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公开(公告)号：CN111120355A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911099666.6
申请日：2019-11-12
申请人： 浙江华消科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种消防排烟机器人的控制方法、机器人、计算机设备和存储介质，其中，所述控制方法通过使用气体传感器检测火场烟雾的成分，确定烟雾种类，从而选择与烟雾种类对应的消烟剂，将消烟剂混合于排烟水雾中并且通过排烟风机喷射消烟水雾，实现了消防排烟机器人有针对性地喷射消烟剂进行消防排烟，提高了排烟效率，加快了火场烟雾驱散速度，提升了救援可视性。
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公开(公告)号：CN110604898A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910882007.3
申请日：2019-09-18
申请人： 浙江华消科技有限公司
IPC分类号： A62D1/02
摘要： 本发明涉及一种灭火剂及其应用，所述灭火剂包括发泡剂、亲油剂、添加剂和水，所述亲油剂与油滴的接触角小于等于45°。本发明的灭火剂中包括有对油液具有很好吸附及结合能力的亲油剂，水解蛋白可溶解于该亲油剂中且不与该亲油剂反应，所以，本发明的灭火剂具有优异的亲油效应，且不破坏发泡剂的发泡特性，可以适用于各种油类液体火灾的扑救，尤其适用于油类液体火灾引起的流淌火的扑救。
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公开(公告)号：CN110576425A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201911018760.4
申请日：2019-10-24
申请人： 浙江华消科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种生命探测机器人及生命探测机器人的操作方法。其中，生命探测机器人包括：底盘，底盘具有移动装置；发射装置，发射装置位置可调节地设置在底盘的顶部；探测装置，探测装置装载在发射装置上，且发射装置能够将探测装置发射至待探测位置，探测装置用于对待探测位置进行生命探测。本发明解决了现有技术中生命机器人的使用性能差的问题。
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公开(公告)号：CN212366072U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202020634690.7
申请日：2020-04-24
申请人： 浙江华消科技有限公司
IPC分类号： H01M50/20 , H01M50/247 , H05K5/02
摘要： 本实用新型涉及一种电池安装结构及遥控器，包括：遥控器外壳，所述遥控器外壳形成有用于安装电池的电池仓；电池模组，所述电池模组通过定位机构可拆卸设置于所述电池仓内；及锁紧机构，所述锁紧机构设置于所述遥控器外壳上并用于锁固或释放所述电池模组。整个装拆操作便捷省力且效率高，利于提升装拆操作体验，节省消防救援时间；此外整个电池安装结构的零部件数量少，因而更换电池模组时的遗失风险小，可靠性高。
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公开(公告)号：CN211281252U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201921037970.3
申请日：2019-07-04
申请人： 浙江华消科技有限公司
IPC分类号： B62D55/065 , A62C27/00 , A62C31/28
摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种消防排烟机器人。一种消防排烟机器人，包括车体、风炮、第一驱动组件以及回转组件；所述回转组件安装于所述车体上，所述第一驱动组件安装于所述回转组件上，所述风炮安装于所述第一驱动组件上，所述风炮在所述第一驱动组件的驱动下能够相对所述车体沿竖直方向摆动，所述第一驱动组件在所述回转组件带动下能够相对所述车体转动。本实用新型的优点在于：风炮转动的精度高、速度快且平稳性更好；同时，避免了履带运动引起的风炮抖动以及不好操控的问题。
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公开(公告)号：CN210786067U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921544635.2
申请日：2019-09-17
申请人： 浙江华消科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种消防机器人，该消防机器人包括：底盘，用于驱动消防机器人移动；消防水带，用于流通消防介质；水炮，设置在底盘上，水炮用于喷射消防介质；水力发电组件，设置在底盘上，水力发电组件具有流通腔，流通腔具有相对设置的消防介质进口和消防介质出口，流通腔的消防介质进口与消防水带连通，流通腔的消防介质出口与水炮连通，消防介质驱动水力发电组件工作，以对消防机器人供电。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的无法同时满足续航能力和使用需求的问题。
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公开(公告)号：CN210578055U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921347690.2
申请日：2019-08-19
申请人： 浙江华消科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种电机轴用动密封组件，用以套设于消防机器人的电机轴，包括：轴套、端盖以及两组轴封组件；所述端盖和所述轴套分别套设于电机轴上，并在相互扣合后形成容置腔。两组轴封组件均位于所述容置腔内，并分别包括：静环、动环和弹性元件，其中，两静环分别固定于轴套和端盖的内壁，两动环分别可相对于电机轴滑动，并在弹性元件的作用下始终具有与静环相抵的趋势。还提供一种包括该电机轴用动密封组件的电机及消防机器人。与现有技术相比，该电机轴用动密封组件、电机及消防机器人使得电机轴具有始终位于原始平衡位置的趋势，该电机轴受爆炸冲击的影响较小，能对电机轴起到良好的保护作用。
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公开(公告)号：CN213241401U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202021654382.7
申请日：2020-08-11
申请人： 浙江华消科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种烟感报警装置和系统，其中，该烟感报警装置包括：烟雾传感器、人体感应模块、WiFi模块、主板以及应急电源；所述应急电源分别与所述烟雾传感器、所述人体感应模块、所述WiFi模块、以及所述主板电性连接；所述烟雾传感器，用于检测所处环境中的烟雾颗粒浓度，并在检测到的所述烟雾颗粒浓度超过预警值时进行报警；所述WiFi模块，用于组建室内应急局域网；所述人体感应模块，用于检测所处环境中的人体距离信息，并将获取的所述人体距离信息通过所述室内应急局域网无线传输至远程控制中心。通过本申请，解决了烟感报警装置监测到被困人员的效率低的问题，实现提高高层火灾的救援效率和成功率。
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公开(公告)号：CN213120319U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202020619908.1
申请日：2020-04-22
申请人： 浙江华消科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种排爆装置。排爆装置，其特征在于，包括机械手和防爆壳，防爆壳围设形成用于容纳爆炸物的防爆空间，机械手位于防爆空间内，至少部分防爆壳包括非牛顿流体形成的剪切增稠材料层，剪切增稠材料层具有柔性状态和硬质状态，在吸收爆炸物爆炸的冲力时，由柔性状态转换为硬质状态。该排爆装置具有防爆能力。
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