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公开(公告)号：CN116259195A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310378910.2
申请日：2023-04-10
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多车道快速路分流区阶梯式提前换道控制系统及方法，属于智能交通领域。本发明通过在主线分流区上游设置边缘计算控制单元，发布前方分流区分车道交通状态、车道功能划分方案、车道标线施划方案和车辆提前变道建议位置，提醒驶离主线驾驶员提前选择合适的变道位置，并通过硬路肩动态开放控制以提升分流区通行能力，降低分流区交织冲突，均衡分流区各车道流量，避免分流区车辆连续多次变道，保障分流区安全顺畅运行。
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公开(公告)号：CN118907087B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411075294.4
申请日：2024-08-07
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多信息融合的车辆巡航控制方法及系统，包括：首先，获取车辆行驶信息和道路环境信息，并根据车辆行驶信息和道路环境信息确定被控车辆与前车之间的间距和安全间距；然后，根据安全间距确定不同巡航模式对应的阈值条件，并将被控车辆与前车之间的间距与各巡航模型对应的阈值条件进行匹配，确定被控车辆的巡航模式；最后，根据所述车辆行驶信息和道路环境信息，采用与所述被控车辆的巡航模式相匹配的巡航控制器，确定所述被控车辆对应的控制量信息；最后，基于所述控制量信息确定被控车辆对应的各项控制参数，并分别根据各项控制参数控制相应的执行机构从而将驾驶员从车辆决策链中解放出来，提高自动驾驶系统的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN119495202A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411644097.X
申请日：2024-11-18
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G08G1/09 , G08G1/0962 , G08G1/0967 , G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/015 , G08G1/065
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶环境下专用车道与通用车道动态协同控制系统及方法，属于智能交通领域。该方法包括：S1：建立自动驾驶环境下专用车道与通用车道动态协同控制系统；S2：各组路侧控制单元实时检测道路不同断面间的不同车道上各种类型车辆的交通流数据，实现车道级的道路交通状态监测，通过优化决策算法确定建议的车道功能划分方案、车道类型划分方案、车道级可变限速方案及车道开闭方案；S3：各组路侧控制单元发布相应断面的各种方案，并将个性化建议方案推送给网联自动驾驶车辆。本发明提高了道路精细化管理水平。
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公开(公告)号：CN119495201A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411644095.0
申请日：2024-11-18
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G08G1/09 , G08G1/08 , G08G1/0962 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶环境下交叉口车道划分与信号配时协同控制方法，属于智能交通领域。该方法通过利用车道功能调整标志发布相应方向的车道功能划分方案、车道级信号灯发布相应方向的信号配时方案，并利用网联通信技术将个性化建议方案推送给网联自动驾驶车辆，实现车道级、车辆级精细化智能管控，提升交叉口通行效率，最大限度利用交叉口道路通行资源。本发明能克服平面交叉口管理精细化不足的问题，提升交叉口通行能力、减少交通拥堵，提高道路通行资源利用率。
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公开(公告)号：CN119274335A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411374171.0
申请日：2024-09-29
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能网联混合交通场景多车协同换道路权协商方法，包括：若主车满足换道条件；则判断相邻车道路权是否充足；若否，路权协商归属为当前车道车辆；若是，判断是否存在多车协同换道；若否，路权协商归属为换道车辆；若是，判断时间差是否小于阈值，若是，路权协商归属为当前车道车辆；若否，判断时间差是否在某个范围内，若否，则路权协商归属为换道车辆；若是，判断碰撞时间与车头时距是否均大于阈值，若是，则路权协商归属为换道车辆；若否，判断车道变换风险是否为高，若是，路权协商归属为当前车道车辆；若否，路权协商归属为换道车辆。本发明能够对多车协同换道的路权进行协商判定，减少交通拥堵，提高道路的整体通行能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119132090A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411225370.5
申请日：2024-09-02
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G08G1/0968 , G08G1/01 , G08G1/052
Abstract: 本发明提供了一种道路合流区智能车辆协作方法、计算机及储存介质，包括：将主线车辆的平均速度与第一速度阈值进行比较；响应于所述平均速度超过第一速度阈值，对匝道车辆和主线车辆进行冲突消解；响应于所述平均速度小于第一速度阈值，根据所述平均速度设置匝道车辆的最大等待时长和第二速度阈值，并控制所述匝道车辆停车等待，直至主线车辆的平均速度大于等于第二速度阈值或等待时间超过最大等待时长。本发明解决了现有技术中存在的智能网联车辆在道路合流区合流时的冲突消解方式多为保守的减速或停车避让措施，会增大合流区的安全风险，影响通行效率的问题。
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公开(公告)号：CN118907087A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411075294.4
申请日：2024-08-07
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多信息融合的车辆巡航控制方法及系统，包括：首先，获取车辆行驶信息和道路环境信息，并根据车辆行驶信息和道路环境信息确定被控车辆与前车之间的间距和安全间距；然后，根据安全间距确定不同巡航模式对应的阈值条件，并将被控车辆与前车之间的间距与各巡航模型对应的阈值条件进行匹配，确定被控车辆的巡航模式；最后，根据所述车辆行驶信息和道路环境信息，采用与所述被控车辆的巡航模式相匹配的巡航控制器，确定所述被控车辆对应的控制量信息；最后，基于所述控制量信息确定被控车辆对应的各项控制参数，并分别根据各项控制参数控制相应的执行机构从而将驾驶员从车辆决策链中解放出来，提高自动驾驶系统的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN118736835A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411007820.3
申请日：2024-07-25
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速公路特殊路段改扩建施工期路网应急救援点布设方法，包括：采集特殊路段环境与交通信息，构建特殊路段综合数据集；利用特殊路段综合数据集对每个特殊路段进行风险评估，计算出各个特殊路段的风险度；根据计算得到的风险度，对风险进行分级并进行量化处理；分析特殊路段的路网可达性，结合事故发生频次和风险等级，对救援物资需求量和预期响应时间进行分析；综合考虑预期响应时间以及救援物资需求量，确定应急救援点的最佳位置。本发明能够利用实时数据以及地理信息，动态反映特殊路段在改扩建期间的实际风险情况，从而确定应急救援点的最佳位置，能在最短时间内提供最有效的救援。
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公开(公告)号：CN118609363A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410767653.6
申请日：2024-06-14
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/04 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种高速公路改扩建施工期交通状态空地协同感知方法及系统，包括：在地面路侧视频的盲区范围内，对指定的目标区域进行无间断监控；对监控画面的车道进行分割，将分割好的车道信息映射成路网结构；将监控画面中的车辆坐标转换到地面路侧GIS地图的坐标；对地面路侧视频以及无间断监控获取的感知数据进行时空校准同步。本发明能够实现高速公路改扩建施工期交通状态全域感知，为高速公路在改扩建施工期交通管控决策提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN118351504A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410389042.2
申请日：2024-04-01
Applicant: 青海省交通规划设计研究院有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高寒地区公路雪盲风险路段识别方法及系统，包括：采集驾驶人视角的图像；基于所述图像进行道路雪盲眩光风险量化处理，得到公路沿线的阈值增量；将所述阈值增量作为描述驾驶人失能眩光的指标；根据阈值增量，确定雪盲风险路段的位置。本发明能够准确识别雪盲风险的雪或冰面点位，为公路管养人员针对性地快速除雪融雪提供了技术支持。
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