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公开(公告)号：CN101134317A
公开(公告)日：2008-03-05
申请号：CN200710156088.6
申请日：2007-10-12
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及一种多自由度柔性拟人手指，包括刚体、前置粗橡胶管和装在前置粗橡胶管的一侧管壁中的约束钢丝，前置粗橡胶管两端分别与刚体密封连接，前置粗橡胶管及刚体有多个且依次交错排列，每个前置粗橡胶管与刚体所构成的密封空间为第一工作腔室；末端刚体通过多个细橡胶管与端盖连接，末端的刚体及端盖端面上安装有接头，细橡胶管两端分别与接头密封连接，细橡胶管与接头所构成的密封空间为第二工作腔室；所述的第一、第二工作腔室分别与一通气管相通；末端的刚体和端盖之间还连接有一围绕在细橡胶管的整体外围的后置粗橡胶管，后置粗橡胶管与细橡胶管之间的空间为第三工作腔室，端盖上有开有将第三工作腔室与大气连通的通孔。
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公开(公告)号：CN1303861C
公开(公告)日：2007-03-14
申请号：CN200410084479.8
申请日：2004-11-19
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A01B51/02
Abstract: 可重构模块化小型多功能作业机，由动力系统、具有不同传动特性的可相互替换的传动模块、具有不同驱动模式的可相互替换的行走模块、具有不同功能的可相互替换的作业模块组成。传动模块通过动力输入轴的标准输入接口连接所述的动力系统、通过动力输出轴的标准输出接口连接所述的作业模块、通过行走输出轴的标准输出接口连接所述的行走模块。本发明采用可重构模块化技术设计制造，具有不同传动特性的可相互替换的传动模块均采用刚性传动，其组成除少量定制零件以外，大多数为相互通用的零件，传动模块的箱体为轻合金材料，可以使整机重量轻，适用面广，质量好，价格低，能较好地解决制造成本和功能组合的灵活性问题。
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公开(公告)号：CN1274473C
公开(公告)日：2006-09-13
申请号：CN200410017444.2
申请日：2004-03-31
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 一种气动柔性弯曲关节，包括端盖、橡胶管、嵌套在所述的橡胶管管壁中的金属丝，所述的橡胶管两端与两个端盖密封连接，端盖上开有与大气连通的通孔，所述的金属丝是螺旋钢丝，还包括一约束钢丝，所述的约束钢丝安装在橡胶管一侧的管壁中，且所述的约束钢丝与所述的螺旋钢丝的每一匝缠绕。所述的橡胶管与两个端盖设有粘结层，所述的粘结层是强力胶。橡胶管设有外层、内层，所述的螺旋钢丝和约束钢丝的连接体嵌套在所述的外层与内层之间。本发明提供一种动作灵活、固定简单、安装方便的气动柔性弯曲关节。
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公开(公告)号：CN1754705A
公开(公告)日：2006-04-05
申请号：CN200410067014.1
申请日：2004-09-30
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种邮资机过戳动力头，包括闭环控制装置、箱体、动力装置、与动力装置联接的主轴、与主轴前部固定连接的过戳头、与主轴配合的自动调资机构，自动调资机构包括一个以上的邮资字轮和与邮资字轮一一对应的传动机构，邮资字轮安装在过戳头内，传动机构安装在箱体内，动力装置为一个交流伺服电机，交流伺服电机受控于闭环控制装置，交流伺服电机的输出轴与主轴刚性联接。采用本实用新型提供的邮资机过戳动力头，能使邮资机结构简单、传动效率高，运行时噪声、热量、冲击力小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1663753A
公开(公告)日：2005-09-07
申请号：CN200510049168.2
申请日：2005-03-02
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种气动柔性人工手指，包括刚体、橡胶管和安装在所述橡胶管的一侧管壁中的约束钢丝，所述的橡胶管两端分别与所述的刚体密封连接，其特征在于：所述的橡胶管及刚体有多个，所述的橡胶管与刚体依次交错排列，橡胶管中的约束钢丝位于同一侧，每个橡胶管与刚体所构成的密封空间构成工作腔室，所述的工作腔室分别与一通气管相通，所述的通气管依次穿过各个刚体而与各自的工作腔室相连。由于具有多个自由度，可以完成更加复杂的动作，基于气动技术设计，采用橡胶管作为执行件，柔顺性能高，对目标物的适应能力更强。
