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公开(公告)号：CN111909823A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910380114.6
申请日：2019-05-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于循环肿瘤细胞富集的惯性微流控芯片，所述芯片，包括流道层，所述流道层包括螺旋形流道；所述螺旋形流道包括间隔性设置的突扩结构，所述突扩结构为在螺旋形流道中形成的流道变宽的结构，所述突扩结构凸出螺旋形流道外侧壁。上述芯片以螺旋形流道作为流道主体，集成螺旋形惯性流道与突扩结构，在带有曲率的弯流道中，粒子由于惯性迁移效应和曲率诱导产生的截面二次流会使粒子在迁移过程中不断聚焦成一条粒子束，从而有利于不同粒子的有效分选。利用上述芯片进行循环肿瘤细胞分选，可以实现循环肿瘤细胞的高通量、高回收率、高纯度富集同时整套装置操作简单、成本低廉、对细胞活性无影响。
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公开(公告)号：CN110074814B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201910412467.X
申请日：2019-05-17
Applicant: 清华大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本公开涉一种柔性超声检测装置及其使用方法，包括：行选择器、列选择器、顶层蛇形导线、底层蛇形导线、超声阵元、超声阵列总负极接口、超声阵列总信号输出端口、顶层柔性基底、底层柔性基底，多个超声阵元以阵列方式布置在顶层柔性基底上表面；行选择器及列选择器分别用于控制各行各列超声阵元的开闭状态；顶层蛇形导线布置在顶层柔性基底上，分别与各超声阵元的正极以及超声阵列总信号输出端口相连并传输其信号；底层蛇形导线布置在底层柔性基底上，分别与各超声阵元的负极以及超声阵列总负极接口相连，用于将各超声阵元的负极连接到超声阵列总负极接口；顶层柔性基底的下表面与底层柔性基底的上表面接合。该装置采集到的信号准确性高。
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公开(公告)号：CN105345760B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510819077.6
申请日：2015-11-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种大行程二维纳米伺服平台和采用光栅的测量方法。所述大行程二维纳米伺服平台包括：基座；终端平台；X向和Y向驱动器；与X向驱动器相连的第一X向刚性连接件和与Y向驱动器相连的第一Y向刚性连接件；第一Y向和第一X向柔性解耦件；第一和第二X向柔性导向件，第一和第二X向柔性导向件沿X向间隔开地设置且与基座和第一X向刚性连接件相连；第一和第二Y向柔性导向件，第一和第二Y向柔性导向件沿Y向间隔开地设置且与基座和第一Y向刚性连接件相连；以及X向光栅和Y向光栅。根据本发明实施例的大行程二维纳米伺服平台具有结构简单、制造成本低、便于使用、便于测量终端平台的平面位移等优点。
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公开(公告)号：CN104091619B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410265441.4
申请日：2014-06-13
Abstract: 本发明公开了一种二维纳米柔性运动平台。所述二维纳米柔性运动平台包括：基座；终端平台，所述终端平台位于所述基座的边沿的内侧；X向驱动器和Y向驱动器；第一X向柔性解耦件和第一Y向柔性解耦件，所述第一X向柔性解耦件沿X向延伸且分别与所述终端平台和所述X向驱动器相连，所述第一Y向柔性解耦件沿Y向延伸且分别与所述基座和所述X向驱动器相连；以及第二X向柔性解耦件和第二Y向柔性解耦件，所述第二X向柔性解耦件沿X向延伸且分别与所述基座和所述Y向驱动器相连，所述第二Y向柔性解耦件沿Y向延伸且分别与所述终端平台和所述Y向驱动器相连。根据本发明实施例的二维纳米柔性运动平台具有运动精度高等优点。
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公开(公告)号：CN103922648B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410113050.0
申请日：2014-03-25
Applicant: 铁道第三勘察设计院集团有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种聚合砂隧道专用吸声板及其制备方法，属于各种隧道降噪专用吸声材料领域，主要由砂粒、硅基聚合物、钢网3部分组合而成，通过本发明的硅基聚合物，筛选优质天然二氧化硅砂粒，结合不锈钢网，聚合压制形成吸声板。聚合过程中聚合物亲硅端与砂粒表面二氧化硅发生聚合溶解，而缠绕端使砂粒相互靠近，砂粒接触时，溶解的二氧化硅相互融合渗透，形成良好的多孔吸声性能。聚合砂隧道专用吸声板满足隧道内防火、耐候、防潮、安全、环保、高吸声性等物理及声学性能要求，具有取材方便、造价低廉等优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102294082B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201110152790.1
