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公开(公告)号：CN119518995A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411517236.2
申请日：2024-10-29
Applicant: 浙江工业大学台州研究院
Abstract: 本发明涉及风场技术领域，公开了一种协调有功功率跟踪与疲劳载荷优化的风机解耦控制方法，以实现最大功率控制要求，满足风场调度指令实现功率跟踪，抑制疲劳载荷；该方法基于模型预测控制框架，通过风力发电机转子转速和俯仰角的解耦控制，实现风场参考功率跟踪，风机叶片、齿轮箱、低速轴等部件疲劳载荷抑制的多目标优化。
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公开(公告)号：CN119459661A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411758385.8
申请日：2024-12-03
Applicant: 浙江工业大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种四轮独立驱动电动汽车转向稳定和节能性的适应控制方法。方法包括：建立基于转向稳定节能评估参数的时域调控模型，将期望水平参数和电池剩余容量通过模糊控制器实时调节后获得自适应系数；当质心侧偏角的相平面处于稳定区域时，将自适应系数及水平参数输入模型中处理后输出实时变化的预测时域和控制时域并作为MPC算法的时域，将期望质心侧偏角和横摆角速度经过改进MPC算法处理后输出附加横摆力矩，进而对电动汽车进行适应性控制。本发明方法利用整车固有参数和实时参数，结合相平面分析和模糊控制器，实现MPC算法的变时域控制，从而协调稳定性和节能性，能够得到最小化附加横摆力矩，达到协调稳定性和节能性的目的。
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公开(公告)号：CN119249417A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411164619.6
申请日：2024-08-23
Applicant: 浙江工业大学台州研究院
IPC: G06F21/56 , G06F18/22 , G06F18/25 , G06F18/241 , G06N3/045
Abstract: 一种基于多特征融合的恶意命令行检测方法，属于网络安全和机器学习技术领域。其包括如下步骤：(1)对系统日志数据中的命令行进行数据的清洗，得到干净结构的命令行文本；(2)在得到的干净命令行文本上进行规则匹配，得到规则标签；(3)与已知的恶意命令行进行文本相似度的比较，得到相似性的标签；(4)利用自然语言处理的方法进行令牌提取；(5)进行多特征的融合，对恶意的命令行进行检测。本发明方法通过命令行的多种特征融合来进行恶意命令行的检测，能够弥补现有的安全工具对此类网络攻击检测能力的不足；其对于检测到的新的恶意命令行，又可以拆分成新的规则补充到规则库中，能够以动态的方式来不断完善规则库。
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公开(公告)号：CN119122891A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411408217.6
申请日：2024-10-10
Applicant: 浙江工业大学台州研究院
IPC: F15B21/04
Abstract: 本发明公开了一种高压低流量液压系统的压力脉动衰减器。压力脉动衰减器包括顶盖结构、活塞结构、端盖和三通接头体；顶盖结构固定安装在端盖的一端，端盖的另一端与三通接头体的一端螺纹连接，活塞结构布置在端盖和三通接头体之间形成的腔体的内部，三通接头体的另外两端分别与高压进油管、高压出油管螺纹连接。本发明的压力脉动衰减器结构紧凑、体积小、模块化、安装便捷，非常适合运用于高压、低流量的小型液压系统，且本发明安装、拆卸方便，便于维修和更换碟形弹簧、密封组件，可针对不同工作压力、流量的液压系统调整碟形弹簧的布置方式和型号，从而提高压力脉动衰减效果。
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公开(公告)号：CN118984098A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411136515.4
申请日：2024-08-19
Applicant: 浙江工业大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种鲁棒增强的无传感器永磁同步电机预测电流控制方法。方法包括：基于永磁同步电机的预测电流方程设计自适应超螺旋滑模扰动观测器；建立预测电压方程以及在线参数辨识器；根据电机运行参数及滑模扰动观测器和预测电压方程获得预测电压，根据在线参数辨识器获得辨识参数误差，共同参与到矢量闭环控制中，实现预测电流控制。本发明解决了预测电流控制仅实现电流环鲁棒增强的局限性并实现了电机的多参数在线辨识，通过辨识参数的反馈进一步增强无感观测器的鲁棒性，方法具备更好的抖振抑制效果，可实现大范围参数失配下的集总扰动精确观测，并进一步削弱电流谐波和提高参数辨识的精度，提高电机矢量闭环控制的稳定性和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118783844A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411005170.9
申请日：2024-07-25
