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公开(公告)号：CN110145320A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910546806.3
申请日：2019-06-24
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明公开了一种TBM过复杂地质的施工方法，首先超前地质预报，根据破碎带的规模采用不同的施工方式。为使TBM在施工时能够安全、顺利的通过断层破碎带，施工中加强超前地质预报，及时探测出断层破碎带位置，规模及水量分布情况，以便在施工中根据破碎带的规模采取不同的应对措施，防止地层发生变形使TBM刀盘被卡，施工过程中减少或防止围岩变形，使TBM缓慢掘进，顺利通过。
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公开(公告)号：CN110656650B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910701693.X
申请日：2019-07-31
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
摘要： 本发明涉及隧道及地下空间等岩土双液注浆工程领域，特别是一种自旋转多重混合的双液注浆孔口混合装置，旨在解决现有技术中双液注浆混合不均匀的问题。本发明包括三通状的混合仓，混合仓的两侧各设有物料进口，混合仓的底部设有螺旋流道出料管，螺旋流道出料管内设有搅拌机构；物料进口处安装物料进口机构,自转喷头的包括帽状回转体,自其上盲孔的内壁起外部延伸安装螺纹状的导料板，导料板上沿螺纹边缘方向设计圆弧折型喷嘴。优点在于：达到充分混合浆材的目的，完成孔口混合注浆作业，在我国诸多IV级和V级围岩岩土双液注浆工程中具有重要的实用价值和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN115638250A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211164425.7
申请日：2022-09-23
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁(广州)投资发展有限公司
IPC分类号： F16J15/16 , F16J15/24 , F16J15/32 , F16J15/3204 , F16J15/3268 , E21D9/06
摘要： 本发明涉及一种用于高压环境的盾构主驱动密封系统，包括轴承固定架、转动架、主轴承、唇形密封圈、浮动活塞杆，轴承固定架套设在转动架的外侧并且轴承固定架与转动架之间具有轴承内压力腔，轴承内压力腔充有润滑油，所述主轴承、唇形密封圈均位于轴承固定架与转动架之间，浮动活塞杆一端伸至刀盘舱压力腔、另一端伸入轴承内压力腔内，转动架和主轴承分别通过O型密封圈与浮动活塞杆滑动密封配合；高压环境下浮动活塞杆活动挤压轴承内压力腔内润滑油，使轴承内压力腔压力增大以达到内外压力平衡，避免唇形密封圈于高压环境下受到大负载冲击失效，保证唇形密封圈可靠性、延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN112033676B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010917199.X
申请日：2020-09-03
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC分类号： G01M13/045 , G01M13/04
摘要： 本发明涉及盾构机主轴承检测装置及修复方法，所述方法至少包括：在盾构机的主轴承上设置用于检测振动信号的第一传感器，以及在盾构机的主轴承的唇形密封结构上设置有用于检测主轴承密封性能以及液体折射率的第二传感器；将多个所述第一传感器在同一时间范围内传输的多个振动信号彼此叠加形成总振动信号；基于以能够形成环形谐振腔的方式设置于所述主轴承的唇形密封结构上的所述第二传感器传输的主轴承密封性能参数以及通过折射率的变化获取的液体成分信息验证所述总振动信号。
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公开(公告)号：CN112177619B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202011064178.4
申请日：2020-09-30
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明公开了一种泥水盾构双作用气体保压控制系统，它包括以并联的方式分别与盾构机气压仓连通的两路气压控制阀组，以及与两路气压控制阀组控制连接的双作用气体保压控制器；本发明响应速度快，数据处理能力强，能够根据气压仓压力传感器实时采集数据，通过对这些压力数据的处理，剔除由于环境波动引起的失真数据，在系统响应时间内对动态变化数据进行平均值处理，实时反映气压仓压力变化趋势，达到气压仓压力的动态平衡。进一步提高泥水盾构施工过程气体保压系统的精度和动态响应速度，为泥水盾构控制系统设计提供基础数据及理论。
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公开(公告)号：CN112014094B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010917198.5
申请日：2020-09-03