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公开(公告)号：CN118013876A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410060581.1
申请日：2024-01-16
Applicant: 浙江工业大学台州研究院
IPC: G06F30/28 , G06F30/17 , G06F111/10 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了非稳态入流下的风机动态流场建模方法，步骤1：建立估计任意方向尾流宽度和任意尾流位置最大尾流增加的湍流强度的一维解析模型，步骤2：建立三维余弦形状3D‑COTI模型，步骤3：利用风场观测数据和高保真数值模拟综合对比模型的精度，得到3D‑COTI模型的性能评估方法，本发明推导了尾流宽度和最大尾流湍流强度的新表达式，提高了模型的泛化性，并通过单一的系数控制，简化了经验参数的预设过程，从而提高了模型的计算效率；采用物理上更直观的余弦函数来描述尾流湍流的径向变化，使尾流湍流更真实地达到尾流边界处的自由流湍流度。
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公开(公告)号：CN117852359A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410060584.5
申请日：2024-01-16
Applicant: 浙江工业大学台州研究院
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F17/18 , G06F17/11 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种流固耦合条件下的低算力多机阵列尾流模型构建方法，包括步骤1：构建大气边界层中风速剖面的经验模型，计算大气边界层的平均风速剖面；步骤2：提出基于优化Jensen模型的风场尾流速度动态变化特性计算方法；步骤3：构建多机阵列尾流模型迭代求解器并确定迭代方法收敛准则，本发明有益效果为：1)考虑流固耦合影响，对Jensen模型进行修改，构建流固耦合存在下的多机阵列尾流模型，为工程分析提供更接近实际工况的多机阵列尾流数据；2)提出模型简化复杂的CFD风电场模型，实现模型的轻量化运算；3)提出模型不仅适用轴向感应系数为固定值的情况，在不同涡轮的轴向感应系数不同的情况下也同样适用，极大的提高了模型的适用性。
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公开(公告)号：CN114199570B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111520548.5
申请日：2021-12-13
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 一种基于改进变分模态分解的故障识别方法，该方法结合变分模态分解和深度自编码器的混合方法来实现风电齿轮箱轴承故障的识别，首先，利用功率谱熵优化变分模态分解的本征模态函数数目和模态初始中心约束强度；然后，利用样本熵阈值将本征模态函数分为高噪声和低噪声分量，接着用小波阈值对高噪声本征模态函数分量进行降噪重构；之后，利用深度自编码器对故障特征进行提取和降维；最后，利用支持向量机对轴承故障进行识别。本发明可以更好的提取故障轴承的特征，对故障进行更快更精确的识别。
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公开(公告)号：CN108749943B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201810657416.9
申请日：2018-06-25
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种磁吸附爬壁机器人，包括两个行走单元，两个行走单元之间通过垂直越障机构连接，每个行走单元包括机架、运动机构、吸附机构和左右越障机构，所述机架包括底盘和顶盖，所述顶盖罩扣在所述底盘上，所述运动机构包括两个轮胎和车轮驱动电机，两个轮胎分别安装在所述底盘的左右两侧，且分别通过一个车轮驱动电机驱动；每个轮胎的前后两侧上分别设置一个吸附机构，所述吸附机构包括电磁铁和铁块，所述电磁铁固定安装在底盘上，所述铁块的顶面与电磁铁固定连接，所述铁块的底面为与水冷壁面贴合的弧形面。本发明提供了一种磁吸附爬壁机器，使火电厂的检测和维护水冷壁管的效率得到大幅度的提升，同时保障员工的人身安全。
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