申请日：2011-06-08
Applicant: 清华大学
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明提出一种肿瘤精确靶向放疗设备的时钟同步方法，包括以下步骤：选择肿瘤精确靶向放疗设备的执行子系统中的任一个模块作为主时钟设备，其余模块作为从时钟设备；所述主时钟设备和所述从时钟设备周期性地交互同步码字和辅助帧；以及所述从时钟设备根据所述辅助帧计算当前的传输延迟及频率误差，并根据所述传输延迟及频率误差计算本地时钟所需调整的计数频率以修正本地时钟计数值。本发明利用现有的命令和数据链路，采用周期迭代矫正的方法实现执行机构的精确同步，无需附加专用的同步线缆，也无需在各个嵌入式系统中应用强实时性操作系统及高精度的时钟晶体振荡器，成本低，效率高。
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公开(公告)号：CN104091619A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410265441.4
申请日：2014-06-13
Abstract: 本发明公开了一种二维纳米柔性运动平台。所述二维纳米柔性运动平台包括：基座；终端平台，所述终端平台位于所述基座的边沿的内侧；X向驱动器和Y向驱动器；第一X向柔性解耦件和第一Y向柔性解耦件，所述第一X向柔性解耦件沿X向延伸且分别与所述终端平台和所述X向驱动器相连，所述第一Y向柔性解耦件沿Y向延伸且分别与所述基座和所述X向驱动器相连；以及第二X向柔性解耦件和第二Y向柔性解耦件，所述第二X向柔性解耦件沿X向延伸且分别与所述基座和所述Y向驱动器相连，所述第二Y向柔性解耦件沿Y向延伸且分别与所述终端平台和所述Y向驱动器相连。根据本发明实施例的二维纳米柔性运动平台具有运动精度高等优点。
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公开(公告)号：CN103922648A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410113050.0
申请日：2014-03-25
Applicant: 铁道第三勘察设计院集团有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种聚合砂隧道专用吸声板及其制备方法，属于各种隧道降噪专用吸声材料领域，主要由砂粒、硅基聚合物、钢网3部分组合而成，通过本发明的硅基聚合物，筛选优质天然二氧化硅砂粒，结合不锈钢网，聚合压制形成吸声板。聚合过程中聚合物亲硅端与砂粒表面二氧化硅发生聚合溶解，而缠绕端使砂粒相互靠近，砂粒接触时，溶解的二氧化硅相互融合渗透，形成良好的多孔吸声性能。聚合砂隧道专用吸声板满足隧道内防火、耐候、防潮、安全、环保、高吸声性等物理及声学性能要求，具有取材方便、造价低廉等优势。
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公开(公告)号：CN106508104B
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201010047817.6
申请日：2010-03-26
Applicant: 清华大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明属于遥测领域，具体涉及一种扩展遥测相干接收机频偏估计范围的方法。本发明在PCM-FM体制下，通过频率估计模块对PCM-FM中频信号进行频偏估计，协助原有MSD系统的同步模块同步，从而增加MSD系统的频偏估计范围。本发明使用简单的复数乘加电路，能够数十倍扩展MSD解调的频偏估计范围，从而扩展MSD系统的频偏估计范围。其频偏估计范围广、频偏估计速度快，解调性能好、电路简单、计算开销小、工作效率高。本发明可以在导弹、火箭等高频偏高噪声遥测任务环境下，应用于PCM-FM体制遥测接收设备之上，极大地降低了设备复杂度，有效提高了PCM-FM体制遥测接收机性能。
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公开(公告)号：CN103078568A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201210575659.0
申请日：2012-12-26
Applicant: 清华大学
IPC: H02P5/46
Abstract: 本发明公开了一种并联运动解耦伺服控制平台，包括：基座；第一和第二直线电机；和运动平台，所述运动平台安装在所述第一和第二直线电机之间，所述运动平台的第一和第二侧边分别与所述第一和第二电机动子相连且分别在所述第一和第二电机动子的驱动下沿所述第一和第二水平方向移动。根据本发明实施例的并联运动解耦伺服控制平台，采用并联式结构，结构简单且对称，第一和第二水平方向的运动组件可以互换，便于加工及维护，并且在工作时更容易保证运动平台在运动时的水平度，从驱动力电信号的输入到运动平台的运动的执行结果在每个运动方向上更加一致，有利于控制平面运动的轨迹轮廓精度。
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