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公开(公告)号：CN105773635B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610274492.2
申请日：2016-04-27
申请人： 珠海格力智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种服务机器人的托盘，包括托盘本体和设置在所述托盘本体的平板电脑组件。由于将平板电脑组件集成设置在了托盘本体上，因而该托盘除了具备载物和搬运物品的功能之外，同时还能够使用户在取用物品的同时，方便的对平板电脑进行操作，从而实现对机器人进行命令的输入或者进行服务类型的选择。本发明还公开了一种采用上述托盘的服务机器人。
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公开(公告)号：CN107290988A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610232016.4
申请日：2016-04-13
申请人： 珠海格力智能装备有限公司
IPC分类号： G05B19/04
CPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明公开了一种机器人及其示教器通信系统和方法。该机器人示教器通信系统包括：示教器，用于将接收到的指令组合成数据包发送，其中，指令为用于对机器人进行控制的指令；以及控制器，与示教器连接，用于接收示教器发送的数据包，根据数据包中的指令控制机器人的运行，其中，控制器包括解析器，解析器用于解析数据包，得到数据包中的指令。通过本发明，达到了提高控制器和示教器之间通信效率的效果。
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公开(公告)号：CN106734428B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201710037898.3
申请日：2017-01-18
申请人： 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种U形管加工机构及具有其的管段加工装置。U形管加工机构包括U管推出部；靠模，位于U管推出部的一侧；驱动部，驱动部与靠模相连接，驱动部驱动靠模移动，以使靠模具有将直管弯折前的准备位置和将直管朝向U管推出部弯折形成U形管的工作位置。通过驱动部驱动靠模与U管推出部的相对作用以加工形成U形管。采用该U形管加工装置，能够有效地提高了U形管的加工效率。
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公开(公告)号：CN106895082A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510975683.7
申请日：2015-12-21
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
CPC分类号： F16C35/04 , B25J17/00 , F16C19/466 , F16C33/7809 , F16C33/7816
摘要： 本发明公开了一种旋转支撑机构，针对现有的角接触球轴承尺寸过大的情况，改为目前的滚针式结构；且该结构与普通的滚针轴承结构不同，它并无轴承内圈，而是由外圈，滚针以及轴承支架组成，此结构是在原有的滚针轴承结构基础上，将轴承内圈替换成定制的轴承支架，再配合密封圈进行油封，所述密封圈的厚度为3-10毫米。采用此结构能够更大的优化关节内部空间，并且具有良好的互换性，使机器人的维护和接线变得更加方便和快捷。本发明还提供了一种应用上述旋转支撑机构的旋转关节连接结构和机器人，在保证受力要求的情况下，节省关节内部走线空间，具有维护方便，节约成本的特点。
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公开(公告)号：CN106865241A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510929667.4
申请日：2015-12-14
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
CPC分类号： B65G61/00 , B25J17/0266
摘要： 本发明提供了一种连杆、连杆机构及码垛机器人。根据本发明的连杆，包括：连杆主体；两个关节轴承，两个关节轴承分别可调节地设置于连杆主体的两端上，以调节两个关节轴承之间的距离。根据本发明的连杆、连杆机构及码垛机器人，通过使两个关节轴承分别可调节地设置于连杆主体的两端上，从而可以调节两个关节轴承之间的距离，即可以调节连杆的整体长度，解决存在装配误差而导致装配困难的问题，提高码垛机器人的性能和稳定性低。
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公开(公告)号：CN106742250A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710020733.5
申请日：2017-01-11
申请人： 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种进料机构及具有其的装袋机，进料机构包括：摩擦带，待进料的多个纸张或多个装料袋叠置在摩擦带上并随摩擦带运动；压料轮，压料轮可转动地设置在摩擦带的上方，摩擦带与压料轮之间具有用于供单个纸张或单个装料袋通过的进料间隙。本发明的进料机构解决了现有技术中的装袋机装好的袋中较为容易存在重复页面的问题。
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公开(公告)号：CN105785826A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610231910.X
申请日：2016-04-13
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G05B19/04
CPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明公开了一种数据通信装置及系统。其中，该装置包括：多组数据传输端口，多组数据传输端口被设置在数据通信装置的印刷电路板上，多组数据传输端口至少包括一个数据传输组，每个数据传输组包括数据输入端口和数据输出端口，数据输入端口和数据输出端口分别设置在印刷电路板表面上、且处于表面的两侧，其中，数据输入端口与发出数据信号的第一设备相连接，数据输出端口与被控设备相连接，用于向被控设备发送第一控制信号，其中，第一控制信号根据数据信号生成；驱动模块，驱动模块被设置在印刷电路板上，其中，每个数据传输组与一个或者多个驱动模块相连接。本发明解决了现有技术中数据通信装置成本较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN104608144A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510062166.0
申请日：2015-02-05
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B25J17/00
摘要： 本发明涉及机器人关节安装结构领域，公开了一种机器人中空减速机谐波发生器安装结构，包括穿线管和关节铸件，穿线管的一端穿设于关节铸件内部的腔体中并固定，穿线管的另一端穿过关节铸件伸出到关节铸件的外部形成安装部；波发生器采用倒置安装的方式套装在穿线管的安装部的外部，波发生器与中空减速机相配合；波发生器的末端安装有正齿轮，正齿轮与电机相配合。本申请中的安装结构在不影响传动比的情况下，有效的利用了与铸件关节相邻的下一关节的空间，有效减小了铸件关节的尺寸。本申请中的倒装结构的结构简单、加工生产便捷、生产成本低；由于将部分结构设置于与铸件关节相邻的下一关节中，使得铸件关节的尺寸减小，外部美观性更好。
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公开(公告)号：CN104209761A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410458988.6
申请日：2014-09-10
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种空调管路加工系统及其控制方法，属于空调管路加工装置及其控制方法领域，为解决现有生产线自动化程度低等问题而设计。本发明空调管路加工系统包括中控装置、弯管机、管端成型机、下料机、以及机械臂；其中，中控装置用于控制系统内各装置的动作，机械臂用于在弯管机、管端成型机、以及下料机之间运输待加工管料或加工成品。本发明空调管路加工系统完全实现了生产的自动化，节省了大量的人力，提高了效率、降低了成本。本发明空调管路加工系统的控制方法将系统中各装置联动，流畅地执行管路加工的各个工序、步骤，节省了人力，提高了效率、降低了成本。
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公开(公告)号：CN107685162B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201710890768.4
申请日：2017-09-27
申请人： 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备技术研究院有限公司
IPC分类号： B23B29/32
摘要： 本发明提供了一种刀塔装置及具有其的机床，刀塔装置包括用于安装刀头的刀盘，刀塔装置还包括：传动轴，刀盘安装在传动轴上，以在传动轴的带动下转动；传动齿轮组，传动齿轮组与传动轴连接，以带动传动轴转动；驱动电机，驱动电机沿传动轴的周向位置可选择地安装，驱动电机的输出轴与传动齿轮组通过传动带连接，以使驱动电机通过传动齿轮组驱动传动轴转动。该刀塔装置解决了现有技术中的刀塔的通用性较差的问题。
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