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公开(公告)号：CN111657860A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010408610.0
申请日：2020-05-14
Applicant: 清华大学
IPC: A61B5/00 , A61B5/0476
Abstract: 本申请公开了一种基于对抗学习的睡眠阶段识别方法及系统，包括：将脑电信号训练集输入至待训练对抗特征提取器，基于对抗学习进行训练更新，得到对抗特征提取器；将脑电信号训练集输入至待训练个体特征提取器进行训练和更新，得到个体特征提取器；将脑电信号测试集分别输入至对抗特征提取器和个体特征提取器，训练和更新待训练神经网络、待训练睡眠阶段分类器和待训练条件随机场层，得到神经网络、睡眠阶段分类器和条件随机场层；将待分类脑电信号输入至三特征网络，确定睡眠阶段。只使用单通道脑电信号能够减小设备体积；通过对抗学习增加提取到的特征的共通性，降低不同的受试者的脑电数据的差异，提高准确性；并且不需要专业知识，操作简单。
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公开(公告)号：CN100345149C
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200610064937.0
申请日：2006-03-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及用于射频识别系统的加密验证方法，属于射频识别通信领域。该方法包括：读卡器对标签进行唤醒；读卡器获取密钥信息，计算产生密钥Key；读卡器向标签发送随机数RA和包含RA’和RB数据包；标签对随机数RA加密后得到RA”，；如果RA’＝RA”，则读卡器通过验证；标签使用加密算法ek利用密钥Key对随机数RB加密得到RB’；标签将RB’回送给通过了验证的读卡器；读卡器对随机数RB加密后得到RB”，如果RB’＝RB”，则标签通过验证；通过了认证的标签和读卡器双方可以正常地进行后续通信。本发明没有对系统数据库造成额外的存储负担。可方便地植入到基于任何RFID通讯协议的RFID系统中。
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公开(公告)号：CN120022531A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510191245.5
申请日：2025-02-20
Applicant: 首都医科大学附属北京天坛医院 , 清华大学
Abstract: 本公开涉及一种面瘫闭环修复系统及面瘫闭环修复方法，面瘫闭环修复系统包括：神经信号采集模块、神经信号解码模块、刺激决策模块、刺激编码模块和刺激执行模块；神经信号采集模块用于采集健康侧面神经信号，神经信号解码模块将健康侧面神经信号解码生成健康侧面部运动轨迹，刺激决策模块用于从健康侧面部运动轨迹中获取瘫痪侧面部运动轨迹对应的运动强度和时间间隔信息，刺激编码模块用于根据瘫痪侧面部运动轨迹对应的运动强度和时间间隔信息生成刺激配置信息，刺激执行模块根据刺激配置信息控制刺激瘫痪侧面神经。通过本公开的技术方案，能有效控制面瘫肌群并实现面部的对称性运动，改善面瘫患者预后。
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公开(公告)号：CN120000947A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510017189.3
申请日：2025-01-06
Abstract: 本申请提出一种基于面部肌肉的电生理评估和电刺激系统、方法及装置，该系统包括肌电采集器、控制器和刺激器；肌电采集器，用于采集患者面部健康侧上第一位点的电生理信号，以及将电生理信号传输至控制器；第一位点为健康侧上多个第一面部肌肉位点中的任意一个；控制器，用于对电生理信号进行解码分析得到刺激参数，将刺激参数传输至刺激器；刺激器，用于根据刺激参数对患者面部瘫痪侧上的第二位点施加电刺激；瘫痪侧上的多个第二面部肌肉位点和多个第一面部肌肉位点一一对应，第二位点为多个第二面部肌肉位点中与第一位点对应的第二面部肌肉位点。本申请实施例能够根据面部肌肉运动进行自发性的电刺激，从而有助于健康侧和瘫痪侧的同步康复。
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公开(公告)号：CN117895807A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311498088.X
申请日：2023-11-10
Applicant: 清华大学 , 北京宁矩科技有限公司
Abstract: 本申请涉及整流器领域，公开了一种有源整流器和电子设备，包括：接收模块、整流模块、延迟补偿模块、低压增强模块、电源管理模块和输出模块；接收模块将接收到的电磁能量转换为交流能量传输至整流模块；整流模块对接收到的交流电进行整流后得到直流电，输出至输出模块或电源管理模块；延迟补偿模块控制整流模块的导通和关断；低压增强模块在输入电压小于等于预设电压阈值的情况下开启，控制整流模块的导通和关断；电源管理模块生成工作电压给延迟补偿模块和低压增强模块供电；输出模块对直流电进行滤波得到输出电压。本申请能够提升电压转换比和功率转换效率；在低电压输入的情况下能够提高能量传输效率，对宽输入范围交流电安全和高效地整流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117542499A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311331602.0
