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公开(公告)号:CN105693438B
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201610055092.2
申请日:2016-01-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种巷道轮廓专业药卷及其生产方法,包括抗静电药筒、乳化炸药,所述抗静电药筒为薄壁圆筒,薄壁圆筒的一端封闭,一端开放,乳化炸药通过开口一端填充在薄壁圆筒内部,所述薄壁圆筒的管壁沿纵向设置有两组泄能缝,两组泄能缝沿薄壁圆筒径向对称分布,每一组泄能缝包括有若干条互不连通且共线的缝隙,所述缝隙内宽外窄。由于采用互不连通的缝隙作为泄能缝,能够更好的汇聚爆炸能量,获得更好的巷道轮廓。
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公开(公告)号:CN105891025A
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201610214531.X
申请日:2016-04-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种用于研究爆炸应力波与运动裂纹相互作用的实验加载系统及方法,通过落锤自由下落击中冲击头,冲击头对试件施加冲击荷载,使试件起裂产生运动裂纹;在落锤与冲击头接触的瞬间,产生一个电信号,电信号通过信号线传递到自动跟踪式同步机,自动跟踪式同步机发出触发信号至多通道脉冲点火器;自动跟踪式同步机收到电信号到发出触发信号的间隔时间可以预先设置;多通道脉冲点火器接到触发信号后立即放电,在起爆线连接的起爆探针尖端放电,引爆药包中的炸药,产生爆炸应力波;所述实验加载系统在运动裂纹扩展的不同时期引爆一个或多个药包,多个药包爆破的间隔时间也可人工设置,满足不同的实验要求。
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公开(公告)号:CN104790949A
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201510106828.X
申请日:2015-03-11
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了巨厚坚硬顶板高瓦斯厚煤层顶板控制和提高瓦斯抽采效率的方法及钻孔机具。该方法首先在开采煤层沿顶板施工两个顺槽(1),在开采煤层顶部一定距离处施工瓦斯高抽巷(2);在瓦斯高抽巷(2)的两帮和底板施工角形槽炮孔(3)和圆形孔(4);所述的角形槽炮孔(3)包括一个圆形炮孔,在圆形炮孔的直径两端有两个角形槽(5);在角形槽炮孔(3)中装填炸药,在圆形炮孔(4)底部装填2~3m长的炸药,完成深孔分块爆破作业。本发明采用深孔分块爆破的方法将坚硬顶板控制和煤层增透、提高瓦斯抽采效率合二为一,有效控制了顶板的垮落步距同时提高了煤层的透气性、增加了煤层和瓦斯高抽巷之间的裂隙通道,提高了高抽巷的瓦斯抽采效率。
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公开(公告)号:CN108049877B
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN201810026886.5
申请日:2018-01-11
Applicant: 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 沈阳中拓智能设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿掘进机技术领域,尤其涉及一种全液压智能钻装锚一体机,同时具有钻、装、锚、护功能,具体包括:本体、钻臂系统、扒斗装置、锚护平台、运输系统,钻臂系统、扒斗装置、锚护平台、运输系统均设置在本体上。本发明同时具有钻、装、锚、护等功能,利用一台设备就可以完成上述多种操作;钻臂系统打炮眼以实现填埋炸药的目的,爆破后破碎后的岩土块由扒斗装置进行清理、收料,并通过运输系统运至本体后侧由二运接收;锚护平台可以实现巷道内的锚护操作;在锚护平台工作时,也可将扒斗装置抵在巷道顶部进行临时支护,提高工人操作的安全性;一台设备可以同时实现上述多种功能,在提供工作效率的前提下、降低工人劳动强度。
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公开(公告)号:CN109882167B
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN201910147135.3
申请日:2019-02-27
Applicant: 山西天巨重工机械有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请涉及煤矿施工技术领域,尤其涉及一种探掘锚一体机,其中的顶锚杆钻机俯仰角可调节,转至朝向工作面的方向就可以进行探放水作业,即通过改进现有掘锚机组的结构就可以实现探放水作业,无需单独设置探水钻机,无需错车,直接由本申请探掘锚一体机就可以完成,提高了开采效率,降低时间成本及人力物力成本;弧形轨道与左右贯通的安装区使掘锚一体机的空间得到有效利用,帮锚杆作业空间更大,可以打入更长的锚杆,解决了小断面巷道中帮锚杆作业施工困难、特殊情况需要将锚杆分段的问题,降低了人力及时间成本;巷道左右侧壁的锚固作业互不影响,可同时进行,进一步提高了工作效率,节省时间。
