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公开(公告)号：CN109240965B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201810863597.0
申请日：2018-08-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种FPGA逻辑捕获处理显示套件及其使用方法，套件包括：FPGA内嵌逻辑，为标准FPGA IP核，且具有固定不变的上下位机接口及接口协议和片外存储器读写接口及接口协议，且FPGA内嵌逻辑具有数量可变的触发输入端口及数据输入端口；上位机显控软件，上位机显控软件通过FPGA芯片外存储器与FPGA内嵌逻辑进行捕获数据缓存及交互，且对触发条件和触发运行方式进行设置，并根据FPGA内嵌逻辑反馈的捕获状态信息读取FPGA片外存储器缓存的捕获数据，以对数据进行处理、显示和存储。该套件通过片外大容量存储、高速传输总线和GPU加速技术，实现更大容量的数据捕获、更快的数据上传，更快的数据处理和显示。
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公开(公告)号：CN111693949A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010459576.X
申请日：2020-05-27
Applicant: 清华大学
IPC: G01S7/38
Abstract: 本发明公开了一种基于变时宽带宽积的高逼真雷达回波生成方法，包括以下步骤：采用数字射频存储方法，记录雷达发射的脉冲信号，并作为样本信号；以目标回波模型为模板，进行归一化处理，得到干扰回波模型；处理干扰回波模型确定回波生成滤波器组的数量、滤波器组的每个滤波器输入的样本的脉冲宽度、滤波器组的每个滤波器输入的样本的延迟时间；将滤波器组的输出进行综合，产生基带信号；通过上变频处理和大功率放大器，生成大功率雷达回波信号；雷达系统接收大功率雷达回波信号，产生高逼真雷达回波信号。该方法可以控制功率放大器工作在饱和区，多个目标回波峰值点的幅度、时差均可有效调整，且编程实现容易，运算效率高，具有良好的实时性。
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公开(公告)号：CN108989260B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810860473.7
申请日：2018-08-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Gardner的改进型全数字定时同步方法及装置，其中，方法包括：采用CIC滤波器对Gardner定时误差检测器输出的定时误差进行平滑和滤波；将平滑和滤波后的定时误差进入预先设计环路滤波器参数的环路滤波器处理；如果码元周期内采样点数大于第一阈值，则通过定时控制器选择单个码元牵引一次定时控制；如果码元周期内采样点数小于第二阈值，则通过定时控制器选择多个码元牵引一次定时控制，以实现进入接收端经过载波剥离后的基带信号的定时同步。该方法既能有效降低信号同步后出现的抖动，又能保证信号达到同步锁定的时间不会太长，而且无论对高采样倍率还是低采样倍率，都能使用本算法进行定时同步。
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公开(公告)号：CN109240965A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810863597.0
申请日：2018-08-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种FPGA逻辑捕获处理显示套件及其使用方法，套件包括：FPGA内嵌逻辑，为标准FPGA IP核，且具有固定不变的上下位机接口及接口协议和片外存储器读写接口及接口协议，且FPGA内嵌逻辑具有数量可变的触发输入端口及数据输入端口；上位机显控软件，上位机显控软件通过FPGA芯片外存储器与FPGA内嵌逻辑进行捕获数据缓存及交互，且对触发条件和触发运行方式进行设置，并根据FPGA内嵌逻辑反馈的捕获状态信息读取FPGA片外存储器缓存的捕获数据，以对数据进行处理、显示和存储。该套件通过片外大容量存储、高速传输总线和GPU加速技术，实现更大容量的数据捕获、更快的数据上传，更快的数据处理和显示。
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公开(公告)号：CN109032018A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810868529.3
申请日：2018-08-02
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式GPU的无人机通用信号处理装置，包括：信号处理板；设置于信号处理板上的现场可编程门阵列FPGA，FPGA与相连功能板通信，以获取并配置无人机的数字信号；以及设置于信号处理板上的图形处理器GPU，GPU嵌入式设置在信号处理板上，用于接收FPGA发送的数字信号，并根据FPGA发送的数字信号生成无人机的控制信号，以根据控制信号控制无人机执行对应指令。该装置可以作为无人机的主控设备，并将GPU运用到无人机的信号处理系统中，具有小型化、低功耗化、可靠性高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103066958B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310005009.7