Applicant: 浙江工业大学台州研究院
IPC: H02P21/18 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种基于输入重构锁相环的电机闭环速度反转控制方法。方法包括：建立包括基于输入重构的鉴相器的锁相环结构；将永磁同步电机的电流电压分量及估计电角度输入基于反电动势信号的无感观测器中，输出反电动势分量估计值并输入锁相环结构中，输出估计电角速度和估计电角度进行磁场定向控制；估计电角度在线反馈至鉴相器中参与输入重构；实现永磁同步电机的闭环速度反转控制。本发明解决了目前基于反电动势信号的无传感器位置观测的传统正交锁相环结构受转速符号的制约而无法实现闭环速度反转的问题，输入重构消除了转速和磁链项使PI参数整定不受环路带宽影响并实现归一化的鉴相器输出，免除了传统滤波补偿手段，实现高性能闭环速度反转。
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公开(公告)号：CN118611962A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410831612.9
申请日：2024-06-26
Applicant: 浙江工业大学台州研究院
IPC: H04L9/40
Abstract: 一种基于无监督学习的日志分析与APT攻击溯源方法，属于无监督学习与网络安全技术领域。本发明利用RoBERTa模型进行无监督学习，生成能够表示日志条目特征的嵌入向量，不依赖于手动标注数据，减少了对标记数据的依赖，降低了数据准备的成本和复杂性；采用SVDD模型对下游任务进行训练，适用于处理不平衡的数据集，能够在没有恶意行为标签的情况下，通过学习正常行为的数据分布来定义决策边界，有效地识别出潜在的攻击行为；通过异常检测、规则过滤和攻击图重构等步骤，能够自动化地从大量系统内核日志数据中识别攻击行为，并重建攻击链，显著提高了APT攻击溯源的分析效率。
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公开(公告)号：CN118554420A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410504645.2
申请日：2024-04-25
Applicant: 浙江工业大学台州研究院
Abstract: 本发明涉及风电机组控制技术领域，公开了基于非线性虚拟惯量辅助阻尼的风机载荷波动抑制方法；该方法运用现代控制理论，采用非线性状态反馈、线性二次高斯优化，构建非线性虚拟惯量控制策略；然后，基于电网侧功率反馈，采用带通滤波器、反馈增益，构建辅助阻尼控制器；最后将非线性虚拟惯量和辅助阻尼相结合，同时向风电机组中注入虚拟惯量和系统阻尼，通过对发电机转子转速调节，实现转速和功率的稳定控制，进行最大功率跟踪的同时，抑制机组的失效载荷风险。该技术实现过程主要包含：风电机组传动系统和发电机动态功率数学模型构建、非线性虚拟惯量控制策略构建以及辅助阻尼控制器设计。
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公开(公告)号：CN115818721B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211660423.7
申请日：2022-12-23
Applicant: 浙江工业大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种利用污泥灰制备磁性锌铁尖晶石材料的方法，包括如下步骤：选取富含锌/铁的污泥灰进行配伍预处理得到尖晶石素坯粉体；对尖晶石素坯粉体进行一级湿化学处理得到除杂后的尖晶石素坯粉体；压片成型形成尖晶石坯体；进行初级焙烧处理，得到尖晶石初产品；进行二级湿化学处理，去除杂质，清洗并干燥后得到磁性锌铁尖晶石产品。本发明提供的利用污泥灰制备磁性锌铁尖晶石材料的方法，一方面可以解决污泥灰的放置以及潜在的污染问题，另一方面，拓展了资源化利用工业污泥灰的适用范围，提供了一种工业污泥灰处理处置的新方法。
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公开(公告)号：CN118410601A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410602265.2
申请日：2024-05-15
Applicant: 浙江工业大学台州研究院
IPC: G06F30/18 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06N3/084 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F119/12 , G06F111/04 , G06F113/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种物理嵌入图卷积网络的热流体管网瞬态流量评估方法。方法包括：将热流体管网的管路交汇节点的压力温度时序数据进行预处理后获得数据样本；基于管网结构信息进行图数据拓扑构建并赋值数据样本，获得赋值图数据；将赋值图数据输入物理嵌入图卷积网络中，使用物理嵌入损失函数并结合梯度下降法进行训练；采集待评估的节点时序数据后构建待评估赋值图数据，输入网络处理后输出图节点表征，进而获得连边表征以实现管网瞬态流量评估。本发明方法将管网结构信息融入图数据中，并利用物理嵌入图卷积网络的节点和连边表征学习得到管路瞬态流量，且网络训练无需瞬时流量标记样本，可通过物理嵌入损失函数达到训练目的，提升了流量评估精度。
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