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公开(公告)号:CN116630747A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310647872.6
申请日:2023-06-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06V10/762 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的轻量型炮孔智能检测方法及装置,涉及计算机视觉领域。包括:获取隧道(巷道)中掌子面上的炮孔图片数据;标注炮孔图片数据并划分训练集和验证集;构建轻量型炮孔智能检测模型;部署轻量型炮孔智能检测模型;将炮孔图片输入到轻量型炮孔智能检测模型获得炮孔的识别结果。本发明能够轻量化部署到车载嵌入式设备中,实现炮孔智能检测,提高隧道(巷道)施工过程中炮孔检测效率、减小工人的劳动强度和保障施工人员的健康和安全,对推动隧道(巷道)工程智能化发展具有重要的意义。
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公开(公告)号:CN116200003A
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202211605790.7
申请日:2022-12-14
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种用于动态光弹性实验的层状材料及制作方法,采用环氧树脂、甲基六氢苯酐、促进剂DMP‑30、环氧树脂消泡剂、增塑剂邻苯二甲酸二丁酯5种原料配制环氧树脂混合溶液,该方法制作的层状环氧树脂光弹性模型具有高透明度,弹模、力学与光学比例极限高,光学灵敏度高,各向同性,易于加工与浇注,可大批量加工,材料价格低等优点。本发明可制备出用于动态光弹的层状材料,本层状模型材料可较好模拟实际层状岩石层理、界面以研究层状材料界面的应力、应变状态以及裂纹扩展规律等力学特点。
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公开(公告)号:CN115810126A
公开(公告)日:2023-03-17
申请号:CN202211586167.1
申请日:2022-12-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及计算机视觉领域的目标检测任务,尤其涉及一种基于改进YOLOv5模型的炮孔识别方法,通过基于改进YOLOv5的目标检测模型,制作数据集;标注出炮孔图片中工作面上的全部炮孔;提取出炮孔图片中每一个炮孔的中心点的坐标;根据提取到的炮控中心的坐标进行绘制实际炮孔布局图。改进的YOLOv5模型包括添加注意力机制,更多关注炮孔图片上炮孔位置的特征;改进回归损失函数,使得模型预测框的位置更加接近于真实框的位置。通过该方法,增强了最终训练模型的鲁棒性,提高了炮孔识别模型的准确率,可以快速实现炮孔的标定和位置坐标的获取,为井巷掘进爆破的工作减少人力和物力,提高工作人员的工作效率。
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公开(公告)号:CN112855141A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202110210969.1
申请日:2021-02-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种三头微波辅助破岩液压破碎锤,属于煤矿井下硬岩巷道开拓作业的综合机械化掘进机技术领域。解决目前煤矿硬岩巷道机械破岩困难的问题。技术方案包括三个液压破碎锤、三个微波辅助破岩装置和一个壳体;液压破碎锤包括钎杆、活塞和液压缸,用于机械破岩;微波辅助破岩装置包括波导管、微波发射装置、微波发射头和冷却液,用于微波加热岩体;壳体,用于保护液压破碎锤和微波辅助破岩装置;第一液压破碎锤的右侧通过螺栓安装第一微波辅助破岩装置,第一微波辅助破岩装置右侧通过螺栓安装第二液压破碎锤,第二液压破碎锤右侧通过螺栓安装第二微波辅助破岩装置,第二微波辅助破岩装置右侧通过螺栓安装第三液压破碎锤,第三液压破碎锤右侧通过螺栓安装第三微波辅助破岩装置,壳体包裹液压破碎锤和微波辅助破岩装置。本发明公开的一种三头微波辅助破岩液压破碎锤,利用能够使岩体形成温度梯度的微波破岩原理和三点同步冲击的应力波叠加原理,显著降低岩石的抗压强度,大大提高破碎锤的破岩效率,同时极大的减少钎杆的磨损,从而实现硬岩f>10破岩。
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公开(公告)号:CN111895871A
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN202010842108.0
申请日:2020-08-20
Applicant: 阳泉煤业(集团)有限责任公司 , 北方工业大学 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明实施例公开一种中深炮孔装药装置及方法,涉及岩石井巷或隧道中深孔掘进工程技术领域,装药便捷省力。该装置包括第一装填杆、第二装填杆及第三装填杆,第一装填杆上设有用于盛放炸药的第一安装槽,第二装填杆上设有用于盛放水炮泥的第二安装槽,第三装填杆上设有盛放无水炮泥的第三安装槽,第一安装槽、第二安装槽及第三安装槽的截面分别为弧形,第一装填杆、第二装填杆及第三装填杆轴向对接,且总长度与炮孔的深度一致或根据设计堵塞长度确定,第一安装槽的长度与炮孔的装药长度一致。
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