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公开(公告)号：CN110165700B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910363590.7
申请日：2019-04-30
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种直流孤岛检测方法，主要由三个部分组成：直流母线电压扰动环节、扰动分量提取环节、直流孤岛判断环节；直流电网电压管理单元通过母线电压扰动环节向母线电压注入小扰动信号作为并网模式表征信号；直流电网功率管理单元通过扰动分量提取环节获取母线电压的扰动分量作为直流孤岛判断依据；直流孤岛判断环节根据一段时间内扰动分量出现的次数判断直流系统是否发生孤岛；该方法能够及时检测出直流系统孤岛的发生，检测精度不受系统运行状态或架构的影响，且不存在检测盲区。
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公开(公告)号：CN110884373A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911169180.5
申请日：2019-11-24
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B60L53/22
摘要： 本发明涉及永磁电机技术，旨在提供一种以模式开关重构开绕组永磁电机的电动汽车集成充电系统。该充电系统的主电路包括交流输入电源、任意相永磁电机、电机驱动器、直流侧电容和蓄电池；任意相永磁电机为任意相开绕组永磁电机，其定子绕组两端打开并引出至定子壳体外，通过模式开关分别与交流输入电源和电机驱动器相连，共同构成整流电路；所述模式开关通过重构开绕组永磁电机的绕组作为电动汽车充电电路电感，使充电期间电机转子保持静止；所述交流输入电源是单相交流电源输入或三相交流电源输入。本发明基于常用的电动汽车集成充电系统，不增加任何硬件成本，方案通用性强，重构方式简单，能有效实现充电期间电机的转子静止。
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公开(公告)号：CN109617488A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811411510.2
申请日：2018-11-24
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及建模技术，旨在提供一种考虑励磁电路的虚拟同步机的建模方法。是基于三相桥式逆变器拓扑结构，通过忽略控制系统中的内环电压、电流环路，分析虚拟同步机功率环路；借鉴传统同步机的磁链方程、电压方程、转矩方程、功率方程及运动方程，进一步忽略模型中的导数项及零序项，提出简化的电机模型；在该模型中，利用无功功率偏差值及励磁系数虚拟出励磁电流，构造出励磁电路；对得到的电机模型以小信号扰动形式进行表述，得到考虑励磁电路的虚拟同步机低阶小信号模型。本发明无需对常用的逆变器并网拓扑结构更改，可使用应用成熟并广泛的普通并网逆变器进行模型研究，在不增加额外的硬件成本的情况下，完成模型测试。
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公开(公告)号：CN106793405A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611208994.1
申请日：2016-12-23
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H05B37/02
CPC分类号： H05B37/0272 , H05B37/0236
摘要： 本发明公开了一种基于DTMF信号的声控照明系统，它包括手机、蓝牙音频接收器、信号检测与识别模块、单片机、多个单刀双掷继电器模块、多个照明电路。其中，蓝牙音频接收器可以接收手机通过蓝牙传输的音频，并通过音频线传送给信号检测与识别模块；信号检测与识别模块能接收DTMF声音信号并进行解码；单片机接收信号检测与识别模块传送过来的信号并进行处理，控制多个单刀双掷继电器模块工作，从而控制多个电路的通断。本发明在普通开关的基础上，增添了采用DTMF对照明电路进行声控的功能，用户只需将手机蓝牙与蓝牙音频接收器配对好，打开手机键盘，即可通过键盘按键控制照明系统的工作状态。
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公开(公告)号：CN106672408A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611206549.1
申请日：2016-12-23
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种快递包装箱及其使用方法，该快递包装箱包括箱体、嵌入装置。嵌入装置由微处理器、电源模块、非接触式IC卡芯片以及OLED显示屏组成。寄件人在寄快递时，可以通过电脑和非接触式IC卡读写器将寄件所需信息写入非接触式IC卡芯片，OLED显示屏上会显示相应的输入信息。本发明可以避免寄件人手写收件人等信息时字迹潦草等情况造成的问题，还可以实现机器读取非接触式IC卡芯片所存储信息全自动分拣。快递公司可在收件人取件时收回嵌入装置，嵌入装置可以在其他箱体上继续使用。
