-
公开(公告)号：CN118380611A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410300029.5
申请日：2024-03-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H01M8/04298 , H01M8/04992 , H01M8/04858 , G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种固体氧化物燃料电池基于夹角的自均衡多模型分解及预测控制方法，属于固体氧化物燃料电池技术领域。其包括：分析固体氧化物燃料电池系统的模型结构，将输出电压#imgabs0#作为所述固体氧化物燃料电池系统的调度变量；利用基于夹角的网格化及自均衡多模型分解方法，将所述固体氧化物燃料电池系统分解成一系列线性子模型；针对每个线性子模型设计线性子预测控制器，利用基于夹角倒数的加权函数合成全局预测控制器对所述固体氧化物燃料电池系统进行优化和控制；其中，所述固体氧化物燃料电池系统的输出电压#imgabs1#位于预设的期望范围内，所述固体氧化物燃料电池系统的燃料利用率#imgabs2#位于预设的期望范围内。本发明以输出电压作为固体氧化物燃料电池系统的调度变量，利用基于夹角的自均衡多模型分解方法得到的各个子模型，在夹角意义下的非线性程度是相近似的，即均衡的；而且不需要反复调试分解阈值，极大提高了系统分解的效率和精度；同时良好的子模型有利于优化多模型预测控制器的结构，提高多模型控制器的闭环控制性能。
-
公开(公告)号：CN108802005B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201810568902.3
申请日：2018-06-05
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开基于粒子‑波导耦合结构的拉曼散射增强基底，包括玻璃底片、银膜、PMMA溶液层、金属纳米棒，所述银膜设置于所述玻璃底片的上方，所述PMMA溶液层与所述金属纳米棒设置于所述银膜的上方。本发明还公开基于粒子‑波导耦合结构的拉曼散射增强基底的制备方法，包括如下步骤：制作粒子‑波导耦合结构；激光拉曼光谱仪的激光器输出的激光束照射到粒子‑波导耦合结构上；设置测试参数；调整粒子‑波导耦合结构的待测区域，等待激光拉曼光谱仪测量相关信号。本发明的拉曼增强的机理不同于一般的表面拉曼增强技术，而是采用金属纳米粒子的局域场与波导结构的导模场相互之间的共振效应来实现增强，本发明提出的增强效应的存在的与实验结果相吻合。
-
公开(公告)号：CN112415886A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910773750.5
申请日：2019-08-21
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于PID的一体化多模型控制方法，PID控制算法成熟而经典，在实际中多数控制系统仍采用的是PID算法。然而对于操作空间比较大或者干扰比较大的非线性系统，单一的PID控制器不能满足要求。多模型控制方法是解决此类非线性控制问题的一个很好的方法。针对非线性系统的多模型控制问题，为了充分发挥经典PID控制算法的优点，提出了基于PID的一体化多模型控制方法。利用gap metric将非线性系统的多模型分解和子PID控制器的设计以及子PID控制器的合成有机的整合在一起。这对于减少子模型个数，减少模型分解时对先验知识的依赖，降低计算量、提高多模型PID控制器的整体性能大有裨益。
-
公开(公告)号：CN110825051A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911113348.0
申请日：2019-11-14
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开一种基于gap metric的不确定系统的多模型控制方法。首先，对系统的不确定参数网格化，在每个网格点建立线性模型。然后，利用gap metric对这些线性模型进行归类，得到不确定系统的子模型集。最后基于子模型集设计多模型控制器，对原不确定系统进行优化控制。本发明的方法可以有效减少子模型集的建立对先验知识的依赖，减少子模型集的冗余，简化多模型控制器的结构。这对于提高多模型控制系统的性能，改善不确定性系统的闭环性能大有裨益。
-
公开(公告)号：CN110658722A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910993707.X
申请日：2019-10-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于gap的自均衡多模型分解方法及系统，获取近似非线性系统的线性模型集。先获取一轮分解的子操作区间个数；新一轮分解的阈值在前一轮分解的阈值基础上减少步长λ，在新的阈值下，得到在新一轮分解的阈值下的子操作区间个数mc；比较新一轮分解得到的子操作区间个数mc与前一轮得到的子操作区间个数mc-1，若mc>mc-1，则分解结束，系统最终被分解为mc-1个均衡的子操作区间。反之，重复以上步骤。优点：本发明减少了多模型分解对先验知识的依赖，同时建立了明确的分解标准，并且减少繁琐的调试带来的工作量，提高分解效率，简化控制器结构，对提高多模型控制器的闭环性能大有裨益。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108802005A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810568902.3
