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公开(公告)号：CN104181234A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410438991.1
申请日：2014-08-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于多重信号处理技术的无损检测方法，主要用于对混凝土结构体进行无损检测。利用剥离干扰技术剥离原始信号对回波信号的干扰，提取各点系统信号；通过截断技术提取有效信号段；基于互相关算法提取参考信号并分析待测区域，对有无缺陷，缺陷大小做出定性判断。经过层层优化处理，方法缺陷特征，实现缺陷检测。本发明不但检测方法简单而且结合利用几种处理算法的优点，提高了检测的精确度，在日常环境下能够提取出混凝土结构内部的缺陷等信息，更有效地对桥梁或建筑等混凝土结构进行质量监测和维护，可靠性高，有利于实际的推广及使用。
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公开(公告)号：CN103940908A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410176156.5
申请日：2014-04-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了基于DBSCAN及互相关算法的超声检测装置及方法，用于对带有波纹管的混凝土结构检测，将回波信号进行处理，从而得到混凝土中波纹管的内部结构，利用DBSCAN算法对所接收到的回波信号进行缺陷的初步预判区域的预判处理，结合应用互相关算法对缺陷初步预判区域的回波信号进行逐点处理，提取缺陷信息，定位缺陷位置，得到精准的缺陷位置并预估缺陷尺寸相对大小。本发明是结合利用DBSCAN算法快速寻找出缺陷区域的能力，同时利用互相关算法的精准定位和缺陷尺寸预估的能力，提高了日常检测和维护大型混凝土结构的工作效率，可靠性高，有利于实际的推广及使用。
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公开(公告)号：CN103198590A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310096814.5
申请日：2013-03-25
Applicant: 常州英耐尔电子有限公司 , 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种方位可调的远程定向强声示警系统，包括核心控制模块、供电模块、混合器、隔离模块、换能器阵列、功率放大模块、匹配模块以及控制云台，核心控制模块与供电模块、混合器、功率放大模块和控制云台相连接，混合器一端与供电模块相连，另一端与隔离模块相连，功率放大模块一端与隔离模块相连，另一端与匹配模块相连，所述换能器阵列一端与匹配模块相连，另一端与控制云台相连。本发明提供的一种方位可调的远程定向强声示警系统，功耗低，重量轻，便于携带，安装方式灵活简单，适合各种需要威慑示警的场合，达到远程通讯、语音告警、声波压制和强行驱离等目的。
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公开(公告)号：CN102980646A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210484424.0
申请日：2012-11-23
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01H3/00
Abstract: 本发明公开了一种流固界面波的检测装置及检测方法，属于超声检测及分析技术领域。信号激励模块产生方波脉冲信号，激励信号发射模块产生界面波，界面波沿界面传播，由信号接收模块中的矢量水听器在贴近分界面的水中直接接收界面波信号，采用矢量水听器可以获得声场的矢量信息，提高系统的抗噪声干扰能力和线谱检测能力。水听器固定在由双轴丝杆滑台组成的十字支架上，通过外接控制电路实现精确移动。最后由信号采集模块将采集到的波形数据传输到计算机终端进行数据处理和显示。该发明的方法灵活方便，可实现流固界面波在任意位置检测和阵列接收，数据采集量大，通过后期的信号处理可大大提检测精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN102967657A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210480210.6
申请日：2012-11-23
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于合成孔径超声成像技术的无损检测装置及方法，主要用于混凝土结构中缺陷的检测。一种基于合成孔径超声成像技术的无损检测装置，包括：产生大功率脉冲信号的信号激励模块，与信号激励模块相连的信号发射接收模块，与发射接收模块相连的信号采集模块，基于合成发射孔径成像技术的信号处理模块与显示模块，信号处理模块与信号采集模块相连接，显示模块与信号处理模块相连接，用于以彩色图片的形式直观地展示整个检测结果。本发明不但避免了对一些无缺陷的区域进行不必要的探测与计算，节省了成本，而且提高了检测的精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102889968A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210386237.9
