公开(公告)号：CN110426180B

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201910716794.4

申请日：2019-08-05

申请人： 浙江大学 ,  北京仿真中心

发明人： 唐本靖 ,  杜惠杰 ,  杜渐 ,  张兴 ,  任重

IPC分类号： G01M11/00

摘要： 本发明公开了一种基于高速线扫描的三维场景绘制延时测量系统及方法，针对嵌入式设备中的三维场景绘制，端到端的三维场景绘制延时被分成四个部分，对于最为关键的帧跳变部分延时，使用刷新频率可高达26KHz的工业线阵相机来进行图像的采集和延时的计算，由于线扫描的频率远高于屏幕刷新的频率，这就提高了延时测量的精确度。对于线阵相机扫描获得的图像，使用灰度质心法和平均图像差异法来对跳变帧进行侦测。系统充分利用了嵌入式设备和高频线扫描设备的硬件特性，实验表明，本发明能够高效、精确地完成延时测量任务，实现对亚毫秒级图像生成延时的测量。

公开(公告)号：CN111467131A

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN202010363665.4

申请日：2020-04-30

申请人： 浙江大学

发明人： 周昆 ,  任重 ,  朱谷才

IPC分类号： A61F9/02 ,  G06T17/00

摘要： 本发明公开了一种3D打印定制护目镜框的自动设计方法，包括以下步骤：(1)获取用户的三维人脸模型；(2)在三维人脸模型对应的佩戴位置生成镜框；(3)将镜框背部的边沿朝三维人脸模型的脸部方向进行拉伸形变，使镜框背部的边沿与三维人脸模型的脸部轮廓相吻合。本发明能够使生成的护目镜佩戴起来更为舒适、服帖。

公开(公告)号：CN110009660A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201910168996.X

申请日：2019-03-06

申请人： 浙江大学

发明人： 任重 ,  张家玄

IPC分类号： G06T7/246 ,  G06T7/277 ,  G06T7/73

摘要： 本发明公开了一种基于相关性滤波器算法的物体位置追踪方法。本发明利用Kalman滤波器构建运动学预估器来预测目标物体位置。结合目标物体先前的运动情况对当前时刻的位置进行预估，再结合相关性滤波器算法所产生的测量结果对预估位置进行修正，从而能够产生更为平滑的运动轨迹，大大减弱了噪声干扰。本发明采用响应质量评估模型来衡量相关性滤波器算法物体追踪结果的可靠性，在不可靠的情况下直接采纳运动学预估器的估计结果，不对底层相关性滤波器进行更新，避免了相关性滤波器算法的退化问题。本发明具有很好的精确性及鲁棒性，可靠性高，能够有效地在二维图像中实现对任意物体的位置追踪。

公开(公告)号：CN109903320A

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201910080517.9

申请日：2019-01-28

申请人： 浙江大学

发明人： 石育金 ,  任重

IPC分类号： G06T7/50 ,  G06T7/90 ,  G06T17/00 ,  G06K9/00

摘要： 本发明公开了一种基于肤色先验的人脸本征图像分解方法，可以从单张人脸照片中提取人脸反射率本征图。该方法分为三个步骤：在预处理阶段，对人脸进行三维重建同时提取人脸特征点，然后进行人脸区域划分；在高光分离阶段，利用光强比定位并剔除高光；本征分离阶段，结合平滑性等先验和人脸肤色先验用优化的方法求解反射本征图。该方法需要的输入仅为单张图片，生成的反射率本征图能够较好地保留肤色信息。

公开(公告)号：CN108805977A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810576253.1

申请日：2018-06-06

申请人： 浙江大学

发明人： 任重 ,  俞云康 ,  周昆

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

CPC分类号： G06T17/00 ,  G06N3/0454 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种基于单张人脸图片的人脸三维重建方法，该方法基于端到端卷积神经网络，为了充分发挥深度卷积神经网络的能力，将人脸三维模型编码到二维点坐标图，并且提出了一种新的更适合人脸重建的损失函数，可以直接使用一个轻量级的端到端网络来学习和预测。同时，该算法还能进行人脸对齐，得到准确的三维人脸关键点坐标。在多个公开的人脸数据集上的对比实验表明，本发明仅使用单张人脸图片就可以重建出准确的人脸三维模型。相比于已有的人脸重建方法，本发明提出的方法在精度和速度上都有较大的提升。

