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公开(公告)号：CN208529112U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201821297711.X
申请日：2018-08-13
申请人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
摘要： 本申请公开一种信息采集机器人，与现有技术相比，包括：移动平台；设置于移动平台上，用于采集移动平台所在平面的上部信息的第一采集机器人；设置于移动平台上，用于采集移动平台所在平面的下部信息的第二采集机器人。本实用新型提供的信息采集机器人，相较于现有技术而言，自动化程度高，极大程度上减轻了人工劳动强度，实现了及时准确地采集所需信息数据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212391257U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202021322443.X
申请日：2020-07-08
申请人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本实用新型提供了一种采样装置，具体涉及一种非机械臂式固体样的采样装置，所述采样装置包括移动平台、驱动单元、调节单元及采样单元，所述驱动单元固定于所述移动平台；所述调节单元位于所述移动平台内，且所述调节单元的首端与所述驱动单元的输出轴固定连接，所述调节单元的中端与所述移动平台铰接；所述采样单元与所述调节单元的末端铰接，且能在所述调节单元的带动下至少部分延伸出所述移动平台。与相关技术相比，本实用新型提供的采样装置操作简单，并且设计制作、维护成本低，同时使用寿命长。
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公开(公告)号：CN211205840U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201922455129.2
申请日：2019-12-30
申请人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本实用新型公开了一种样本收集装置，包括：支撑座、中空筒、旋转外爪和动力部，中空筒固定在支撑座上，旋转外爪套设在中空筒上，旋转外爪的根部设有入料口，中空筒上设有和入料口相连通的输料口，中空筒为盛装样本的容器，在工作时，动力部驱动旋转外爪转动，样本被选抓外爪带入到入料口处，当入料口和输料口相互连通时，样本在重力的作用下落入到中空筒内，待中空筒盛满样本之后，转动旋转外爪，以使入料口和输料口错开，从而达到封装的目的，通过将中空筒设置在旋转外爪内部，不仅提高了装置的集成度，减小空间占用，还具备结构简单便于使用和维护的特点，另外通过本装置可实现连续取样，工作效率较高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209351488U
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201920094441.0
申请日：2019-01-21
申请人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
IPC分类号： B62D55/18
摘要： 本申请公开的插铆式履带结构，与现有技术相比，包括：履带基板和诱导齿；设于履带基板上的第一插铆配合部；设于诱导齿上，且与第一插铆配合部相配合的第二插铆配合部；设于履带基板一侧的第一销轴安装孔；设于履带基板另一侧的第二销轴安装孔；设于诱导齿一侧的第三销轴安装孔；设于诱导齿另一侧的第四销轴安装孔；穿设于第一销轴安装孔、第三销轴安装孔的第一定位销轴；穿设于第二销轴安装孔、第四销轴安装孔的第二定位销轴。本申请提供的插铆式履带结构，相较于现有技术而言，其能够简化装配工艺，节约成本，且显著地提高了履带结构的稳定可靠性。本申请还涉及一种履带，同样具有上述有益效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208907323U
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201821465711.6
申请日：2018-09-07
申请人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
IPC分类号： E04H5/02
摘要： 本申请公开一种多功能指挥仓，与现有技术相比，包括：主仓体；设置于主仓体内，用于储存机器人的收藏功能仓；设置于主仓体内，用于安装配套设备的设备功能仓；设置于主仓体内，用于供人员乘坐、操控指挥的乘员功能仓；设置于主仓体底部的底盘行走装置。本申请提供的多功能指挥仓，将收藏仓、设备仓以及指挥控制仓集中为一体，具有安全运输、储藏、集中操控、指挥的功能，相较于现有技术而言，更加便于操控管理，极大程度上节约了时间成本，加快作业效率。
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公开(公告)号：CN216994612U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220237471.4
申请日：2022-01-27
申请人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
IPC分类号： B62D55/104 , B62D55/108 , B62D55/14 , B62D55/075
摘要： 本申请公开一种提高桥架式履带行走系统越障能力的悬挂装置，对称地安装在车体两侧，包括弹性减震器、B负重轮、C负重轮和后桥架，所述B负重轮和C负重轮的自转轴分别连接在所述后桥架上，所述B负重轮相较于所述C负重轮更靠近车体的前进方向，所述后桥架铰接在所述车体的后部，所述弹性减震器的第一端E铰接在所述车体上，所述弹性减震器的第二端F铰接在所述后桥架上；所述弹性减震器上安装有限位装置，当车体在进行垂直越障行走时，所述B负重轮的自转轴轴心在竖直方向上的位移高于所述C负重轮的自转轴轴心在竖直方向上的位移。本实用新型既满足日常支撑和缓冲减震的功能需要，又能提高车辆的越障性能。
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公开(公告)号：CN216994605U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220237475.2
申请日：2022-01-27
申请人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
IPC分类号： B62D55/065 , B62D55/14 , B62D55/12 , B25J5/00
摘要： 本申请公开了一种机器人平台，包括：车体(1)、行走系统(2)，所述车体(1)的侧面设有用于容纳任务载荷的凹陷区(3)。本申请提供的机器人平台，可以将任务载荷安装在车体的侧面，降低整个车体的高度，适应狭小空间的操作要求；同时，任务载荷受到车体的限制更小，与地面接触更加方便，可以快速、便捷地执行采样等操作。
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公开(公告)号：CN216660082U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202220230603.0
申请日：2022-01-27
申请人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
摘要： 本申请公开了一种多用途无人设备，包括：第一无人车(1)；所述第一无人车(1)内分别设有第一腔室(11)、第二腔室(12)，所述第一腔室(11)内放置至少一台无人机(2)，所述第二腔室(12)内至少放置一台第二无人车(3)。本申请提供的多用途无人设备，用途灵活多变，通过空中和地面信息共享，提高了多用途无人设备环境综合感知能力，和协同工作能力。
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公开(公告)号：CN216636653U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202121904840.2
申请日：2021-08-13
申请人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
IPC分类号： B62D55/104 , B62D55/116
摘要： 本实用新型提供了一种车辆轮体悬挂装置，其包括固定轴、转动件及驱动件，所述转动件转动连接于所述固定轴上，且所述转动件的一端与车辆的轮体连接；所述驱动件与所述转动件的另一端连接，用以提供驱动力促使所述转动件以所述固定轴为中心转动，带动所述轮体升降。同时，本实用新型还提供了一种车辆，其采用了所述车辆轮体悬挂装置。与现有技术相比，本实用新型的车辆轮体悬挂装置及车辆能实现对轮体高度的调节，从而调节车辆的整体高度，保障了车辆的正常通行。
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公开(公告)号：CN209351485U
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201920094476.4
申请日：2019-01-21
申请人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
摘要： 本申请公开的模块化动力系统总成，与现有技术相比，包括：安装架体；设置于安装架体上的推力供给模块，用于为安装架体提供推力；设置于安装架体上的推力控制模块，用于控制推力供给模块为安装架体提供推力的大小和方向。本申请提供的模块化动力系统总成，相较于现有技术而言，其采用集成化设计，通过螺栓或者其他固定方式直接安装于机器人车体上，为机器人车提供移动能力。可以整体更换，节约维修和维修成本，且设计简单，传动效率高，制造成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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