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公开(公告)号：CN109828241B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201811654199.4
申请日：2018-12-29
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
摘要： 一种用于主动式微波毫米波安检设备的电磁成像装置，包括：二维多发多收收发阵列面板，其包括至少一个子阵列，其中每个阵列包括线性排列的多个发射天线和线性排列的多个接收天线，所述线性排列的多个发射天线和所述线性排列的多个接收天线相交；信号处理装置；显示装置；以及测距雷达。在每个子阵列中，每个发射天线和相应一个接收天线的连线的中点被看作这对发射天线‑接收天线的虚拟的等效相位中心，多个发射天线和多个接收天线被设置为产生等效相位中心网；相邻的发射天线或相邻的接收天线之间的距离为特定频率的电磁波的一个波长，在所产生的等效相位中心网中，相邻的等效相位中心之间的距离在特定频率的电磁波的波长的
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公开(公告)号：CN109828313B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201811654160.2
申请日：2018-12-29
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
IPC分类号： G01V8/10
摘要： 公开了一种毫米波/太赫兹波成像设备及检测方法，包括：准光学组件，其包括V形反射板和第三反射板，V形反射板包括第一反射板和第二反射板，V形反射板能够绕其摆动轴线摆动以使得第一反射板分别接收并反射来自第一被检对象位于第一视场不同位置的部分的波束，第二反射板分别接收并反射第二被检对象位于第二视场不同位置的部分的波束；斩波器被配置成在任一时刻仅来自第一反射板或第三反射板反射的来自第二反射板的波束入射到探测器阵列，斩波器绕其中心轴线转动以使来自第一反射板和第三反射板的波束交替地由探测器阵列接收。该设备能够对两个被检对象同时成像，检测效率高、探测器利用率高。
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公开(公告)号：CN113835135B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202010583713.0
申请日：2020-06-23
申请人： 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
摘要： 公开了一种太赫兹安检机器人，包括：壳体，所述壳体包括主壳体以及与所述主壳体转动式连接的头部壳体；太赫兹波成像机构，所述太赫兹波成像机构包括设置在所述头部壳体内的反射镜组件以及设置在所述主壳体内的探测器阵列；以及旋转机构，所述旋转机构用于使所述头部壳体及位于所述头部壳体内的反射镜组件相对于所述主壳体进行转动，从而使得所述太赫兹波成像机构的反射镜组件朝向不同的方向定向，以分别对安检场景中的不同检查区域内的被检查目标进行太赫兹扫描成像。
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公开(公告)号：CN113848592A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010600332.9
申请日：2020-06-28
申请人： 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G01V8/22
摘要： 公开了一种安检系统、太赫兹波成像设备及其校准方法，该太赫兹波成像设备，包括：准光学组件，所述准光学组件用于接收被检测对象辐射的第一太赫兹波，并汇聚接收到的第一太赫兹波；探测器阵列，所述探测器阵列用于接收经汇聚的第一太赫兹波能量，并将所述第一太赫兹波能量转换成第一电信号；校准源，所述准光学组件接收校准源辐射的第二太赫兹波，并汇聚接收到的第二太赫兹波；所述探测器阵列用于接收经汇聚的第二太赫兹波能量，并将所述第二太赫兹波能量转换成第二电信号；以及数据处理装置，所述数据处理装置接收所述第一电信号和所述第二电信号，并基于所述第二电信号对所述第一电信号进行校准。
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公开(公告)号：CN109870739A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201811654181.4
申请日：2018-12-29
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
IPC分类号： G01V8/10
摘要： 公开了一种毫米波/太赫兹波成像设备，包括准光学组件、探测器阵列和反射板调节装置，准光学组件用于将被检对象自发辐射或反射回来的波束反射并汇聚至探测器阵列，并包括多个适于接收并反射来自被检对象的波束的反射板，多棱锥体转镜的每个侧面分别设置有反射板，且多个所述反射板与所述多棱锥体转镜的转轴的角度是不同的，以使得当多棱锥体转镜旋转以对位于视场不同水平位置的部分的波束进行反射时，多个反射板分别对被检对象位于视场不同竖直位置的部分自发辐射或反射回来的波束进行反射，从而对整个视场全面反射，采样点在整个视场分布均匀，插值方便。