公开(公告)号：CN107146251A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710193356.5

申请日：2017-03-28

申请人： 浙江大学

发明人： 任重 ,  周顺 ,  邵天甲 ,  周昆

IPC分类号： G06T7/68

摘要： 本发明公开了一种三维人脸模型的对称性分析方法，该方法通过对输入人脸模型进行采样，并对采样结果进行配对进而得到对称特征；再对所得对称特征进行提取和聚类，进而得出模型所存在的对称性关系。本发明通过在特征提取时添加PCA约束，在计算资源有限的情况下有效地提升了初始采样点的最大数量；通过改进对称特征的提取方法，提升了聚类结果的有效性；通过在特征‑网格重匹配时添加松弛因子，在保证结果稳定性的同时将匹配延伸到了整个模型。在Kinect采集并使用KinectFusion重建的人脸模型上，进行了测试并验证了方法的有效性。

公开(公告)号：CN104992463A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201510354843.6

申请日：2015-06-23

申请人： 浙江大学

发明人： 严俊 ,  任重 ,  侯启明 ,  周昆

IPC分类号： G06T15/50

摘要： 本发明公开了一种双向路径跟踪方法，该方法基于多重重要性采样的单样本模型进行双向路径的构建，并通过均匀选择法使得各采样方法产生样本数相当；该方法支持各种全局光照效果的渲染，在各类场景中表现鲁棒，且可达到交互式的运行速率。

公开(公告)号：CN102402798B

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201110271254.3

申请日：2011-09-14

申请人： 浙江大学

发明人： 周昆 ,  任重 ,  李冬平 ,  孙鑫 ,  郭百宁

IPC分类号： G06T19/00 ,  G06T15/00

CPC分类号： G06T15/503 ,  G06T2200/28

摘要： 本发明公开了一种可交互的非匀质半透明物体绘制方法，该方法支持物体模型的切割，材质编辑等操作，所有操作均可交互式地进行。本发明主要有两个技术突破与创新：第一、通过提出一种新的扩散方程求解方法，克服了之前方法的缺点；第二、通过一种并行多重网格加速技术，使得绘制过程可以达到交互乃至实时级别。整个求解过程高度并行化并且十分容易在GPU上实现，其绘制结果与耗时较多的有限元方法绘制结果几乎完全一致。

公开(公告)号：CN102945560A

公开(公告)日：2013-02-27

申请号：CN201210297025.3

申请日：2012-08-21

申请人： 浙江大学

发明人： 侯启明 ,  任重 ,  周昆 ,  黄学真

IPC分类号： G06T13/00

摘要： 本发明公开了一种并行的可编程运动特效绘制方法，由于各帧画面的同一像素能够在很大程度上共用绘制所需的数据，这就提高了能够同时处理的像素数量，进而提高绘制效率；本发明将计算切分成预计算和运行时计算部分，并将于运动特效编程无关的光栅化和线段组装运算放到预计算部分进行，并将预计算结果输出到外部文件，这样，进行一次预计算的结果可以用于不同运动特效的绘制，这也降低了调整运动特效编程时所需的得到最终绘制结果的计算量，提高了用户编辑运动特效时的绘制效率。

公开(公告)号：CN101894390B

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201010214899.9

申请日：2010-06-29

申请人： 浙江大学

发明人： 周昆 ,  任重 ,  曹晨

IPC分类号： G06T15/50

摘要： 本发明公开了一种非常数折射率介质中的光线跟踪方法。该方法能快速跟踪光线在常数梯度折射率介质中，以及四面体或体素表达的一般性非常数折射率介质中的传输路径。该方法由预计算部分和实时光线跟踪部分构成，预计算部分建立一颗空间八叉树，并将每个八叉树节点与介质边界多边形或描述介质的四面体关联起来。实时光线跟踪部分是一个迭代过程，本发明具有效率高、精确程度好等特点可以直接用于真实感绘制，集成到现有的各种渲染工具中。