申请日：2018-06-05
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G01N21/658 , C23C14/18 , C23C14/24
Abstract: 本发明公开基于粒子‑波导耦合结构的拉曼散射增强基底，包括玻璃底片、银膜、PMMA溶液层、金属纳米棒，所述银膜设置于所述玻璃底片的上方，所述PMMA溶液层与所述金属纳米棒设置于所述银膜的上方。本发明还公开基于粒子‑波导耦合结构的拉曼散射增强基底的制备方法，包括如下步骤：制作粒子‑波导耦合结构；激光拉曼光谱仪的激光器输出的激光束照射到粒子‑波导耦合结构上；设置测试参数；调整粒子‑波导耦合结构的待测区域，等待激光拉曼光谱仪测量相关信号。本发明的拉曼增强的机理不同于一般的表面拉曼增强技术，而是采用金属纳米粒子的局域场与波导结构的导模场相互之间的共振效应来实现增强，本发明提出的增强效应的存在的与实验结果相吻合。
-
公开(公告)号：CN105136900B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201510452645.3
申请日：2015-07-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N29/00
Abstract: 本发明公开了一种利用有限大薄板获取流‑固界面波的方法，方法为：（1）根据有限大薄板的参数确定其纵波声阻抗率和横波声阻抗率，根据流体的相关参数确定流体的声阻抗率。（2）根据板中纵波声阻抗率和流体声阻抗率确定用于吸收纵波的匹配层的声阻抗率，根据板中纵波的波长确定其匹配层厚度。（3）根据板中横波声阻抗率和流体声阻抗率确定用于吸收横波的匹配层的声阻抗率，根据板中横波的波长确定匹配层厚度。（4）通过匹配层声阻抗率确定其材质，并根据其厚度，将确定好的匹配层覆盖于薄板两表面。本发明通过在薄板侧面实现超声波的激发及接收，由薄板对无限大固体的模拟，覆盖于薄板表面的匹配层可将反射于板面间的波全部吸收，从而可获得流‑固界面波。
-
公开(公告)号：CN103969330B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410172309.9
申请日：2014-04-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种管道内部缺陷超声探伤装置，主要包括超声检测装置、控制电路板及计算机，控制电路板和计算机共同作用调控超声检测装置的运作，超声检测装置包括z轴步进电机及竖直方向上与z轴步进电机同轴心的ψ轴步进电机，z轴步进电机的上方设有一顶板，顶板通过一丝杆螺母传动机构与z轴步进电机相连接，z轴步进电机的底端与ψ轴步进电机的底端相连接，ψ轴步进电机的另一端设有一探头夹持装置，探头夹持装置的端部设有若干个超声波探头。本发明提供的一种管道内部缺陷超声探伤装置，利用超声波探头在待测钢管内进行超声波探伤检测，待测钢管固定不动，无需额外的信号耦合装置，整体装置简单、体积较小，投入成本低，具有良好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN105572674A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610090071.4
申请日：2016-02-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01S15/42
CPC classification number: G01S15/42
Abstract: 本发明公开了一种基于GOLD序列的主动式目标探测装置及方法，属于水声探测领域，包括信号源模块、调制模块、匹配模块、水声换能器、滤波放大模块、解调模块、信号处理模块、数据传输处理模块。基于GOLD序列的主动式目标探测过程步骤如下：使用GOLD序列作为探测信号源；调频得到调制信号；经过匹配模块和水声换能器在水中发射具有一定角度的指向性的超声波束；接收到的声波信号通过解调模块进行解调，得到解调后的信号；将解调后的信号与发射信号进行相关性处理，并得到相关性曲线。本发明具有较好的抗噪性能，在一定程上减少了噪声信号的干扰；可以计算出探测到的物体到信号的距离，通过方向和距离，可以探测出物体所处的位置，方法简单可靠，易实现。
-
公开(公告)号：CN103475230B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310407814.2
申请日：2013-09-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种铁路信号机状态监控和稳恒供电单元，包括与铁路信号变压器输出端连接的两个整流滤波器电路和第一通断器电路；SEPIC变换器电路、电流取样与监控电路、窗口电压比较器电路、快速重启电路，逻辑处理电路和第二通断器，第二通断器输出端连接光信号单元和报警状态输出电路。本发明的电路可实时应对多种突发情况，改善了信号机的可靠性。当铁路信号机的LED灯损坏率达到30%时，保持光信号单元继续工作的同时，向中控室发回报警信号；当铁路信号机中的LED灯损坏率超过50%时，强制关闭光信号单元的同时，向中控室发回报警信号；当铁路信号机出现短路、欠压、断路等异常情况时，关断铁路信号机，并向中控室发回报警信号。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
87
records
(took 0.431 seconds)
