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公开(公告)号：CN113436442B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110725027.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种利用多地磁传感器的车速估计方法，主要解决现有单地磁、双地磁和多地磁场景中，车速估计精度低的问题。车辆检测模块(1)设有M个，且沿道路旁等间隔部署，用于检测车辆接近和离开检测点的过程，记录车辆接近检测点时的时间，并将时间数据发送给数据处理模块(2)；为避免车辆检测模块没有检测到车辆而无法进行车速估计的情况，数据处理模块(2)利用车辆位置估计和速度估计标准差对所有车辆检测模块上传的时间数据进行数据关联的匹配，并将匹配好的时间数据和车辆检测模块的位置进行多次卡尔曼滤波迭代，得到精确的车辆速度。本发明提高了车速估计精度，可用于智能化交通管理。
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公开(公告)号：CN110002874B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910362178.3
申请日：2019-04-30
Applicant: 电子科技大学
IPC: C04B35/495 , C04B35/622 , C04B35/626
Abstract: 本发明公开了一种新型超低温烧结微波介质陶瓷材料及其制备方法，属于电子信息功能陶瓷材料与电子器件技术领域。所述微波介质陶瓷材料的结构式为Ce2Zr3(MoO4)9，以Ce2O3、ZrO2和MoO3为原料，按照分子式Ce2Zr3(MoO4)9配制。本发明微波介质陶瓷在无烧结助剂作用下可在700～775℃下烧结成瓷，其介电常数为9.9～10.05，品质因数为15273～29501GHz，谐振频率温度系数为‑14.09～‑24.34ppm/℃。该体系烧结温度低、介电常数小、温度系数近于零(温度稳定性优异)、传输损耗较低(品质因数较高)，适合应用于LTCC高频微波电子器件等领域。
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公开(公告)号：CN111408588B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010246423.7
申请日：2020-03-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B08B9/049 , F16L55/32 , F16L101/12
Abstract: 本发明公开了一种管道清理机器人及其管道清理方法。现有管道清理机器人对堵塞物的清理不够干净，转向和竖向行动困难。本发明的行走仓与存储仓之间通过波纹管连接；存储仓为多个时，每相邻两个存储仓之间均通过波纹管连接；行走仓和存储仓的顶部和底部均设有两个行走组件；行走仓底部的两个行走组件中，至少一个行走组件的两个滚轮分别由一个轮毂电机驱动；各轮毂电机均由控制器控制；行走仓的前端安装有机械手和接口；机械手由控制器控制；接口与临近的存储仓内腔通过一根输送管连通；存储仓为多个时，每相邻两个存储仓的内腔通过一根输送管连通；输送管的输出端处设有负压泵。本发明具有良好的管道清理效果，在竖直管道内也能行走。
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公开(公告)号：CN109809807B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910237811.6
申请日：2019-03-27
Applicant: 电子科技大学
IPC: C04B35/26 , C04B35/622 , C04B35/626 , C04B35/64 , H01Q1/38 , H01Q21/06
Abstract: 一种基于M型钡铁氧体材料的小型化阵列天线，属于天线基板材料技术领域。所述阵列天线的基板材料为镧(La)和钴(Co)取代的M型钡铁氧体，配方为BaFe(12‑5x)(LaCo)3xO19，其中，0＜x≤0.12。本发明通过镧和钴在M型钡铁氧体中的占位和离子磁矩的大小，可以使得M型钡铁氧体的相对磁导率得到提升，缺少一个铁的(BaFe(12‑5x)(LaCo)3xO19)配方可以使得M型钡铁氧体的相对介电常数降低。
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公开(公告)号：CN112851346A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110211647.9
申请日：2021-02-25
Applicant: 电子科技大学
IPC: C04B35/495 , C04B35/622 , C04B35/64
Abstract: 本发明提供一种超低损耗铌酸锆镁体系微波介质陶瓷材料及制备方法，化学通式为Mg1‑xCuxZrNb2O8,0＜x≤0.1，其晶相为纯相MgZrNb2O8；微波介质陶瓷材料由MgO、CuO、ZrO2、Nb2O5按照化学通式Mg1‑xCuxZrNb2O8,其中0
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112527014A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011401635.4