申请日：2013-01-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种小型电子侦察设备的信号采集系统，包括：预处理模块，用于将搜索到的信号进行采集并根据所采集到的信号功率动态调整衰减器的衰减量和放大器的放大量；功分处理模块，用于对预处理的信号根据频率功分为两路通过数模转换器进行转换和拼接处理，其中，第一路的信号处理频率低于第二路的信号处理频率；以及重组模块，用于将功分处理的信号重新进行组合。根据本发明实施例的系统，由于采用的微波器件较少，因此可以减小侦察设备的体积，同时所接收的信号瞬时带宽大，并且信号处理流程简单、响应快。
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公开(公告)号：CN103873002B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410133704.6
申请日：2014-04-03
Applicant: 清华大学
IPC: H03G3/20
Abstract: 本发明提出了一种基于PID算法的微波链路自动增益控制系统，包括：可控放大器/衰减器单元，用于接收信号并对信号进行放大/衰减处理；信号调理单元，与可控放大器/衰减器单元相连，用于对由可控放大器/衰减器单元进行处理后的信号进行预处理，以获取预处理后的模拟信号；ADC单元，用于对模拟信号进行模/数转换，以获取转换后的数字信号；信号处理单元，用于对数字信号进行基于PID算法的自动增益控制运算而得到控制信号以便通过所述控制信号对所述微波链路进行控制。本发明的系统，响应时间短，输出功率稳定。本发明还提出一种基于PID算法的微波链路自动增益控制方法。
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公开(公告)号：CN103870429B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410133728.1
申请日：2014-04-03
Applicant: 清华大学
IPC: G06F13/40
Abstract: 本发明提出一种基于嵌入式GPU的高速信号处理板，包括：包括多个通信接口和多个配置接口的接口模块，以通过配置接口接收配置信息，并通过通信接口实现与外围设备的通信；为处理板供电的电源模块；用于检测处理板的状态的检测模块；用于数据处理的处理模块；通过检测模块获取处理板的状态，且与处理模块进行数据传输及交换，并通过通信接口实现与外围设备的通信的控制模块。本发明实施例的处理板具有小型化、可靠性高、使用灵活的特点，并且可根据实际应用开发进行定制用户接口，从而实现与外围设备进行通信。
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公开(公告)号：CN102778241B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210270693.7
申请日：2012-07-31
Applicant: 清华大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出一种通用机载无线电高度表回波模拟器，包括：控制单元，建立回波系统函数；接收单元，接收无线电高度表发射的射频信号；下变频链路单元，产生时钟信息，并对射频信号进行下变频得到零中频无线电高度表发射信号；数字射频存储单元，根据时钟信息和回波系统函数对零中频无线电高度表发射信号进行卷积得到中频回波信号；上变频链路单元，对中频回波信号进行上变频以得到射频回波信号。本发明的实施例能够适应各种机载无线电高度表，并能够产生全面、精度高的回波信号，在无线电高度表设计、调试、测试、交付验收时，能够更为全面考核测试机载无线电高度表的功能和指标。本发明还提出了一种通用机载无线电高度表的模拟回波生成方法。
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公开(公告)号：CN103163504B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201310095262.6
申请日：2013-03-22
Applicant: 清华大学
IPC: G01S7/295
Abstract: 本发明提出一种无线电测高雷达实时回波模拟方法及系统。其中，方法包括：通过雷达获取与雷达位于预定范围内的三维地图数据；计算雷达的当前发射脉冲重复周期时雷达的天线坐标和覆盖范围；根据雷达接收的回波信号和覆盖范围获取与覆盖范围对应的三维地图数据，以得到每个散射点到天线的距离；根据距离和对应的三维地图数据计算每个散射点对应的延迟值、相位值和幅度值；根据延迟值、相位值和幅度值得到对应散射点的冲激响应，并根据冲激响应得到响应函数；以及对响应函数和雷达的当前发射脉冲进行处理得到对应的回波信号。根据本发明实施例的方法，通过将雷达和三维地图数据结合进行处理得到回波信号，实现了强实时和低延时，并且提高了灵活性。
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