申请日：2016-10-28
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： B62D57/032
CPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种含双腔气囊脚趾的柔性腿式机器人脚部结构，属于机器人技术领域。该结构连接在机器人腿部，它主要包括：小腿基座；足弓部与小腿基座固定连接；固定杆上端与足弓部固定连接、下端套在限位基座内；限位基座底面与脚掌固定连接；板状橡胶模块，其通过胶层连接于足弓部与脚趾板之间；双腔气囊通过胶层粘连与脚趾板底面；连接板，内侧一端与脚掌铰接，外侧伸出一端与脚趾板铰接。双腔气囊内含压缩空气，机器人行走过程中起到缓冲作用，机器人脚受到载荷作用气囊变形，接地面积增大；另外气囊可随凹凸不平的路面发生自适应变形，进一步提高机器人行走的稳定性。本发明提高了机器人脚的防沉陷和抗滑移能力，使机器人能够在软土中稳定、高效的行走。
-
公开(公告)号：CN103057141B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201210551959.5
申请日：2012-12-18
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种肘杆液压机，包括液压系统、液压缸、液压机床身，所述液压机床身包括床身、曲柄、连杆、导轨、滑块，所述曲柄通过销轴A安装在床身上、并且曲柄可以回绕销轴A做圆周运动，所述曲柄的下端与连杆的上端通过销轴B铰接、并且曲柄与连杆之间可以以销轴B为中心做相对转动，所述连杆的下端与滑块铰接，所述滑块安装在导轨上、并且滑块可以沿导轨做上下滑动；所述液压缸的缸体与床身铰接，液压缸的活塞杆与曲柄和连杆构成的机构铰接；所述液压系统与液压缸连接，驱动活塞杆运动。本发明提供的肘杆液压机能够满足产品压力成型过程中的多种加工工艺要求，并且可以极大提高压力机的工作效率。
-
公开(公告)号：CN104627264A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410734450.3
申请日：2014-12-04
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： B62D57/032
CPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种柔性仿生机器人脚，它包括：脚掌；脚趾组，该脚趾组包括前脚趾组和后脚趾组，前脚趾组和后脚趾组均具有脚趾机构，该脚趾机构包括支架、多个脚趾板和内侧活动缸，相邻的脚趾板铰接在一起，最内侧的脚趾板铰接在支架上，并且其中的脚趾板上滑动配装有滑块，内侧活动缸的一端与支架固定连接，另一端与滑块铰接，支架可转动地支承在脚掌上；脚蹼，相邻的脚趾机构之间通过该脚蹼相连接；脚趾转动机构，其设置在脚掌和脚趾机构之间以便驱动脚趾机构的支架相对于脚掌转动。本发明能够使机器人更加高效地在软土等环境下行走，能够防止土壤因过早出现塑性流动而使机器人脚下陷过深导致行走困难的现象。
-
公开(公告)号：CN102744797B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201210208931.1
申请日：2012-06-25
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种单线晶硅切方机，包括机体底座（1）、安装在机体底座（1）上的送料机构和安装在机体底座（1）一侧用于工件切割的切割机构，所述送料机构上方设有用于工件定位的定位机构和工作台（6），所述工作台（6）上方还设有用于工件固定及旋转的夹紧机构，所述送料机构和机体底座（1）之间的下表面设有用于控制送料机构移动的送料丝杠（2），所述机体底座（1）上部安装有用于连动送料丝杠（2）的驱动机构。本发明的单线晶硅切方机，结构简单、容易实现、定位精确方便，提高了晶硅切割的精度高和切割效率，具有良好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN102490281B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201110385928.2
申请日：2011-11-29
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： B28D7/04
摘要： 本发明公开了一种用于晶硅切方机的夹具，安装在平台上，包含V型块定位机构和定位模板；所述V型块定位机构包括V型块、V型块底板、导向键槽、齿条和齿轮，所述V型块安装在V型块底板上，所述齿条固定在V型块的侧面，所述齿轮与齿条配合传动，使V型块可沿着导向键槽移动进行升降；其中，在齿轮上设有等径的通孔，所述通孔贯穿至齿轮轴处，在通孔中拧紧配合有调节手柄；另外，所述V型块定位机构为两个，并且使V型块同轴的安装在夹装平台上，所述定位模板也为两个，沿V型块的轴线设置在V型块的两侧。采用上述结构，通过双V型块定位机构能够对工件进行方便、精确有效的定位，降低生产成本，提高产品的质量，提高生产效率。
-
公开(公告)号：CN102418341A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110297739.X
申请日：2011-09-30
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： E02D7/00
摘要： 本发明涉及一种桩上行走装置，包括机架（1）、导轨（2）、前组支撑腿（3）、中间组支撑腿（4）、后组支撑腿（5）、前水平气缸（6）、后水平气缸（7）、机架连接板（8），中间组支撑腿（4）通过机架连接板（8）与机架（1）固定连接，前组支撑腿（3）通过前水平气缸（6）与中间组支撑腿（4）相连，中间组支撑腿（4）通过后水平气缸（7）与后组支撑腿（5）相连，导轨（2）有左右两根，并分别固定在机架（1）上。本发明能在已植入的桩体上进行行走，大大提高打桩机的移动效率和打桩效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
81 条记录 (耗时 0.05 秒)