申请日：2020-12-02
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Flocking算法的无人机集群放牧方法，包括以下步骤：S1.构建无人机放牧模型：无人机在放牧时对羊群进行恐吓，避免牲畜走进以该无人机为圆心，半径为五米的圆内；进行放牧的无人机包括定形无人机和驱逐无人机；定形无人机通过实时摄像然后进行图像识别获得羊群的实时形状；S2.利用定形无人机形成移动羊圈；S3.确定羊群的行进方向；S4.划定一级警戒区域；S5.利用定形无人机进行放牧；S6.设定二级警戒区域与区域内牲畜监测。本发明提高了驱赶的有效性，稳定性，自动性，拓宽了可应用场景。
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公开(公告)号：CN112348106A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011290015.8
申请日：2020-11-18
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于关键点学习的乳腺超声影像分类方法，首先将超声影像集预处理，将超声影像训练集划分为m个子集，并训练m‑1个基于神经网络的良恶性预测模型；然后根据BI‑RADS评级标准，给出6个关键点的学习方法，对输入的乳腺超声影像在每个模型上产生BI‑RADS评级的多级分类预测；最后利用投票产生BI‑RADS评级的多级分类预测结果，并调整相应的良恶性概率值，本发明解决了目前基于深度学习的乳腺超声肿瘤识别方法效果与可解释性平衡的技术问题。
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公开(公告)号：CN108727022B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810724303.6
申请日：2018-07-04
Applicant: 电子科技大学
IPC: C04B35/495 , C04B35/622
Abstract: 一种超低损耗铌酸镁锂体系微波介质陶瓷材料及其制备方法，属于微波介质陶瓷技术领域。本发明微波介质陶瓷材料的化学通式为Li3+xMg2NbO6，其中0.02≤x≤0.08；其表现为单相。本发明制备方法包括如下步骤：配料、球磨、预烧、球磨、造粒、压制成型、保护氛围下埋藏烧结。本发明采用固相反应并将样品埋在相同成分的粉料中烧结，制备方法简单，降低了生产成本，所得陶瓷材料的结构稳定；过量Li的引入以及保护氛围烧结可解决Li挥发问题，缓解陶瓷晶粒异常增长的现象，提高致密度，使其具有极高的品质因数。本发明陶瓷材料的介电性能如下：相对介电常数εr＝＝14～16，Q×f＝90000～160000GHz，τf＝‑20～‑36ppm/℃。本发明陶瓷材料可广泛应用于通讯系统中的天线、谐振腔、滤波器等微波元件。
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公开(公告)号：CN111408588A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010246423.7
申请日：2020-03-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B08B9/049 , F16L55/32 , F16L101/12
Abstract: 本发明公开了一种管道清理机器人及其管道清理方法。现有管道清理机器人对堵塞物的清理不够干净，转向和竖向行动困难。本发明的行走仓与存储仓之间通过波纹管连接；存储仓为多个时，每相邻两个存储仓之间均通过波纹管连接；行走仓和存储仓的顶部和底部均设有两个行走组件；行走仓底部的两个行走组件中，至少一个行走组件的两个滚轮分别由一个轮毂电机驱动；各轮毂电机均由控制器控制；行走仓的前端安装有机械手和接口；机械手由控制器控制；接口与临近的存储仓内腔通过一根输送管连通；存储仓为多个时，每相邻两个存储仓的内腔通过一根输送管连通；输送管的输出端处设有负压泵。本发明具有良好的管道清理效果，在竖直管道内也能行走。
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公开(公告)号：CN111312321A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010137080.0
申请日：2020-03-02
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 一种存储器装置的电路架构，包括：主存储器电路，其用于实现用户数据的存储；主存储器故障修复电路，其用于实现主存储器中存储故障的修复。在主存储器电路中包含一种采用阵列分块方式设计的存储阵列电路。在主存储器故障修复电路中，CAM用于存储主存储器的故障地址，ROM用于存储用于配置主存储器电路中的可编程地址译码器的配置数据。一种存储器故障修复方法，其中包括对存储器装置的字故障、行故障以及列故障的修复方案。一种存储器故障的测试和故障修复流程，该流程用于存储器装置封装之前的故障检测、故障分析及故障修复，其中包含存储器装置的可修复性判断方法以及对存储器装的故障修复电路进行编程的操作方法。
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