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公开(公告)号：CN109870738A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201811654174.4
申请日：2018-12-29
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
摘要： 公开了一种毫米波/太赫兹波成像设备及其校正方法，包括壳体、数据处理装置以及位于壳体内的校准源、准光学组件和探测器阵列，壳体上设置有供被检对象自发辐射或反射回来的波束穿过的窗口；准光学组件用于将来自被检对象的波束反射并汇聚至探测器阵列，并包括反射板，其与壳体可转动地连接以对来自被检对象位于视场不同位置的部分的波束进行反射；校准源在准光学组件的物面上；探测器阵列适用于接收来自准光学组件的波束和来自校准源的波束；数据处理装置接收探测器阵列所接收的被检对象的图像数据和校准源的校准数据，并基于校准数据更新图像数据。该成像设备比采用远处的空气进行校正更加稳定可靠且能够实时校正。
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公开(公告)号：CN109782366A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811653893.4
申请日：2018-12-29
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
IPC分类号： G01V8/20
摘要： 本公开的实施例公开了一种用于主动式毫米波安检成像的稀疏多发多收阵列布置、人体安检设备以及人体安检方法。多发多收阵列布置包括用于发射波长为毫米波的一组发射天线和用于接收被人体反射的波长为毫米波的一组接收天线。发射天线沿第一行排列，接收天线沿第二行排列，第一行平行于第二行且间隔开。两个相邻的发射天线之间对应地布置多于两个接收天线。
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公开(公告)号：CN109725364A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811654150.9
申请日：2018-12-29
申请人： 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G01V8/10
摘要： 本公开提供了一种毫米波/太赫兹波成像设备及人体或物品检测方法，其包括：准光学组件，其适用于将被检对象自发辐射或反射回来的毫米波/太赫兹波反射并汇聚至毫米波/太赫兹波探测器阵列，并包括适用于接收并反射来自被检对象的波束的反射板；毫米波/太赫兹波探测器阵列，其适用于接收来自准光学组件的波束；以及反射板调节装置，其适用于调节反射板的运动，以使得对视场形成的扫描轨迹包络为类圆形或类椭圆形，并包括旋转机构和俯仰摆动机构。通过将扫描轨迹包络为类圆形或类椭圆形，使得采样密集点集中在全视场中间，且在视场的大部分区域，采样点分布均匀。
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公开(公告)号：CN109471198A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811654363.1
申请日：2018-12-29
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种全极化毫米波/太赫兹探测计，包括：接收天线，被配置为接收来自被检对象的毫米波/太赫兹波信号；极化分离器，被配置为将所接收的毫米波/太赫兹波信号进行极化分离，形成水平极化信号和垂直极化信号；水平通道部和垂直通道部，其中每个通道部包括：混频器，被配置为对应地将所述水平极化信号或所述垂直极化信号与本振信号进行混频；中频滤波放大部，被配置为对混频所得信号进行低噪声放大、滤波、功率放大；以及复相关器，被配置为根据中频滤波放大后的信号进行复相关运算，并输出水平极化信号、垂直极化信号以及复相关运算信号。
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公开(公告)号：CN109471195A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811654183.3
申请日：2018-12-29
申请人： 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
摘要： 一种用于对被检对象进行安全检查的毫米波太赫兹成像设备，其包括聚焦透镜，检测器和图形处理装置，其中所述聚焦透镜设置在被检对象和所述检测器之间，且被构造为将被检对象自发辐射或反射回来的毫米波太赫兹波聚焦在所述检测器上；检测器，所述检测器包括天线阵列和探测器阵列，其中天线阵列设置在所述探测器阵列的朝向所述聚焦透镜的一侧且设置为所述探测器阵列的天线端口，所述探测器阵列设置在所述聚焦透镜的焦平面上，且被构造为将所述天线阵列接收的毫米波太赫兹波转化为被检对象的极化图像；以及所述图形处理装置设置于所述探测器阵列的远离所述天线阵列的一侧，且被构造为处理所述极化图像以对被检对象进行识别分类。
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