申请日：2023-10-13
Applicant: 清华大学 , 北京宁矩科技有限公司
IPC: G16H40/60 , A61N1/36 , A61N1/372 , A61N1/05 , H03H17/06 , H03H19/00 , H03M1/12 , H03M1/38 , G06F13/42
Abstract: 本公开涉及一种多模式双向神经接口脊髓至肌肉神经链接的测绘装置，所述装置包括：使刺激器模拟后端和低噪声放大器模拟前端之间的方向进行切换的16通道刺激LNA；用于刺激模式生成的数字控制逻辑器；滤波器LPF、可编程增益放大器PGA和模拟数字转换器ADC；用于管理供电的电源管理单元PMU；串行外围接口SPI；所述电源管理单元PMU向所述数字控制逻辑器、所述16通道刺激LNA以及可编程增益放大器PGA和模拟数字转换器ADC进行供电；所述数字控制逻辑器与所述16通道刺激LNA相连接；所述可编程增益放大器PGA和模拟数字转换器ADC与所述16通道刺激LNA相连接。该设计在脊髓损伤比格犬模型的体内脊髓硬膜外刺激运动恢复实验中得到了验证。
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公开(公告)号：CN117150287A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310886162.9
申请日：2023-07-18
Applicant: 清华大学 , 北京宁矩科技有限公司
IPC: G06F18/214 , G06F18/24 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06F3/01
Abstract: 本申请涉及信号处理领域，公开了一种去除神经信号中伪影的方法和电子设备，包括：使用线性回归从历史数据集中的第一电流脉冲和第一记录信号中确定第一伪影中的第一通道响应；使用主成分分析从所述第一通道响应中提取主成分特征向量；记录根据第二电流脉冲产生的神经信号，得到第二记录信号；从所述第二电流脉冲和所述第二记录信号中确定第二伪影中的第二通道响应。通过线性回归的和主成分分析从从第一通道响应中提取的主成分特征向量包括第一通道响应中的多种特征信息，从而使其能够灵活地应用于不同形状的伪影并且不受采样频率的影响，适用性广且实用性强。
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公开(公告)号：CN111130550B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010005982.9
申请日：2020-01-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种逐次逼近寄存器型模数转换器和转换方法，包括：负极电容阵列、正极电容阵列、比较器、逐次逼近寄存器型逻辑控制器和数字解码电路；比较器的负极输入端与负极电容阵列相连，其正极输入端与正极电容阵列相连，逐次逼近寄存器型逻辑控制器分别与比较器的输出端以及数字解码电路相连。使用冗余结构能够有效抑制早期步骤生成的决策错误。相较于传统的基于二进制搜索算法的结构，最主要区别是冗余结构的低位电容组的权重之和高于相邻的电容组权重。通过重新分配负极和正极电容阵列中的电容，插入新的电容组，使高位电容组对应的权重小于低位电容组的权重之和，实现冗余结构。对电容阵列使用分段结构能够减少电容的使用量，降低功耗。
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公开(公告)号：CN115963923A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211371633.4
申请日：2022-11-03
Applicant: 清华大学 , 北京宁矩科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种单通道脑电信号补缺方法、装置、电子设备及存储介质。该单通道脑电信号补缺方法包括：获取原始脑电信号；对原始脑电信号的缺失点进行填补，得到缺失点填补后的脑电信号；将所述缺失点填补后的脑电信号输入到级联Transformer模型中进行处理，得到单通道脑电信号补缺结果。本申请实施例提供的单通道脑电信号补缺方法，对脑电信号的补缺效果较好，补缺后的脑电信号准确度高，并且补缺结果的归一化均方根误差较低，克服了相关技术中通过多通道张量进行脑电信号补缺，对脑电信号的补缺效果不佳，补缺后的脑电信号准确度不高的缺陷。
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公开(公告)号：CN114793947B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210394858.5
申请日：2022-04-15
Applicant: 清华大学 , 北京宁矩科技有限公司
IPC: A01K29/00
Abstract: 本申请公开了一种动物行为分析系统及方法。该系统包括计算机设备、生物电位记录装置以及分别与计算机设备相连接的加密装置和至少一个摄像装置；生物电位记录装置与加密装置通信连接；生物电位记录装置用于采集目标动物的生物电信号并发送生物电信号给加密装置；加密装置用于加密生物电信号，得到加密的电信号；至少一个摄像装置用于针对目标动物拍摄视频；计算机设备用于结合加密的电信号以及视频进行动物行为分析。本申请的动物行为分析系统，能够实现将生物电位记录装置获取的生物电信号与摄像装置拍摄的视频相结合进行动物行为分析，技术手段更加多样化，能够实现与动物行为精确对应的生物电信号分析，动物行为分析结果准确度高。
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