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
发明人： 孙振川 , 郭璐 , 王雅文 , 张合沛 , 任颖莹 , 王凯 , 王发民 , 范文超 , 许华国 , 周振建 , 孙飞祥 , 陈瑞祥 , 陈桥 , 杨振兴 , 杨延栋 , 褚长海 , 冯欢欢
IPC分类号： G01M13/00 , G01M13/028 , G01M13/021 , G01M13/045 , E21D9/06
摘要： 本发明涉及盾构机主驱动性能监测及修复方法，所述盾构机主驱动性能监测方法至少包括：接收设置在盾构机主驱动装置上的至少一个传感器传输的振动信号，扫描当前掘进环行程内接收的所有的振动信号，提取振动信号的时域波形的特征参数大于第一异常阈值的至少一个第一局部信号；基于所述第一局部信号的时域波形的特征参数和频域波形的特征参数进行二次诊断以确定引起所述第一局部信号的至少一个传感器；基于所述第一局部信号的时域和频域信息过滤所述历史振动信号生成第二局部信号；基于所述第一局部信号和第二局部信号构建关于所述至少一个传感器的行为曲线；基于所述行为曲线预测盾构机主驱动装置发生故障的趋势。
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公开(公告)号：CN112196564A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011090158.4
申请日：2020-10-13
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种高压水射流与滚刀复合破岩的旋转阀组，包括内壳体和外壳体，内壳体由进水主管和固定连接在进水主管四周的进水支管组成，进水支管上共同固定连接有密封环板；外壳体由设有空腔的密封筒以及固定连接在外壳体四周的高压排水管组成，高压排水管上设有多个高压喷头；密封筒的内圈外侧壁上设有与密封环板匹配的环形密封槽，密封筒的内圈内侧壁上固定连接有上环板和下环板，上环板和下环板分别设置在环形密封槽的两侧。本发明通过设置螺纹杆和驱动机构，能够对密封滑板的位置进行调整，切换不同的排水机构，实现对进水支管进水频次的调节，以适用于不同的切割环境，相较于现有的旋转阀组，适用范围更广，可靠性更佳。
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公开(公告)号：CN112073432A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011024125.X
申请日：2020-09-25
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC分类号： H04L29/06
摘要： 本发明涉及盾构领域数据采集技术领域，特别是一种盾构数据采集传输系统及网络安全传输方法。包括PLC采集系统，数据传送系统、集成网关、VPN终端，采集系统通过集成网关内网口连接盾构ＰＬＣ网络，数据传输系统通过集成网关外网口连接ＶＰＮ终端，由ＶＰＮ终端负责和ＶＰＮ服务器建立虚拟私有网络，加密后透过公网安全上传到采集中心服务器，盾构ＰＬＣ网络和公网通过集成网关实现内外网隔离，从物理上避免了盾构ＰＬＣ网络直接暴露在公网上，防止受到公网病毒和ＤＤＯＳ攻击。
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公开(公告)号：CN110195604B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910547661.9
申请日：2019-06-24
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明公开了一种线隧道正洞TBM掘进段施工方法，根据施工围岩级别的不同，采用不同的施工方式，在软岩段施工时采用如下步骤：超前地质预报、加强超前支护、渗水引排、初期支护、仰拱施作、铺轨、设备区域抽排水、TBM掘进，换步作业进行下次循环；在硬岩段施工与软岩段相比不需要加强超前支护和渗水引排的过程。本发明能够有效减少围岩的扰动、防坍塌，施工过程安全性高，针对不同施工段采用不同的施工方法有利于提高开挖效率。
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公开(公告)号：CN111980720A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010923730.4
申请日：2020-09-04
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
发明人： 张兵 , 王利明 , 杨振兴 , 吕乾乾 , 冯欢欢 , 张合沛 , 王明胜 , 韩伟锋 , 郑永光 , 李大伟 , 张志增 , 陈瑞祥 , 陈桥 , 褚长海 , 杨延栋 , 郭璐 , 王雅文
摘要： 本发明涉及一种盾构机的掘进控制系统及方法，掘进控制系统至少包括测量模块、推进模块和控制模块，在测量模块获取的位姿参数中位置偏差超过位置偏差阈值而角度偏差为零的第一类偏差情况下，控制模块配置为基于测量模块获取的盾构姿态和位置以曲率均匀变化的第一纠偏曲线构建推进模块所需的纠偏轨迹参数，基于测量模块获得的探测参数构建可盾构区和不可盾构区，在可盾构区内通过至少一个直线段拟合第一纠偏曲线以生成推进模块所需的纠偏轨迹参数，在第一纠偏曲线的两侧为可盾构区且其曲率半径小于最小转弯半径的第一阈值的情况下，以相邻两个直线段的旋转角度等于转弯角度阈值且能够穿过隧道设计轴线方式拟合第一纠偏曲线。
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