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公开(公告)号：CN105391071A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510916005.3
申请日：2015-12-10
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及微电网和电能质量管理，旨在提供一种用于微电网中多功能并网逆变器并联的群体智能控制方法。该方法针对微电网并网点PCC处的指定次数谐波、无功电流，采用一种多功能逆变器群体智能控制策略，采用基于有限时间一致性算法的全分布式分层控制方案进行补偿，并实现各分布式电源按照自身剩余容量比例分摊补偿容量的控制方法。本发明在不增加微电网额外电能质量治理设备的基础上，克服了单台逆变器在补偿谐波、无功电流方面剩余容量不足的缺陷；在不采用中央控制器的情况下，实现多功能逆变器群组按剩余容量比例分摊补偿容量的功能。本发明可以降低微电网的投资和运行维护成本，改善微电网的电能质量，具有很强的灵活性。
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公开(公告)号：CN105118606A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510575054.5
申请日：2015-09-11
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及电力自动化技术，旨在提供一种用于在线消除电磁式电流互感器剩磁的退磁电路及方法。该退磁电路包括一个由第三电阻与电感组成的串联结构，其中电感两端还并接了第三开关；该串联结构与第二电阻及第一开关均并联接于电流互感器二次侧的两端；第三电阻的外端接地，电感的外端通过第二开关接至直流电源的一端，直流电压源的另一端接地；第二电阻及第一开关的非接地端之间设第一电阻。本发明在开关断开的很短时间内将电流互感器中的剩磁消除，帮助提高继电保护整定计算的准确度和继电保护动作的可靠性。可以在线退磁，无需将电流互感器退出运行。不需要复杂的信号检测电路和控制电路，且容易实现。退磁后铁芯剩磁的误差较小，且退磁速度快。
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公开(公告)号：CN103607155A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310522869.8
申请日：2013-10-28
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及电气传动领域，旨在提供一种基于旋转电流矢量的永磁同步电机无位置传感器控制方法。该方法包括：设定旋转电流矢量的幅值；设定旋转电流矢量的角频率；设定永磁同步电机转子的位置角；对三相永磁同步电机的定子输出电流进行坐标变换；虚拟d-q坐标系的PI运算；坐标反变换，并经逆变器实现整个驱动；永磁同步电机的功角观测；永磁同步电机经过上述七个步骤后完成起动。本发明利用永磁同步电机在不失步的情况下，转子转速能够同步跟踪定子旋转磁场的给定频率这一固有特性。通过负载转矩角观测永磁同步电机的运行状态并对其进行控制，保证了系统稳定性。本发明成本低、控制算法简单，能完美实现永磁同步电机无位置传感器的全速段运行。
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公开(公告)号：CN103296700A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310131979.1
申请日：2013-04-15
申请人： 浙江大学
CPC分类号： Y02E40/30
摘要： 本发明涉及微电网和电能质量治理领域，旨在提供一种微电网谐波和无功电流的无互联线补偿控制的方法。该方法是利用微电网内多台多功能并网逆变器的协调控制，来完成微电网内谐波和无功电流的无互联线并联均分补偿控制；每台多功能并网逆变器只根据自身的、可利用的视在功率，向微电网注入适当比例的谐波和无功电流，进而达到微电网内谐波和无功电流在多台多功能并网逆变器之间的无互联线并联均分。本发明能充分利用微电网中已有的、常见的并网逆变器设备，来完成微电网内谐波和无功电流的有效治理，不需要增加微电网额外的硬件投入，降低了系统的投资成本和运行维护成本，提高了系统可靠性。
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公开(公告)号：CN117856291A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410032989.8
申请日：2024-01-09
申请人： 浙江大学 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于控制参数设计的对称锁相并网变流系统稳定性提升方法。针对弱电网运行条件下对称锁相环控制参数难以整定的问题，本发明通过定量刻画弱电网条件下电流环、对称锁相环与电网阻抗之间的交互耦合关系，在优先独立确定电流控制器运行参数和对称锁相环阻尼比后，待定锁相环截止频率为单一优化参数，实现了对称锁相环控制参数的单次迭代设计，在确保控制环路不发生交互耦合稳定问题的同时，尽可能提升并网变流器在目标电网运行环境下的稳定裕度和动态性能，进而显著增强了在弱电网工况下对称锁相并网变流系统的稳定运行能力与环路响应速度。
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