申请日：2012-10-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01M3/24
Abstract: 本发明公开了一种检测低浓度微量六氟化硫浓度的声学方法及其装置，利用超声波在气体中传播时声速和气体摩尔质量之间的关系，采用应用于通信中的幅度调制和包络检波的方法，测量声波通过固定长度的检测通道的传播时间，同时理论计算出当时环境条件下的未混有六氟化硫的空气中的传播时间，利用与之差表征六氟化硫浓度。本发明的检测效果好，且精度高；突破了现有低浓度六氟化硫声速法检测技术中传播时间检测精度不足和跨周期问题，实现了采用单通道方式对低浓度的六氟化硫浓度的精确检测。
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公开(公告)号：CN112415886B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201910773750.5
申请日：2019-08-21
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于PID的一体化多模型控制方法，PID控制算法成熟而经典，在实际中多数控制系统仍采用的是PID算法。然而对于操作空间比较大或者干扰比较大的非线性系统，单一的PID控制器不能满足要求。多模型控制方法是解决此类非线性控制问题的一个很好的方法。针对非线性系统的多模型控制问题，为了充分发挥经典PID控制算法的优点，提出了基于PID的一体化多模型控制方法。利用gap metric将非线性系统的多模型分解和子PID控制器的设计以及子PID控制器的合成有机的整合在一起。这对于减少子模型个数，减少模型分解时对先验知识的依赖，降低计算量、提高多模型PID控制器的整体性能大有裨益。
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公开(公告)号：CN115540869A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211146728.6
申请日：2022-09-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明一种基于改进灰狼算法的无人机3D路径规划方法，具体规划方法如下：S1：根据无人机航迹环境构建任务空间模型，确定无人机的起始点和终止点；S2：根据规划的性能评价指标要求构建无人机路径的代价函数；S3：根据灰狼种群思想，构建无人机的航迹集合；S4：根据改进灰狼算法进行无人机三维路径规划，获取最优狼参数；S5：根据地形值和最优狼参数构建航路，根据航路点获取无人机的最优路径。本发明算法结构简单，参数少，存在能够自适应调整的收敛因子以及信息反馈机制，不仅能够实现多维度的空间搜索和不同情况下的航路规划问题，而且能够在局部寻优和全局搜索之间实现平衡。
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公开(公告)号：CN112016176A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010836444.4
申请日：2020-08-19
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/18 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06F113/04
Abstract: 本发明涉及一种基于遗传算法的光伏阵列优化布置算法，包括以下步骤：1.对光伏阵列倾角角度和间距长度进行二进制编码；2.随机生成50个初代种群；3.计算种群个体的适应度值，采用轮盘赌法对个体进行选择繁殖；4.交叉变异；5.种群代数加一；6.判断种群代数是否达到种群迭代次数，若为是，则完成光伏阵列倾角和间距的优化布置，输出种群最优个体即最佳光伏阵列倾角和间距；若为否，返回步骤3继续迭代。与现有技术相比，本发明可快速实现光伏阵列倾角和间距优化布置，使得光伏阵列接收的总辐照量最大，提高光伏阵列的利用效率和经济效益。
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公开(公告)号：CN111694279A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010619020.2
申请日：2020-06-30
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种多变量非线性系统自适应均衡多模型分解及控制方法。针对非线性多变量系统的复杂性，首先利用基于间隙度量的网格化算法对多变量非线性系统进行网格化；其次利用基于间隙度量的多模型分解算法对多变量非线性系统进行分解；基于得到的每个子模型，利用预测控制算法设计预测控制器，最后利用梯形加权方式进行加权合成，对系统进行全局控制，得到多变量非线性系统的自适应均衡多模型分解及多模型预测控制器。本发明大大简化了分解和控制系统的步骤，提高了效率。
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